本申请实施例涉及油罐内壁清洗技术领域，提供一种罐内壁清洗装置以及清洗系统，罐内壁清洗装置包括清洗单元、承载单元以及吸附单元，通过在承载单元设置清洗单元以及吸附单元形成罐内壁清洗装置实现围绕罐内壁运动以进行清洗，其中，清洗单元用于喷出清洗溶液以清洗罐内壁；吸附单元包括吸附部和驱动部，吸附部用于吸附罐内壁；驱动部与吸附部连接，用于驱动吸附部围绕罐内壁运动。通过设置吸附部和驱动部，使吸附部在吸附罐内壁的同时还能围绕罐内壁运动，减少了罐内壁清洗装置在围绕罐内壁运动时对吸附部进行拖拽，提高了罐内壁清洗装置吸附能力，加强了罐内壁的清洗效果，使罐内壁清洗更干净。内壁清洗更干净。内壁清洗更干净。
【技术实现步骤摘要】
一种罐内壁清洗装置及清洗系统
[0001]本申请涉及油罐内壁清洗
，尤其涉及一种罐内壁清洗装置及清洗系统。
技术介绍
[0002]目前，散装液体石化品仓储，油品种类众多，不同油种产品无法混装在统一油罐中，而对于一家企业而言，管理成本有限，导致油罐的数量是有限的，需要重复使用以存储不同种类的油品，由于无法混装，因此在存储不同油品产品之前会对油罐进行清洗。
[0003]目前，有些企业会采用机械设备在油罐内清洗油罐内壁，这些机械设备通过吸盘吸附于罐内壁，然后对罐内壁进行清洗。这些吸盘无法自行移动，通过机械设备移动而拖拽这些吸盘移动，从而实现吸盘移动，但该种机械设备拖动吸盘移动时，由于罐内壁自身存在凸起不平等的壁面情况，会使得吸盘脱离，同时机械设备移动过快导致拖拽力度大于吸附力度，也会使得吸盘脱离，导致机械设备掉落。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种罐内壁清洗装置及清洗系统，旨在提高清洗装置对于罐内壁的吸附能力。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种罐内壁清洗装置，所述罐内壁清洗装置包括：
[0006]清洗单元，用于喷出清洗溶液以清洗罐内壁；
[0007]承载单元，用于承载所述清洗单元；
[0008]吸附单元，设置于所述承载单元，所述吸附单元包括吸附部和驱动部，所述吸附部用于吸附所述罐内壁；所述驱动部与所述吸附部连接，用于驱动所述吸附部围绕所述罐内壁运动。
[0009]在本申请一些可能的实施例，所述吸附单元还包括：
[0010]从动部，与所述吸附部卡接，当所述吸附部动作，所述吸附部带动所述从动部动作；
[0011]调节部，连接所述驱动部和所述从动部，用于调节所述从动部位置，以调节所述吸附部的接触外形。
[0012]在本申请一些可能的实施例，所述清洗单元包括：
[0013]溶液输送部，与外部清洗溶液源连接，用于输送所述清洗溶液；
[0014]清洗部，与所述溶液输送部连接，用于将所述溶液输送部输送的所述清洗溶液喷出以清洗所述罐内壁；
[0015]固定部，与所述清洗部连接；
[0016]动力部，与所述清洗部连接，用于与所述固定部配合，驱使所述清洗部以预设幅度进行摆动。
[0017]在本申请一些可能的实施例，所述清洗单元还包括：
[0018]第一控制部，设置于所述溶液输送部上，用于调节所述清洗部喷出所述清洗溶液的喷速。
[0019]在本申请一些可能的实施例，所述动力部包括：
[0020]液压动力模块，所述液压动力模块的输入端与所述溶液输送部连接，所述液压动力模块根据输入的所述清洗溶液驱使所述清洗部摆动。
[0021]在本申请一些可能的实施例，所述清洗单元还包括：
[0022]第二控制部，设置于所述溶液输送部上，用于控制所述动力部以控制所述清洗部的摆动速度。
[0023]在本申请一些可能的实施例，所述清洗单元还包括：
[0024]过滤部，设置于所述溶液输送部，用于过滤进入所述动力部的所述清洗溶液。
[0025]在本申请一些可能的实施例，所述吸附部设有磁吸结构，所述磁吸结构与所述罐内壁接触，以使所述吸附部吸附于所述罐内壁。
[0026]在本申请一些可能的实施例，所述吸附单元还包括：
[0027]第三控制部，与所述驱动部连接，用于控制所述吸附部的运动方向，以使所述罐内壁清洗装置按照预设方向绕所述罐内壁运动。
[0028]为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种清洗系统，所述清洗系统包括如上述第一方面所述的一种罐内壁清洗装置。
