水稻苗盘分离机制造技术

本发明专利技术的水稻苗盘分离机属于农业机械设备，包括集盘机构和方形框架，方形框架是由上层框架和下层框架通过支撑柱相连接构成，集盘机构置于方形框架内，集盘机构底盘与下层框架相固定，上层框架前端固定有传送架，传送架是由导轨、及导轨上前后两端分别设有的门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ构成，门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ上端固定有连接板，连接板之间设有动力丝杠，门型支架Ⅱ上端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端与动力丝杠一端相固定，动力丝杠上滑动连接有支架，支架两端与导向光杠一端相固定，导向光杠另一端与扶苗机构固定连接，传送架下部固定有输送机构。该装置解决了利用人工进行水稻苗盘分离的问题，特别是适用软盘的分离，分离效果好，控制方便、生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
水稻苗盘分离机


[0001]本专利技术属于农业机械设备，主要涉及水稻苗盘分离机。

技术介绍

[0002]黑龙江省作为我国主要的水稻生产种植基地，水稻播种面积可达381.3万公顷，年产水稻可达2700万吨左右，总产量排在全国第一位。黑龙江省种植的水稻具有米质优、产量高、商品率高、效益高等特点，具有很好的发展优势和发展潜力。水稻生产全程机械化是保水稻产业平稳发展和提高的重要手段，水稻生产全程机械化模式以秸秆处理、整地、育秧、移栽、植保、收获和烘干为主要环节，其中育秧环节与移栽环节之间的水稻苗盘分离环节的机械化程度相较于其他环节较为薄弱，仍然需要大量的人工来进行水稻的苗盘分离，作业强度大，生产成本高。公开号为CN 211520611 U，名称为水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其设计虽然解决了作业劳动强度大、人工需求量多、生产成本高的问题，但是还存在一些问题，一是该装置是由两套传送装置衔接作业，设计相对复杂，故障率相对也较高；二是该装置在实际使用时，主要是针对使用塑料硬盘的起盘、分离和收集，而对于使用塑料软盘的分离效果并不好，甚至达不到分离的目的，容易导致秧苗和基质的损伤，给后续的工作带来不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在于克服现有技术的不足，提供了水稻苗盘分离机。
[0004]本专利技术的水稻苗盘分离机，包括集盘机构，所述的集盘机构是由机架和集盘总成构成，所述的机架是在底盘和顶盘的四角处固定了导向光轨Ⅰ构成，所述的集盘总成，包括集盘电机、转轴、集盘座和秧苗架，在机架的左右两侧框架中间对称的固定有转轴，在顶盘的左右两边框上对称固定有集盘电机，集盘电机的输出链轮与转轴上端头固定的被动轮通过链条传动连接，在机架内设有集盘座，集盘座四角处均固定有集盘滑块，集盘滑块与导向光轨Ⅰ滑动配合，在顶盘的左右两边框上固定有定滑轮、与之相对应的集盘座的两侧边框上分别固定有大动滑轮和小动滑轮；在集盘座上固定有一个以上的秧苗架；还包括方形框架，所述的方形框架是由上层框架和下层框架通过四角处的支撑柱相连接固定构成，集盘机构高于方形框架并置于方形框架内，且集盘机构的底盘与下层框架相固定，在上层框架前端通过支撑柱固定安装有传送架，所述的传送架是由两条平行的导轨、及在导轨上前后两端分别设有的门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ构成，导轨与上层框架衔接固定，门型支架Ⅰ和门型支架Ⅱ上端固定有连接板、并在连接板之间设有动力丝杠，所述的门型支架Ⅱ的上端固定有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出端与动力丝杠的一端相固定，在动力丝杠上滑动连接有支架，支架的两端与导向光杠的一端固定连接，导向光杠的另一端与靠近集盘机构的扶苗机构固定连接，在传送架的前端下部通过角铁固定有输送机构。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述的集盘机构的机架前端、顶盘和底盘左右两侧的框架间对称固定有导向光轨Ⅱ，U型连接板的两端固定有滑块，滑块与导向光轨Ⅱ滑动配
合，在一侧导向光轨Ⅰ上固定有齿条，U型连接板的一端通过电机安装板固定了分离电机，分离电机的输出齿轮与齿条相齿合，所述的U型连接板前端左右两侧分别固定有电机Ⅲ，分离机械手的两端分别与两侧电机Ⅲ的输出端固定连接。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述的输送机构是由主动轴、一个以上的被动轴、链轮、链条Ⅰ、输送架、输送卡板和伺服电机构成，一侧导轨的前端固定有伺服电机；所述的输送架左右两侧通过角铁与导轨相固定，主动轴和被动轴的两端均与输送架的两侧转动连接、且固定有链轮，两侧的链轮分别与链条Ⅰ传动连接，在两条链条Ⅰ间上端均匀设有多个输送卡板，伺服电机的输出端与主动轴的一端固定连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述的扶苗机构包括扶苗主动手、扶苗被动手、主动轴、被动轴、扶苗机盖和电机Ⅱ构成，所述的扶苗机盖与导向光杆的另一端相固定，所述的主动轴和被动轴置于扶苗机盖内、且两端分别与扶苗机盖的左右两侧转动连接，主动轴和被动轴的两端均安装有齿轮、并相齿合，所述的扶苗机盖的一端固定有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上的齿轮与主动轴中心位置固定的齿轮通过链条传动连接；所述的主动轴下端固定有扶苗主动手，被动轴的下端固定有扶苗被动手。
