一种钢管内毛刺检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢管内毛刺检测装置，包括检测镜筒、成像板和升降机构，检测镜筒为具有矩形截面的U型结构，其一端为入光端、另一端为出光端，检测镜筒和成像板均设置在升降机构上，且检测镜筒为横置，检测镜筒中两拐角处分别设有第一反射镜和第二反射镜，分别用于将从检测镜筒入光端射入的光线反射并使其射向第二反射镜、将被第一反射镜反射的光线反射并使其从检测镜筒出光端射向成像板。该装置采用检测镜筒使一排钢管内射出的光斑180

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内毛刺检测装置


[0001]本技术涉及钢管加工设备
，尤其涉及一种钢管内毛刺检测装置。

技术介绍

[0002]钢管分为无缝钢管和焊接钢管，焊接钢管的工艺流程如下：原材料
→
纵剪
→
成型
→
高频焊接
→
去除内外毛刺
→
定径
→
飞锯切断
→
转运
→
后加工
→
检验
→
包装
→
成品出厂。其中，去除内外毛刺后，外毛刺会自动掉落，但内毛刺会留在钢管内，在包装完成后，使用高压气枪将其吹除。为了检测内毛刺是否完全吹除，传统的方式是在使用高压气枪一侧的对侧布置光源，然后人工观察各个钢管。上述检测方式存在以下问题：人眼长时间逆光观察，易产生疲劳、眩晕，一方面，会对工人的身心健康造成影响，另一方面，还容易造成误判；包装成捆的钢管一般搁置在离地1m左右的高度处，人工观察时，需要下蹲逐一观察，劳动强度大，检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种钢管内毛刺检测装置，通过直接观察成像板上光斑，即可判断钢管内是否残留内毛刺，对于已包装成捆的钢管，单次检测可以覆盖一整排钢管，提高了检测效率，而且可以适应各种形状的包装方式。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种钢管内毛刺检测装置，包括检测镜筒、成像板和升降机构，检测镜筒为具有矩形截面的U型结构，其一端为入光端、另一端为出光端，检测镜筒和成像板均设置在升降机构上，且检测镜筒为横置；
[0006]检测镜筒中两拐角处分别设有第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜用于将从检测镜筒入光端射入的光线反射并使其射向第二反射镜，第二反射镜用于将被第一反射镜反射的光线反射并使其从检测镜筒出光端射向成像板。
[0007]进一步的，所述升降机构包括直线模组和升降机架，直线模组保持竖直，升降机架与直线模组的滑块相连。
[0008]进一步的，还包括平移滑轨，升降机构的直线模组与平移滑轨相连。
[0009]进一步的，所述成像板与检测镜筒出光端对应一侧设有遮光罩。
[0010]进一步的，所述遮光罩固定在升降机构的升降机架上。
[0011]进一步的，所述检测镜筒或升降机架上设有把手，用于手动控制升降机构在平移滑轨上滑行。
[0012]进一步的，所述检测镜筒入光端设有胶头镜筒。
[0013]进一步的，所述第一反射镜与检测镜筒入光端的中心线呈45
°
夹角，所述第二反射镜与检测镜筒出光端的中心线呈45
°
夹角，所述成像板与检测镜筒出光端的中心线呈90
°
夹角。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]相比于现有技术，其钢管内毛刺检测装置采用检测镜筒使一排钢管内射出的光斑180
°
转向并提升高度，最终转换至成像板，通过直接观察成像板上光斑，即可判断钢管内是否残留内毛刺，对于已包装成捆的钢管，单次检测可以覆盖一整排钢管，提高了检测效率，而且可以适应各种形状的包装方式。
附图说明
[0016]图1为本技术钢管内毛刺检测装置的结构示意图。
[0017]标注说明：1、检测镜筒，2、第一反射镜，3、第二反射镜，4、成像板，5、升降机架，6、直线模组，7、把手，8、胶头镜筒，9、平移滑轨，10、遮光罩。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]请参阅图1所示，一种钢管内毛刺检测装置，包括检测镜筒1、成像板4和升降机构，检测镜筒1为具有矩形截面的U型结构，其一端为入光端、另一端为出光端，检测镜筒1和成像板4均设置在升降机构上，以实现同步升降，且检测镜筒1为横置。