[0029]本申请实施例提出的一种罐内壁清洗装置及清洗系统,罐内壁清洗装置包括清洗单元、承载单元以及吸附单元，通过在承载单元设置清洗单元以及吸附单元形成罐内壁清洗装置实现围绕罐内壁运动以进行清洗，其中，清洗单元用于喷出清洗溶液以清洗罐内壁；吸附单元包括吸附部和驱动部，吸附部用于吸附罐内壁；驱动部与吸附部连接，用于驱动吸附部围绕罐内壁运动。通过设置吸附部和驱动部，使吸附部在吸附罐内壁的同时还能围绕罐内壁运动，减少了罐内壁清洗装置在围绕罐内壁运动时对吸附部进行拖拽，提高了罐内壁清洗装置吸附能力，加强了罐内壁的清洗效果，使罐壁清洗更干净。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例提供的一种罐内壁清洗装置10的第一前视图；
[0031]图2是本申请实施例提供的一种罐内壁清洗装置10的第二前视图；
[0032]图3是本申请实施例提供的一种罐内壁清洗装置10的后视图；
[0033]图4是图1中吸附部310的具体结构示意图；
[0034]图5是图1中清洗部110的具体结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]罐内壁清洗装置10；
[0037]清洗单元100、清洗部110、喷头111、喷头臂112、固定部120、溶液输送部130、动力部140、动力源141、凸轮转动盘142、连杆143、排液结构144、第一控制部150、第二控制部160、第四控制部170、过滤部180；
[0038]承载单元200、移动部210；
[0039]吸附单元300、吸附部310、履带311、永磁体312、驱动部320、从动部330、调节部340。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0042]目前，散装液体石化品仓储，油品种类众多，不同油种产品无法混装在统一油罐中，而对于一家企业而言，管理成本有限，导致油罐的数量是有限的，需要重复使用以存储不同种类的油品，由于无法混装，因此在存储不同油品产品之前会对油罐进行清洗。
[0043]目前，有些企业会采用机械设备在油罐内清洗油罐内壁，这些机械设备通过吸盘吸附于罐内壁，然后对罐内壁进行清洗。这些吸盘无法自行移动，通过机械设备移动而拖拽这些吸盘移动，从而实现吸盘移动，但该种机械设备拖动吸盘移动时，由于罐内壁自身存在凸起不平等的壁面情况，会使得吸盘脱离，同时机械设备移动过快导致拖拽力度大于吸附力度，也会使得吸盘脱离，导致机械设备掉落，降低了清洗效率。
[0044]基于此，本申请实施例提供了一种罐内壁清洗装置及清洗系统，旨在提高清洗装置对于罐内壁的吸附能力。
[0045]本申请实施例提供的一种罐内壁清洗装置及清洗系统，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本申请实施例中的一种罐内壁清洗装置。
[0046]请参见图1、图2以及图3，图1为本申请实施例提供的一种罐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐内壁清洗装置，其特征在于，所述装置包括：清洗单元，用于喷出清洗溶液以清洗罐内壁；承载单元，用于承载所述清洗单元；吸附单元，设置于所述承载单元，所述吸附单元包括吸附部和驱动部，所述吸附部用于吸附所述罐内壁；所述驱动部与所述吸附部连接，用于驱动所述吸附部围绕所述罐内壁运动。2.根据权利要求1所述的罐内壁清洗装置，其特征在于，所述吸附单元还包括：从动部，与所述吸附部卡接，当所述吸附部动作，所述吸附部带动所述从动部动作；调节部，连接所述驱动部和所述从动部，用于调节所述从动部位置，以调节所述吸附部的接触外形。3.根据权利要求1所述的罐内壁清洗装置，其特征在于，所述清洗单元包括：溶液输送部，与外部清洗溶液源连接，用于输送所述清洗溶液；清洗部，与所述溶液输送部连接，用于将所述溶液输送部输送的所述清洗溶液喷出以清洗所述罐内壁；固定部，与所述清洗部连接；动力部，与所述清洗部连接，用于与所述固定部配合，驱使所述清洗部以预设幅度进行摆动。4.根据权利要求3所述的罐内壁清洗装置，其特征在于，所述清洗单元还包括：第一控制部，设置于所述溶液输送部上，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑斌，戴明君，
申请(专利权)人：珠海恒基达鑫国际化工仓储股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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