一种智能切割流水线的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能切割流水线的控制方法，环竖刀流水线包括纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台、控制系统，控制方法包括下述步骤：工作准备；切片分层加工：底皮切割、海绵纠偏、切片分层；海绵片材中转；异形切割加工；控制系统实时追踪订单。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术的控制方法，能够很好的将切片机与环竖刀异形切割机进行联动，实现切片机12与环竖刀异形切割机的协同工作，实现自动连续化生产，为后续实现半自动甚至是全自动生产提供了良好的基础。动甚至是全自动生产提供了良好的基础。动甚至是全自动生产提供了良好的基础。

【技术实现步骤摘要】
一种智能切割流水线的控制方法


[0001]本专利技术涉及海绵切割领域，特别涉及一种智能切割流水线的控制方法。

技术介绍

[0002]海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵以及低密度海绵三种。在海绵制品生产过程中，经过制作的发泡的海绵，一般还要根据工作人员使用的需要，在切割机上切割成需要的规格，而且随着发展的需求，不仅仅是需要形状规则的海绵制品，一些形状不规则的异形海绵制品的需求也越来越多。
[0003]目前，现有的异形海绵制品的加工过程一般为：首先，通过发泡的方式成型出一个大型的海绵块，然后通过切片机将海绵块切成一片一片的片状海绵，再将片状海绵利用环竖刀异形切割机对片状海绵进行切割，从而形成所需的异形海绵制品。在上述这一过程中，传统的加工都是独立开的，即先由切片机进行切片，切好的片状海绵送至仓库中进行暂存，当需要进行异形切割时，再从仓库中取出片状海绵并送至环竖刀异形切割机进行切割成型，切片机与环竖刀异形切割机之间相互独立，互不干涉。而随着智能化发展的需求，也出于生产效率的考量，现考虑将切片机与环竖刀异形切割机进行进行联动，形成流水线，实现自动连续化生产，因此急需一种控制方法来与流水线进行匹配，满足自动连续化生产的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能切割流水线的控制方法，能够实现切片机与环竖刀异形切割机的协同工作，实现自动连续化生产。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种智能切割流水线的控制方法，其创新点在于：环竖刀流水线包括依次分布的切片分层工位、中转工位、异形切割工位；所述切片分层工位包括依次分布的纠偏平台、切片机、吸绵机；所述中转工位包括第一升降台，该第一升降台设置在吸绵机的出料口处；所述异形切割工位包括环竖刀异形切割机、第二升降台，环竖刀异形切割机设置在第一升降台的出料口处；所述环竖刀流水线还包括控制系统，该控制系统包括一工控机，纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台均与工控机相连，并由工控机控制进行动作，在纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台上还均安装有用于检测海绵的感应光电，各个感应光电均接入工控机，并通过信号进行数据的传输；控制方法包括下述步骤：S1 ：工作准备首先，初始化流水线，设置切片分层工位的步骤流程为切片机初始化、上料、切割、
出料，设置切片分层工位的各步骤完成信号，设置异形切割工位的步骤流程为环竖刀异形切割机初始化、上料、切割、出料，设置异形切割工位的各步骤完成信号，设置流水线流程启动总信号，设置切片机切片分层步骤流程启动信号，设置环竖刀异形切割机的异形切割步骤流程启动信号；其次，由控制系统判断整个流水线的各个部件是否存在异常，若均无异常，且已准备就绪，流水线流程启动总信号开启，进入步骤S2，即刻启动流水线模式；若检测出异常情况，则提示报警提示，不开启流水线模式；S2 ：切片分层加工：底皮切割在开启流水线模式后，首先由控制系统提示操作人员是否切割底皮，操作人员根据实际情况确认是否需要切割底皮，并在确认后流水线执行下一步；海绵纠偏纠偏平台上的感应光电检测到进绵信号后，将信号发送给控制系统，控制系统再发送信号给纠偏平台，由纠偏平台自动开启纠偏，对海绵的位置进行纠偏，纠偏结束后，纠偏平台传达纠偏完成信号至控制系统；切片分层控制系统将纠偏完成信号发送给切片机，切片机接收到纠偏完成信号后，切片机切片分层步骤流程启动信号开启，开启切片分层步骤，切片机自动执行初始化动作，切片机初始化动作完成后，切片机初始化完成信号置位；控制系统检测到切片机初始化完成信号后，再发送信号给切片机，切片机自动执行上料动作，切片机上料完成后，切片机上料完成信号置位；控制系统检测到切片机上料完成信号后，在发送信号给切片机，切片机自动执行海绵切片动作，并在切片机切片完成后，切片机切片完成信号置位；控制系统检测到切片完成信号后，再发送信号给切片机，切片机自动执行出料；控制系统判断是否需要启用吸绵位，若不启用吸绵位，吸绵机不执行吸绵动作，切片机将切片好的海绵片材直接运输至出料口，并进入步骤S3；若启用吸绵位，则切片机切割完成后，控制系统控制吸绵机自动开启，吸绵机的吸绵架下降抓取未切片的海绵块并上升，同时切片机将已切割片材运输至第一升降台进料口处，并进入步骤S3；S3 ：海绵片材中转：若切片分层加工不启用吸绵位，切片机出绵侧的感应光电感应到海绵片材后，第一升降台上的输送皮带工作，切片机与第一升降台同步动作，海绵片材由切片机输送给第一升降台，直至输送至第一升降台的岀绵侧处，第一升降台岀绵侧处的感应光电感应到海绵片材后，发送信号给控制系统，在控制系统获得信号后，再发送信号给第一升降台，第一升降台自动执行上升动作；若切片分层加工启用吸绵位，第一升降台接收到来绵信号，第一升降台的输送皮带开启，切片机与第一升降台同步动作，海绵片材直接输送至第一升降台的出绵侧，在切片机上的海绵片材输送给第一升降台后，吸绵机的吸绵架下降至绵块高度，吸绵机的吸绵开关关闭，释放绵块，吸绵机的吸绵架归位，当第一升降台岀绵侧处的感应光电感应到海绵片材后，发送信号给控制系统，在控制系统获得信号后，再发送信号给第一升降台，第一升降
台自动执行上升动作；当第一升降台上升到位后，第一升降台上的输送皮带将海绵片材输送给环竖刀异形切割机，当第一升降台出料完成，第一升降台完成信号置位，控制系统检测到第一升降台出料完成信号后，进入步骤S4，开启异形切割步骤；S4 ：异形切割加工：控制系统发送信号给环竖刀异形切割机，环竖刀异形切割机自动执行初始化动作，环竖刀异形切割机初始化动作完成后，初始化完成信号置位；控制系统检测到环竖刀异形切割机初始化完成信号，环竖刀异形切割机自动执行上料动作，并在环竖刀异形切割机自动上料完成后，上料完成信号置位；控制系统检测到上料完成信号后，环竖刀异形切割机自动执行切割动作，环竖刀异形切割机切割完成后，切割完成信号置位；控制系统检测切割完成信号后，环竖刀异形切割机自动执行出料，环竖刀异形切割机出料完成后，出料完成信号置位，等待流水线下一次切片机出料完成信号，完成一个周期的海绵切片、异形切割加工；在步骤S1
‑
S4中，控制系统实时追踪订单，将当前订单加工信息实时显示在当前加工订单列表，采用绿色状态表示当前已完成动作流程，采用黄色状态代表当前正在进行中的动作流程，实时掌握当前订单加工进度；控制系统自动开启流水线模式后，循环检测流水线中是否存在异常与报警，当检测出异常/报警，流水线模式自动停止，当异常/报警消除后，控制系统执行初始化流水线程序。
[0006]进一步的，所述控制系统检测到流水线中存在异步处理订单异常时，该异步处理订单异常体现为环竖刀和切片机节拍不同步，此时采用异步处理模式，根据当前实时情况，在切片机完成当前订单后，若切片机存在下一订单且开启条件满足，则自动开启切片机下一订单流程，并在下一订单再次完成时，同样执行以上操作。
[0007]进一步的，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能切割流水线的控制方法，其特征在于：环竖刀流水线包括依次分布的切片分层工位、中转工位、异形切割工位；所述切片分层工位包括依次分布的纠偏平台、切片机、吸绵机；所述中转工位包括第一升降台，该第一升降台设置在吸绵机的出料口处；所述异形切割工位包括环竖刀异形切割机、第二升降台，环竖刀异形切割机设置在第一升降台的出料口处；所述环竖刀流水线还包括控制系统，该控制系统包括一工控机，纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台均与工控机相连，并由工控机控制进行动作，在纠偏平台、切片机、吸绵机、第一升降台、环竖刀异形切割机、第二升降台上还均安装有用于检测海绵的感应光电，各个感应光电均接入工控机，并通过信号进行数据的传输；控制方法包括下述步骤：S1 ：工作准备首先，初始化流水线，设置切片分层工位的步骤流程为切片机初始化、上料、切割、出料，设置切片分层工位的各步骤完成信号，设置异形切割工位的步骤流程为环竖刀异形切割机初始化、上料、切割、出料，设置异形切割工位的各步骤完成信号，设置流水线流程启动总信号，设置切片机切片分层步骤流程启动信号，设置环竖刀异形切割机的异形切割步骤流程启动信号；其次，由控制系统判断整个流水线的各个部件是否存在异常，若均无异常，且已准备就绪，流水线流程启动总信号开启，进入步骤S2，即刻启动流水线模式；若检测出异常情况，则提示报警提示，不开启流水线模式；S2 ：切片分层加工：底皮切割在开启流水线模式后，首先由控制系统提示操作人员是否切割底皮，操作人员根据实际情况确认是否需要切割底皮，并在确认后流水线执行下一步；海绵纠偏纠偏平台上的感应光电检测到进绵信号后，将信号发送给控制系统，控制系统再发送信号给纠偏平台，由纠偏平台自动开启纠偏，对海绵的位置进行纠偏，纠偏结束后，纠偏平台传达纠偏完成信号至控制系统；切片分层控制系统将纠偏完成信号发送给切片机，切片机接收到纠偏完成信号后，切片机切片分层步骤流程启动信号开启，开启切片分层步骤，切片机自动执行初始化动作，切片机初始化动作完成后，切片机初始化完成信号置位；控制系统检测到切片机初始化完成信号后，再发送信号给切片机，切片机自动执行上料动作，切片机上料完成后，切片机上料完成信号置位；控制系统检测到切片机上料完成信号后，在发送信号给切片机，切片机自动执行海绵切片动作，并在切片机切片完成后，切片机切片完成信号置位；控制系统检测到切片完成信号后，再发送信号给切片机，切片机自动执行出料；控制系统判断是否需要启用吸绵位，若不启用吸绵位，吸绵机不执行吸绵动作，切片机将切片好的海绵片材直接运输至出料口，并进入步骤S3；若启用吸绵位，则切片机切割完成
后，控制系统控制吸绵机自动开启，吸绵机的吸绵架下降抓取未切片的海绵块并上升，同时切片机将已切割片材运输至第一升降台进料口处，并进入步骤S3；S3 ：海绵片材中转：若切片分层加工不启用吸绵位，切片机出绵侧的感应光电感应到海绵片材后，第一升降台上的输送皮带工作，切片机与第一升降台同步动作，海绵片材由切片机输送给第一升降台，直至输送至第一升降台的岀绵侧处，第一升降台岀绵侧处的感应光电感应到海绵片材后，发送信号给控制系统，在控制系统获得信号后，再发送信号给第一升降台，第一升降台自动执行上升动作；若切片分层加工启用吸绵位，第一升降台接收到来绵信号，第一升降台的输送皮带开启，切片机与第一升降台同步动作，海绵片材直接输送至第一升降台的出绵侧，在切片机上的海绵片材输送给第一升降台后，吸绵机的吸绵架下降至绵块高度，吸绵机的吸绵开关关闭，释放绵块，吸绵机的吸绵架归位，当第一升降台岀绵侧处的感应光电感应到海绵片材后，发送信号给控制系统，在控制系统获得信号后，再发送信号给第一升降台，第一升降台自动执行上升动作；当第一升降台上升到位后，第一升降台上的输送皮带将海绵片材输送给环竖刀异形切割机，当第一升降台出料完成，第一升降台完成信号置位，控制系统检测到第一升降台出料完成信号后，进入步骤S4，开启异形切割步骤；S4 ：异形切割加工：控制系统发送信号给环竖刀异形切割机，环竖刀异形切割机自动执行初始化动作，环竖刀异形切割机初始化动作完成后，初始化完成信号置位；控制系统检测到环竖刀异形切割机初始化完成信号，环竖刀异形切割机自动执行上料动作，并在环竖刀异形切割机自动上料完成后，上料完成信号置位；控制系统检测到上料完成信号后，环竖刀异形切割机自动执行切割动作，环竖刀异形切割机切割完成后，切割完成信号置位；控制系统检测切割完成信号后，环竖刀异形切割机自动执行出料，环竖刀异形切割机出料完成后，出料完成信号置位，等待流水线下一次切片机出料完成信号，完成一个周期的海绵切片、异形切割加工；在步骤S1
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S4中，控制系统实时追踪订单，将当前订单加工信息实时显示在当前加工订单列表，采用绿色状态表示当前已完成动作流程，采用黄色状态代表当前正在进行中的动作流程，实时掌握当前订单加工进度；控制系统自动开启流水线模式后，循环检测流水线中是否存在异常与报警，当检测出异常/报警，流水线模式自动停止，当异常/报警消除后，控制系统执行初始化流水线程序。2.根据权利要求1所述的智能切割流水线的控制方法，其特征在于：所述控制系统检测到流水线中存在异步处理订单异常时，该异步处理订单异常体现为环竖刀和切片机节拍不同步，此时采用异步处理模式，根据当前实时情况，在切片机完成当前订单后，若切片机存在下一订单且开启条件满足，则自动开启切片机下一订单流程，并在下一订单再次完成时，同样执行以上操作。3.根据权利要求1所述的智能切割流水线的控制方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林长彬，薛佳成，周任杰，
申请(专利权)人：南通恒康数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：