[0008]本专利技术的水稻苗盘分离机，结构设计合理，解决了利用人工进行水稻苗盘分离的问题，特别是适用软盘的分离，分离效果好，且控制方便、生产效率高的优点。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术集盘机构结构示意图；图3是本专利技术分离机械手结构示意图；图4是本专利技术输送机构结构示意图；图5是本专利技术扶苗机构结构示意图；图6是图5中A处放大图。
实施方式
[0010]本专利技术的水稻苗盘分离机，包括集盘机构，所述的集盘机构是由机架10和集盘总成构成，所述的机架10是在底盘11和顶盘12的四角处固定了导向光轨Ⅰ13构成，所述的集盘总成，包括集盘电机14、转轴15、集盘座16和秧苗架17，在机架10的左右两侧框架中间对称的固定有转轴15，在顶盘12的左右两边框上对称固定有集盘电机14，集盘电机14的输出链轮18与转轴15上端头固定的被动轮19通过链条传动连接，在机架10内设有集盘座16，集盘座16四角处均固定有集盘滑块20，集盘滑块20与导向光轨Ⅰ13滑动配合，在顶盘12的左右两边框上固定有定滑轮21、与之相对应的集盘座16的两侧边框上分别固定有大动滑轮22和小动滑轮23；在集盘座16上固定有一个以上的秧苗架17，其具体结构见公开号为CN 211520611U，名称为水稻温室育秧盘起盘集盘一体机的公开文献。
[0011]所述的机架10前端、顶盘12和底盘11左右两侧的框架间对称固定有导向光轨Ⅱ24，U型连接板25的两端固定有滑块26，滑块26与导向光轨Ⅱ24滑动配合，在一侧导向光轨Ⅰ13上固定有齿条27，U型连接板25的一端通过电机安装板28固定了分离电机29，分离电机29的输出齿轮30与齿条27相齿合，所述的U型连接板25前端左右两侧分别固定有电机Ⅲ49，两
侧电机Ⅲ49的输出端分别与分离机械手31固定连接；在齿条27的下端、及与苗盘分离处相对应的位置固定有传感器Ⅰ。
[0012]本专利技术的水稻苗盘分离机，还包括方形框架，所述的方形框架是由上层框架1和下层框架45通过四角处的支撑柱46相连接固定构成，集盘机构高于方形框架并置于方形框架内，且集盘机构的底盘11与下层框架45相固定，在上层框架1前端通过支撑柱46固定安装有传送架2，所述的传送架2是由两条平行的导轨47、及在导轨47上前后两端分别设有的门型支架Ⅰ3和门型支架Ⅱ4构成，导轨47与上层框架1衔接固定，在一侧导轨47后端一侧端面上固定有传感器Ⅱ，所述的门型支架Ⅰ3和门型支架Ⅱ4上端固定有连接板、并在连接板之间设有动力丝杠5，所述的门型支架Ⅱ4的上端固定有电机Ⅰ6，电机Ⅰ6的输出端与动力丝杠5的一端相固定，在动力丝杠5上滑动连接有支架7，支架7的两端与导向光杠8的一端固定连接，导向光杠8的另一端与靠近集盘机构的扶苗机构固定连接；所述的扶苗机构包括扶苗主动手39、扶苗被动手40、主动轴41、被动轴42、扶苗机盖43和电机Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水稻苗盘分离机，包括集盘机构，所述的集盘机构是由机架（10）和集盘总成构成，所述的机架（10）是在底盘（11）和顶盘（12）的四角处固定了导向光轨Ⅰ（13）构成，所述的集盘总成，包括集盘电机（14）、转轴（15）、集盘座（16）和秧苗架（17），在机架（10）的左右两侧框架中间对称的固定有转轴（15），在顶盘（12）的左右两边框上对称固定有集盘电机（14），集盘电机（14）的输出链轮（18）与转轴（15）上端头固定的被动轮（19）通过链条传动连接，在机架（10）内设有集盘座（16），集盘座（16）四角处均固定有集盘滑块（20），集盘滑块（20）与导向光轨Ⅰ（13）滑动配合，在顶盘（12）的左右两边框上固定有定滑轮（21）、与之相对应的集盘座（16）的两侧边框上分别固定有大动滑轮（22）和小动滑轮（23）；在集盘座（16）上固定有一个以上的秧苗架（17）；其特征在于还包括方形框架，所述的方形框架是由上层框架（1）和下层框架（45）通过四角处的支撑柱（46）相连接固定构成，集盘机构高于方形框架并置于方形框架内，且集盘机构的底盘（11）与下层框架（45）相固定，在上层框架（1）前端通过支撑柱（46）固定安装有传送架（2），所述的传送架（2）是由两条平行的导轨（47）、及在导轨（47）上前后两端分别设有的门型支架Ⅰ（3）和门型支架Ⅱ（4）构成，导轨（47）与上层框架（1）衔接固定，门型支架Ⅰ（3）和门型支架Ⅱ（4）上端固定有连接板、并在连接板之间设有动力丝杠（5），所述的门型支架Ⅱ（4）的上端固定有电机Ⅰ（6），电机Ⅰ（6）的输出端与动力丝杠（5）的一端相固定，在动力丝杠（5）上滑动连接有支架（7），支架（7）的两端与导向光杠（8）的一端固定连接，导向光杠（8）的另一端与靠近集盘机构的扶苗机构固定连接，在传送架（2）的前端下部通过角铁（38）固定有输送机构。2.根据权利要求1所述的水稻苗盘分离机，其特征在于集盘机构的机架（10）前端、顶盘（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛欣，衣淑娟，田永久，赵语轩，陶桂香，李渤海，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：