机器人绳索张力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人绳索张力控制装置，包括：限位传感器；绳索张力控制机构；所述绳索张力控制机构包括有连接于限位传感器底端中央位置的固定板、连接于固定板底端中部的转向器座、转动连接于转向器座内侧一端的转向器轮和连接于固定板底一端中央位置的张力调节结构。本实用新型专利技术通过增设绳索张力控制机构，转向器轮对绳索进行承接，并经由张力调节结构对绳索进行张力调节，以保证绳索始终处于变直状态，以解决现有对涂覆机器人进行上线中，使用的绳索在被回收时随意缠绕在装置上，这会导致绳索在收放时缓慢且有卡顿，严重时可能会卡住无法工作的问题。能会卡住无法工作的问题。能会卡住无法工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人绳索张力控制装置


[0001]本技术涉及涂覆机器人用具
，特别是涉及机器人绳索张力控制装置。

技术介绍

[0002]涂覆机器人在进行上线运作的过程中，为了保证上线位置的准确性，一般需使用到限位传感器，经由限位传感器对上线位置的限位确定，可使得涂覆机器人上线至准确的位置处，而此上线过程中，需使用到绳索结构。
[0003]但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0004]现有对涂覆机器人进行上线中，使用的绳索在被回收时随意缠绕在装置上，这会导致绳索在收放时缓慢且有卡顿，严重时可能会卡住无法工作。
[0005]因此，新提出机器人绳索张力控制装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于提供机器人绳索张力控制装置，通过增设绳索张力控制机构，转向器轮对绳索进行承接，并经由张力调节结构对绳索进行张力调节，以保证绳索始终处于变直状态，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]2.技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0010]本技术为机器人绳索张力控制装置，包括：
[0011]限位传感器；
[0012]绳索张力控制机构；
[0013]所述绳索张力控制机构包括有连接于限位传感器底端中央位置的固定板、连接于固定板底端中部的转向器座、转动连接于转向器座内侧一端的转向器轮和连接于固定板底一端中央位置的张力调节结构。
[0014]进一步地，固定板底另一端的前后有贯穿开设至限位传感器底端内的螺纹孔，且固定板上端有不均匀分布贯穿开设的多个减重孔；
[0015]具体的，螺纹孔在配合外部螺栓，并进行拧紧后，可对固定板进行与限位传感器之间的连接固定，螺纹的连接方式，易于结构的拆卸，而减重孔的开设，可减轻固定板的重量，易于安装的进行。
[0016]进一步地，转向器座呈F状结构设置，且转向器座相对转向器轮处有贯穿设置的活动轴；
[0017]所述转向器轮连接于活动轴的中部；
[0018]具体的，活动轴对转向器轮进行结构的承接，以使得转向器轮可进行转动作用，方便对绳索进行承接。
[0019]进一步地，张力调节结构包括有连接于固定板底一端中部的张紧器座、连接于张紧器座底端中部内的张紧器盖、一组贯穿张紧器盖底端部内的螺栓和连接于螺栓下部的弹簧；
[0020]进一步地，张紧器座为H状设置；
[0021]所述张紧器盖为T状设置，并将上部卡接于张紧器座底端中部内；
[0022]进一步地，张紧器座上端部有设置的凸起；
[0023]凸起为表面布设有螺纹的圆柱状，并螺纹延伸至固定板底端内；
[0024]具体的，凸起与固定板之间的螺纹连接，可对张紧器座、固定板两者之间进行结构的安装，螺纹的连接方式，易于结构的拆卸，张紧器座对张紧器盖承接，并对一组螺栓承接，而在螺栓上有连接的弹簧，经由弹簧自身的形变力，可对上述转向器轮所承接的绳索进行张力调节，以满足绳索始终处于绷直状态，避免其发生缠绕现象。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0027]本技术对固定板底端中部进行转向器轮结构的增设，可对绳索进行承接，并经由张紧器盖配合一组螺栓之间的间隙，对上述绳索进行成绩，并经由螺栓上套接的弹簧，在自身弹性力的作用下，可进行张力的自主调节，以使得绳索始终处于变直的状态，可绳索收缩时发生缠绕的现象，易于使用。
[0028]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术绳索张力控制机构结构图；
[0031]图2为本技术限位传感器、绳索张力控制机构连接图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]100、限位传感器；200、绳索张力控制机构；210、固定板；220、转向器座；230、转向器轮；240、张力调节结构；241、张紧器座；242、张紧器盖；243、螺栓；244、弹簧。
具体实施方式
[0034]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0036]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间
尺寸。
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0038]实施例
[0039]请参阅图1
‑
2所示，本实施例为机器人绳索张力控制装置，包括：
[0040]限位传感器100；
[0041]绳索张力控制机构200；
[0042]绳索张力控制机构200包括有连接于限位传感器100底端中央位置的固定板210、连接于固定板210底端中部的转向器座220、转动连接于转向器座220内侧一端的转向器轮230和连接于固定板210底一端中央位置的张力调节结构240；
[0043]固定板210底另一端的前后有贯穿开设至限位传感器100底端内的螺纹孔，且固定板210上端有不均匀分布贯穿开设的多个减重孔；
[0044]转向器座220呈F状结构设置，且转向器座220相对转向器轮230处有贯穿设置的活动轴；
[0045]转向器轮230连接于活动轴的中部；
[0046]张力调节结构240包括有连接于固定板210底一端中部的张紧器座241、连接于张紧器座241底端中部内的张紧器盖242、一组贯穿张紧器盖242底端部内的螺栓243和连接于螺栓243下部的弹簧244；
[0047]张紧器座241为H状设置；
[0048]张紧器盖242为T状设置，并将上部卡接于张紧器座241底端中部内；
[0049]张紧器座241上端部有设置的凸起；
[0050]凸起为表面布设有螺纹的圆柱状，并螺纹延伸至固定板210底端内；
[0051]如何对绳索进行防缠绕处理，公布以下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人绳索张力控制装置，其特征在于，包括：限位传感器(100)；绳索张力控制机构(200)；所述绳索张力控制机构(200)包括有连接于限位传感器(100)底端中央位置的固定板(210)、连接于固定板(210)底端中部的转向器座(220)、转动连接于转向器座(220)内侧一端的转向器轮(230)和连接于固定板(210)底一端中央位置的张力调节结构(240)。2.根据权利要求1所述的机器人绳索张力控制装置，其特征在于，所述固定板(210)底另一端的前后有贯穿开设至限位传感器(100)底端内的螺纹孔，且固定板(210)上端有不均匀分布贯穿开设的多个减重孔。3.根据权利要求1所述的机器人绳索张力控制装置，其特征在于，所述转向器座(220)呈F状结构设置，且转向器座(220)相对转向器轮(230)处有贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝利，冒东，
申请(专利权)人：锝钽广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：