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本申请实施例涉及油罐内壁清洗技术领域，提供一种罐内壁清洗装置以及清洗系统，罐内壁清洗装置包括清洗单元、承载单元以及吸附单元，通过在承载单元设置清洗单元以及吸附单元形成罐内壁清洗装置实现围绕罐内壁运动以进行清洗，其中，清洗单元用于喷出清洗溶液...
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