医用器械固持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种医用器械固持装置，包括座部和蛇形臂，其中，蛇形臂，一端与座部内的张紧机构连接，另一端用于固持医疗器械，张紧机构包括依次相连的行程块、活动臂和执行块，活动臂的数量为两个，行程块包括分别与两个活动臂的第一臂抵持的第一侧引导面和第二侧引导面，行程块由动力机构驱动在两个第一臂之间伸入和退出，带动两个第一臂相互靠近或远离，进而连动第二臂作用于执行块以拉伸或放松绳索，从而抑制偏转扭矩产生，使得张紧机构和动力机构可靠性提高。可靠性提高。可靠性提高。

【技术实现步骤摘要】
医用器械固持装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，适用于医疗器械及内窥镜的夹持定位，具体涉及一种医用器械固持装置。

技术介绍

[0002]在很多外科手术中，需要保持医用器械的位置固定，以便医生操作或观察患病组织的位置，比如内窥镜手术。现有技术中，内窥镜的位置一般是由一个专门的助手扶持定位，人工把持内窥镜不仅增加了手术人数，内窥镜位置也很难保持稳定。
[0003]在一些改进技术中，内窥镜由蛇形臂夹持定位，内窥镜设置在蛇形臂的一端，蛇形臂包括若干首尾相连的关节，钢丝穿设其中。通过对钢丝施加张力可以使关节彼此紧密配合以实现蛇形臂的形状保持，释放钢丝的张力，每个关节被放松，从而可以调整蛇形臂的形状以改变内窥镜的姿势。
[0004]现有蛇形臂钢丝的张紧机构，通常是采用单一的转动件利用偏转扭矩张紧钢丝。这种张紧机构，转动件的偏转扭矩会反作用于张紧机构和动力机构，使得张紧机构和动力机构受力偏置，对张紧机构和动力机构造成不平衡的磨损，导致长时间运行震动和噪音增大，使用性能变差、寿命缩短。
[0005]因此，有必要对现有技术予本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用器械固持装置，其特征在于，包括：座部，包括壳体、设置于壳体内的张紧机构和与所述张紧机构传动连接的动力机构；蛇形臂，一端与所述座部连接，另一端用于固持医疗器械，所述蛇形臂包括首尾相连的若干关节以及贯穿所述若干关节的绳索，所述绳索的一端与所述张紧机构连接，与所述张紧机构连动做拉伸运动以紧固关节或回缩运动以松开关节；其中，所述张紧机构包括依次设置的行程块、活动臂和执行块，所述行程块与所述动力机构结合，由所述动力机构驱动作直线往复运动，所述活动臂通过枢转轴可旋转的设置于所述壳体内，所述活动臂包括以所述枢转轴为顶点呈夹角设置的第一臂和第二臂，所述第一臂的末端与所述行程块配合，所述第二臂的末端与所述执行块配合，所述执行块与所述绳索的所述一端固定连接，所述行程块通过所述活动臂带动所述执行块以拉伸或松弛所述绳索；其中，所述活动臂的数量为两个，所述活动臂布置为两个所述第一臂向着相互靠近的方向延伸，两个所述第二臂向着相互靠近的方向延伸；其中，所述行程块包括分别与两个所述第一臂抵持配合的第一侧引导面和第二侧引导面，至少部分所述第一侧引导面和所述第二侧引导面之间的所述行程块的宽度沿着靠近所述第一臂的方向逐渐减小或逐渐增大，所述行程块由所述动力机构驱动在两个所述第一臂之间伸入和退出，带动两个所述第一臂分别绕着各自的枢转轴转动进而相互靠近或远离，连动所述第二臂在相互远离或靠近的过程中作用于所述执行块以拉伸或放松所述绳索。2.如权利要求1所述的医用器械固持装置，其特征在于，两个所述活动臂的所述枢转轴相互平行设置，一所述活动臂位于所述行程块中心线的一侧，另一所述活动臂位于所述行程块中心线的另一侧。3.如权利要求1所述的医用器械固持装置，其特征在于，每个所述第一臂的远离所述枢转轴的末端均设置有第一滚动件，一所述第一臂上设置的所述第一滚动件与所述第一侧引导面抵持配合，另一所述第一臂上设置的所述第一滚动件与所述第二侧引导面抵持配合；每个所述第二臂的远离所述枢转轴的末端均设置有第二滚动件，所述执行块包括第一配合表面和第二配合表面，一所述第二臂上设置的所述第二滚动件与所述第一配合表面抵持配合，另一所述第二臂上设置的所述第二滚动件与所述第二配合表面抵持配合。4.如权利要求3所述的医用器械固持装置，其特征在于，所述第一滚动件为滑轮，每个所述第一臂的所述末端设置两个所述滑轮，且两个所述滑轮沿着平行于所述活动臂的所述枢转轴的方向同轴设置于所述第一臂的所述末端的两侧；或，所述第二滚动件为滑轮，每个所述第二臂的所述末端设置两个所述滑轮，且两个所述滑轮沿着平行于所述活动臂的所述枢转轴的方向同轴设置于所述第二臂的所述末端的两侧。5.如权利要求3所述的医用器械固持装置，其特征在于，所述第一滚动件为滚动销轴，所述滚动销轴可转动的设置于所述第一臂的所述末端，所述滚动销轴与所述活动臂的所述枢转轴平行；或，所述第二滚动件为滚动销轴，所述滚动销轴可转动的设置于所述第二臂的所述末端，所述滚动销轴与所述活动臂的所述枢转轴平行。6.如权利要求3所述的医用器械固持装置，其特征在于，所述第一侧引导面包括两个间
隔设置的第一侧子引导面，两个所述第一侧子引导面分别与同侧的所述第一滚动件的侧壁抵持配合；所述第二侧引导面包括两个间隔设置的第二侧子引导面，每个所述第二侧子引导面分别与同侧的所述第一滚动件的侧壁抵持配合；所述行程块在两个所述第一臂之间伸入和退出的过程中，每个所述第一侧子引导面和每个所述第二侧子引导面的两端缘均落在对应抵持配合的所述第一滚动件的侧表面范围内。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：王国山，王志忠，祝建平，
申请(专利权)人：拜孚苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：