医疗装置控制器制造方法及图纸

在一个示例中，被配置为与医疗装置一起使用的控制器(200)可以包括被配置为可移除地联接到医疗装置的主体(305)。主体可包括配置成与医疗装置的第一致动器(110、112)配合的齿轮(302、304)；以及第二致动器(306、308)，并且第二致动器的致动可以被配置成启动齿轮和第一致动器的运动。致动器的运动。致动器的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗装置控制器
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求2020年9月28日提交的美国临时申请第63/084,103号的优先权，该临时申请的全部内容通过引用并入本文。


[0002]本公开一般涉及可用于治疗受试者的医疗系统、装置和相关方法。本公开的方面涉及医疗系统、装置和用于在医疗程序期间铰接医疗装置的方法，以及其他方面。

技术介绍

[0003]医生已经采用微创技术，例如内窥镜手术，包括内窥镜粘膜切除术(EMR)和内窥镜粘膜下剥离术(ESD)，其需要使用内窥镜或其他类似的医疗装置。内窥镜是可选地配备有灯、成像装置和其他仪器的细长构件，通常包括手动旋钮以操纵细长构件通过患者的身体。在这些手术过程中，内窥镜可能会穿过经皮切口，穿过喉咙，或被引导穿过直肠到达治疗目标组织。操纵内窥镜的致动器或旋钮会导致使用者的手疲劳，甚至会在长时间使用内窥镜后给使用者带来一些疼痛。使用者可能需要花费很长的时间来开发技能，以便使用旋钮控制内窥镜的转向来熟练地操纵内窥镜。需要一种装置或方法来促进内窥镜旋钮和/或其他致动器的使用。
[0004]本公开的系统、装置和方法可以纠正上述的一些缺陷或解决本领域的其他方面。