[0020]其中，升降机构包括直线模组6和升降机架5，直线模组6保持竖直，升降机架5与直线模组6的滑块相连。具体的，直线模组6和升降机架5均为两个，两直线模组6等高相对布置，两升降机架5分别与两直线模组6的滑块相连。
[0021]检测镜筒1中两拐角处分别设有第一反射镜2和第二反射镜3，第一反射镜2用于将从检测镜筒1入光端射入的光线反射并使其射向第二反射镜3，第二反射镜3用于将被第一反射镜2反射的光线反射并使其从检测镜筒1出光端射向成像板4。
[0022]需要说明的是，检测镜筒1和成像板4所能覆盖待测钢管的数量相同，由实际生产需求限定。
[0023]具体的，第一反射镜2与检测镜筒1入光端的中心线呈45
°
夹角，以达到全反射的目的；第二反射镜3与检测镜筒1出光端的中心线呈45
°
夹角，以达到全反射的目的；成像板4与检测镜筒1出光端的中心线呈90
°
夹角，以达到垂直成像的目的。
[0024]作为其中一种实施方式，还包括平移滑轨9，升降机构的直线模组6与平移滑轨9相连。通过平移滑轨9，使检测镜筒1、成像板4和升降机构能够整体平移。在检测镜筒1入光端与一排待测钢管处于同一高度时，使检测镜筒1平移并靠近待测钢管。
[0025]优选的是，检测镜筒1或升降机架5上设有把手7，用于手动控制升降机构在平移滑轨9上滑行。同时，检测镜筒1入光端设有胶头镜筒8，在检测镜筒1平移并靠近待测钢管时，起到防撞缓冲的作用。
[0026]作为其中一种实施方式，成像板4与检测镜筒1出光端对应一侧设有遮光罩10，利于从检测镜筒1出光端射向成像板4的光线在成像板4上形成光斑。
[0027]具体的，遮光罩10固定在升降机构的升降机架5上。
[0028]钢管加工过程中，内毛刺吹除工序完成后，通过升降机构驱动检测镜筒1升降，使其与一排待测钢管处于同一高度，然后手动操作使检测镜筒1平移并靠近待测钢管。此时，光源发出的光线将穿过待测钢管，从检测镜筒1入光端进入，依次经过第一反射镜2和第二反射镜3，随后从检测镜筒1出光端射出，最终在成像板4上形成一串圆环状光斑。图中虚线
所示为光线走向。
[0029]若圆环光斑内存在阴影，则对应钢管内存在内毛刺残留，随后将其清除，若圆环光斑内不存在阴影，则对应钢管内不存在内毛刺残留，此时，手动操作使检测镜筒1平移并远离已测钢管，通过升降机构驱动检测镜筒1升降，使其与下一排待测钢管处于同一高度，然后手动操作使检测镜筒1平移并靠近待测钢管，继续进行检测。重复上述步骤，直至包装成捆的钢管检测完成。
[0030]总的来说，本技术采用检测镜筒1使一排钢管内射出的光斑180
°
转向并提升高度，最终转换至成像板4，通过直接观察成像板4上光斑，即可判断钢管内是否残留内毛刺。
[0031]对于已包装成捆的钢管，单次检测可以覆盖一整排钢管，提高了检测效率，而且可以适应各种形状的包装方式。
[0032]当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管内毛刺检测装置，其特征在于：包括检测镜筒、成像板和升降机构，检测镜筒为具有矩形截面的U型结构，其一端为入光端、另一端为出光端，检测镜筒和成像板均设置在升降机构上，且检测镜筒为横置；检测镜筒中两拐角处分别设有第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜用于将从检测镜筒入光端射入的光线反射并使其射向第二反射镜，第二反射镜用于将被第一反射镜反射的光线反射并使其从检测镜筒出光端射向成像板。2.根据权利要求1所述的一种钢管内毛刺检测装置，其特征在于：所述升降机构包括直线模组和升降机架，直线模组保持竖直，升降机架与直线模组的滑块相连。3.根据权利要求2所述的一种钢管内毛刺检测装置，其特征在于：还包括平移滑轨，升降机构的直线模组与平移滑轨相连。4.根据权利要求2所述的一种钢管内毛刺检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，
申请(专利权)人：武汉志达精密管业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：