【技术实现步骤摘要】
一种半导体功率器件检测机及其检测方法
[0001]本专利技术涉及半导体功率器件检测机
，更具体地说，它涉及一种半导体功率器件检测机及其检测方法。
技术介绍
[0002]半导体功率器件又称为电力电子器件，用于电能变换和电能控制电路中的大功率电子器件，由于半导体功率器件在生产时需要将插针与注塑外壳压合，为了保证生产的半导体功率器件为合格品，需要使用半导体功率器件检测机对半导体功率器件进行检测，目前，现有的检测机需要工作人员手动将器件放入检测位，并通过检测相机拍摄并生成检测数据，从而对器件的良品和不良品进行分选放置，此种方式效率较低，即检测机无法连续完成器件的快速检测，每一次放置器件的位置需要工作人员手动去调整，导致检测机无法完成自动检测的目的。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种半导体功率器件检测机及其检测方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种半导体功率器件检测机，包括第一机壳和检测工位，所述检测工位位于第一机壳的一侧，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体功率器件检测机，包括第一机壳(1)和检测工位(2)，其特征在于：所述检测工位(2)位于第一机壳(1)的一侧，所述第一机壳(1)和检测工位(2)之间设置有机械手吸盘定位模组(3)，所述第一机壳(1)的内部安装有送料组件(5)，所述送料组件(5)的上方设置有产品移位模组(6)，所述送料组件(5)靠近机械手吸盘定位模组(3)的一侧安装有送料移位模组(8)，所述检测工位(2)的内部安装有排料搬运组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述机械手吸盘定位模组(3)包括机械手(31)，所述机械手(31)位于第一机壳(1)和检测工位(2)之间，所述机械手(31)的输出端安装有吸盘(32)，所述第一机壳(1)和检测工位(2)之间设置有防护网(4)，所述机械手(31)位于防护网(4)的内部。3.根据权利要求1所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述送料组件(5)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)安装于第一机壳(1)的内部，所述第一支架(51)的内腔分隔为送料空料盘位(52)、取料位(53)和放料位(54)，所述第一支架(51)的底部安装有托盘移位模组(55)，所述托盘移位模组(55)的两端分别延伸至送料空料盘位(52)和放料位(54)的内部。4.根据权利要求3所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述产品移位模组(6)包括产品移位导轨(61)，所述产品移位导轨(61)穿设于取料位(53)的内部，所述产品移位导轨(61)的一侧滑动连接有产品搬运机构(62)，所述产品移位导轨(61)靠近机械手吸盘定位模组(3)的一端延伸至送料移位模组(8)的正上方，所述送料移位模组(8)与取料位(53)相贴合设置。5.根据权利要求1所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述送料移位模组(8)包括送料移位导轨(81)，所述送料移位导轨(81)安装于第一机壳(1)的内部，所述送料移位导轨(81)的顶部滑动连接有二次定位模组(82)，所述第一机壳(1)的内部且位于送料移位导轨(81)的一侧安装有来料检测相机(7)，所述来料检测相机(7)的一侧延伸至送料移位导轨(81)的上方。6.根据权利要求2所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述检测工位(2)包括第二机壳(21)，所述第二机壳(21)位于机械手(31)远离第一机壳(1)的一侧，所述第二机壳(21)的内部安装有检测移位模组(22)，所述检测移位模组(22)位于机械手(31)和排料搬运组件(9)之间，所述第一机壳(1)的内部且位于检测移位模组(22)的一侧安装有检测组件(23)，所述检测移位模组(22)和排料搬运组件(9)之间设置有不良品盒。7.根据权利要求6所述的一种半导体功率器件检测机，其特征在于：所述检测组件(23)包括针尖位置度检测相机(231)和杯口位置检测相机(232)，所述针尖位置度检测相机(231)和杯口位置检测相机(232)分别安装于检测移位模组(22)的两侧，所述杯口位置检测相机(232)位于针尖位置度检测相机(231)靠近机械手吸盘定位模组(3)的端部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周猛，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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