技术实现思路

[0005]本公开的示例尤其涉及系统、装置和用于利用医疗系统和装置执行一个或多个医疗过程的方法。本文公开的每个示例可以包括结合任何其他公开的示例描述的一个或多个特征。
[0006]在一个示例中，被配置为与医疗装置一起使用的控制器可以包括被配置为可移除地联接到医疗装置的主体。主体可包括配置成与医疗装置的第一致动器配合的齿轮和第二致动器，并且第二致动器的致动可以配置成启动齿轮和第一致动器的运动。
[0007]在其他示例中，控制器可以包括以下特征中的一个或多个。主体还可以包括可与第二致动器通信的电动机，并且电动机可以被配置成导致齿轮的运动。齿轮可以是圆形的并且包括内腔；并且内腔可以配置成接收第一致动器。第一致动器可以是配置成铰接医疗装置的远侧部分的旋钮。齿轮可以是第一齿轮，主体还可以包括配置成与医疗装置的第三致动器配合的第二齿轮以及第四致动器，并且第四致动器的致动可以配置成启动第二齿轮和第三致动器的运动。主体还可以包括与第二致动器通信的第一电动机；第三齿轮固定地连接到第一电动机并配置成与第一齿轮啮合；第二电动机与第四致动器通信；第四齿轮固定地连接到第二电动机并配置成与第二齿轮啮合。第二致动器的致动可配置为启动第一齿轮的顺时针旋转和第一致动器的逆时针旋转；第四致动器的致动可被配置为启动第二齿轮的顺时针旋转和第三致动器的逆时针旋转；主体还可以包括第五致动器和第六致动器，第
五致动器的致动可以配置为启动第一齿轮的逆时针旋转和第一致动器的顺时针旋转；并且第六致动器的致动被配置为启动第二齿轮的逆时针旋转和第三致动器的顺时针旋转。
[0008]在其他示例中，控制器可以包括以下特征中的一个或多个。第二齿轮可具有比第一齿轮大的圆周。第一齿轮和第二齿轮中的每一个可包括中心内腔和多个轮齿；第一致动器和第三致动器可以分别是第一旋钮和第二旋钮。第一齿轮的径向向内的表面可以弯曲以与第一旋钮配合；第二齿轮的径向向内的表面可以弯曲以与第二旋钮配合。主体可包括近侧部分和远侧部分，远侧部分可包括第一部分和第二U形部分；第一部分可拆卸地连接到第二U形部分。电路板可以电联接到第二致动器。第二致动器可完全定位在第一致动器和齿轮的远侧。第一齿轮可位于主体的第一凹槽内；第二齿轮可定位于主体的第二凹槽。第一电动机和第二电动机可以无线连接到位于主体内的电路板。第二致动器可以被配置为当控制器联接到医疗装置的手柄时定位成靠近医疗装置的脐管。
[0009]在其他方面，内窥镜系统可包括：内窥镜，其具有手柄；和控制器，其配置为可联接到手柄并与所述手柄分离，该控制器包括一个主体，该主体包括：齿轮，其被配置为与手柄的第一致动器配合，使得齿轮的旋转引起第一致动器的旋转；和第二致动器，其中第二致动器的致动被配置为启动齿轮和第一致动器的旋转。主体可包括配置成环绕手柄的远侧部分和配置成覆盖第一致动器的近侧部分。
[0010]在其他方面，一种操作包括手柄的内窥镜的方法可以包括：将手柄的至少一部分插入到控制器主体的凹槽中以将内窥镜可移除地附接至控制器。凹槽可配置成接收手柄的旋钮，并且控制器还可包括齿轮、第一致动器和电动机。该方法还可包括对患者执行操作，包括通过第一致动器的致动启动旋钮的旋转。
[0011]在其他方面，该方法可以包括以下特征中的一个或多个。该方法可包括以下至少一个：(a)通过致动第一致动器使内窥镜的远侧部分向右或向左移动和(b)通过致动第一致动器使内窥镜的远侧部分向上或向下移动。将手柄的至少一部分插入凹槽中可包括将齿轮的径向向内的表面与旋钮的部分对齐。该方法还可以包括在执行操作之后从控制器移除手柄的至少一部分。
[0012]可以理解，前面的一般描述和下面的详细描述都只是示例性和解释性的，而不是对所要求保护的本公开的限制。
附图说明
[0013]包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性方面并且与描述一起用于解释本公开的原理。
[0014]图1示出了根据本公开的各方面的医疗装置的透视图。
[0015]图2A
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2C示出了根据本公开的各方面的示例性医疗装置系统的手柄部分的前视图、后视图和侧视图。
[0016]图3示出了根据本公开的各方面的图2A
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2C中的医疗装置系统的部件的分解透视图。
[0017]图4示出根据公开的方面的图2A
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2C中的医疗装置系统的分解透视图。
[0018]图5
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8示出了根据公开的方面的图2A
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2C中的医疗装置系统的组件的透视图。
具体实施例
[0019]本文使用的术语“近侧”和“远侧”是指示例性医疗系统和示例性医疗装置的组件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”是指相对更靠近身体外部或更靠近使用医疗系统或医疗装置的医疗专业人员的位置。相反，“远侧”是指距离使用医疗系统或医疗装置的医疗专业人员相对较远的位置，或者更靠近身体内部的位置。在整个图中，近侧和远侧方向分别用标有“P”和“D”的箭头标记。如本文所用，术语“包含”、“包括”、“具有”、“含有”或其其他变体旨在涵盖非排他性包含，例如系统、装置或方法包含一系列元素的组合不仅包括那些元素，还可以包括其他未明确列出或未明确列出或固有的元素。除非另有说明，否则术语“示例性”在“示例”而非“理想”的意义上使用。如本文所用，术语“大约”、“基本上”和“约”表示在规定值的+/
‑
10％内的值范围。
[0020]本公开的实施例包括便于操作内窥镜或其他医疗装置的装置、系统和方法。在一些示例中，本文讨论的装置、系统和/或方法可以在内窥镜手术(例如粘膜切除术(EMR)和/或内窥镜粘膜下层剥离(ESD)手术)期间使用。本公开的装置、系统和方法可以与内窥镜、支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配置为与医疗装置一起使用的控制器，包括：主体，其配置为可拆卸地连接到所述医疗装置，其中所述主体包括：齿轮，其配置成与所述医疗装置的第一致动器配合；和第二致动器，其中所述第二致动器的致动被配置为启动所述齿轮和所述第一致动器的运动。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述主体还包括可与所述第二致动器通信联接的电动机，并且所述电动机被配置为引起所述所述齿轮的运动。3.如权利要求1或2所述的控制器，其中，所述齿轮是圆形的并且包括内腔；其中所述内腔被配置为接收所述第一致动器。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其中，所述第一致动器是被配置为铰接所述医疗装置的远侧部分的旋钮。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其中，所述齿轮是第一齿轮，并且其中，所述主体还包括：第二齿轮，其配置成与所述医疗装置的第三致动器配合；和第四致动器，其中所述第四致动器的致动被配置为启动所述第二齿轮和所述第三致动器的运动。6.如权利要求5所述的控制器，其中，所述主体还包括：第一电动机，其与所述第二致动器通信；第三齿轮，其固定地连接到所述第一电动机并配置成与所述第一齿轮啮合；第二电动机，其与所述第四致动器通信；和第四齿轮，其固定地连接到所述第二电动机并配置成与所述第二齿轮啮合。7.如权利要求6所述的控制器，其中所述第二致动器的致动被配置为启动所述第一齿轮的顺时针旋转和所述第一致动器的逆时针旋转；其中，所述第四致动器的致动被配置为启动所述第二齿轮的顺时针旋转和所述第三致动器的逆时针旋转；并且其中所述主体还包括：第五致动器，其中所述第五致动器的致动被配置为启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃斯特班，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：