一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明专利技术中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。效减少停机次数。效减少停机次数。

【技术实现步骤摘要】
一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置。

技术介绍

[0002]钵苗移栽技术是一种比较成熟的农作物种植技术，如专利CN204887955U公开了一种常见的鸭嘴移栽机构，专利CN204634351U公开了一种常见的利用拉线机构驱动鸭嘴机构开合的方法。这种移栽机构进行钵苗移栽时，钵苗有可能卡在鸭嘴机构中，导致漏栽，为了检测机构是否及时漏苗，专利CN205161108U公开了一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统，该方案中，通过设置传感器对鸭嘴机构进行检测，可有效判断苗是否及时排出，但是该系统的能力仅限于检测与发出警报，卡苗时需要停机并由工作人员处理，因此，作业过程中，卡苗频率较高时，需要频繁停机处理，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够自行齿轮钵苗在栽植机构中滞留并对漏苗点进行补栽，以减少停机次数的带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置。
[0004]技术方案：为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座(10)与移栽机构(1)，所述移栽机构(1)包括栽植臂(11)、栽植臂驱动机构(12)以及安装在所述栽植臂(11)端部的第一栽植机构(13)；所述第一栽植机构(13)包括杯体(131)以及转动安装在所述杯体(131)下端的两个鸭嘴单元(132)；所述第一栽植机构(13)内安装有第一光电传感器(2)，所述第一光电传感器(2)连接控制器(3)；其特征在于：还包括清理机构(4)与补栽机构(5)；所述清理机构(4)能够将滞留在所述第一栽植机构(13)内的钵苗清出；所述补栽机构(5)具有位于所述第一栽植机构(13)后侧的第二栽植机构(51)；所述第二栽植机构(51)的前端连接滑道(52)，所述滑道(52)相对于所述基座(10)转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构(6)，所述配苗机构(6)能够向所述第一栽植机构(13)及所述滑道(52)的前端投苗。2.根据权利要求1所述的带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其特征在于，所述杯体(131)的侧壁具有上下贯通的槽口(a)；所述清理机构(4)包括相互固定的转动架(41)与介入杆(42)，所述转动架(41)能够相对于所述基座(10)可控转动，使得所述介入杆(42)在闲置状态与介入状态之间切换；在介入状态下，所述介入杆(42)能够伸入所述槽口(a)以介入所述第一栽植机构(13)的内部。3.根据权利要求1所述的带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其特征在于，所述配苗机构(6)包括能够相对于所述基座(10)可控转动的投苗管道(61)，所述投苗管道(61)的上端为喇叭状的投放口(61a)；所述投苗管道(61)的下端能够在所述第一栽植机构(13)的取苗位以及所述滑道(52)的前端两个点位之间切换。4.根据权利要求1所述的带有钵苗落苗检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，龚艳，张晓，刘德江，缪友谊，王果，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：