一种钢管内毛刺吹除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢管内毛刺吹除装置，包括基座、三轴滑台、吹扫枪以及空气压缩系统，三轴滑台包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组固定设置在基座上，且其保持水平，第二直线模组固定设置在第一轴直线模组的滑台上，且其保持水平，第三轴直线模组固定设置在第二轴直线模组的滑台上，且其保持竖直，吹扫枪通过夹具固定设置在第三直线模组的滑台上，空气压缩系统与吹扫枪连通。该钢管内毛刺吹除装置通过三轴滑台驱动吹扫枪逐一插入打包成捆的每一钢管，并对其进行吹扫，以吹除钢管焊接过程中所刮除的内毛刺，清理过程中不会遗漏打包成捆的任一钢管，清除效率更高、效果更好。效果更好。效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内毛刺吹除装置


[0001]本技术涉及钢管加工设备
，尤其涉及一种钢管内毛刺吹除装置。

技术介绍

[0002]钢管分为无缝钢管和焊接钢管，焊接钢管的工艺流程如下：原材料
→
纵剪
→
成型
→
高频焊接
→
去除内外毛刺
→
定径
→
飞锯切断
→
转运
→
后加工
→
检验
→
包装
→
成品出厂。其中，去除内外毛刺后，外毛刺会自动掉落，但内毛刺会留在钢管内，在包装完成后，人工使用高压气枪将其吹除。一般的，钢管包装是将定量钢管打包成捆(正六边形)，每捆数量甚至超过百根，采用人工吹除的方式，一方面，工作效率较低，劳动强度较大，另一方面，人工吹除难免有所遗漏，内毛刺极易残留。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种钢管内毛刺吹除装置，清理过程中不会遗漏打包成捆的任一钢管，清除效率更高、效果更好。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种钢管内毛刺吹除装置，包括基座、三轴滑台、吹扫枪以及空气压缩系统，所述三轴滑台包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组固定设置在基座上，且其保持水平，第二直线模组固定设置在第一轴直线模组的滑台上，且其保持水平，第三轴直线模组固定设置在第二轴直线模组的滑台上，且其保持竖直，所述吹扫枪通过夹具固定设置在第三直线模组的滑台上，所述空气压缩系统与吹扫枪连通。
[0006]进一步的，所述吹扫枪包括吹扫枪本体和吹扫嘴，吹扫嘴连通在吹扫枪本体的一端，吹扫枪本体的另一端与空气压缩系统连通，且其上设有程控阀。
[0007]进一步的，所述吹扫枪本体为包括竖直段和水平段的L型结构，吹扫枪本体的竖直段通过夹具固定在第三直线模组的滑台上，且其下端与空气压缩系统连通，吹扫枪本体的水平段的前端连通吹扫嘴。
[0008]进一步的，所述夹具为平行气爪，平行气爪的两夹爪安装板上均设有吹扫枪夹爪。
[0009]进一步的，所述吹扫枪夹爪包括夹爪本体和夹持部，夹持部为条形结构，夹持部固定在夹爪本体前端，且其位于夹爪本体内侧，并保持竖直。
[0010]进一步的，两吹扫枪夹爪的夹持部的相对侧面上沿长度方向均设有V型槽。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]相比于现有技术，其钢管内毛刺吹除装置通过三轴滑台驱动吹扫枪逐一插入打包成捆的每一钢管，并对其进行吹扫，以吹除钢管焊接过程中所刮除的内毛刺，清理过程中不会遗漏打包成捆的任一钢管，清除效率更高、效果更好。
附图说明
[0013]图1为本技术钢管内毛刺吹除装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术夹具的结构示意图；
[0015]图3为本技术吹扫枪的结构示意图。
[0016]标注说明：1、基座，2、第一直线模组，3、第二直线模组，4、第三直线模组，5、夹具，6、吹扫枪，6
‑
1、吹扫枪本体，6
‑
2、吹扫嘴，7、平行气爪，7
‑
1、夹爪安装板，8、吹扫枪夹爪，8
‑
1、夹爪本体，8
‑
2、夹持部，9、程控阀。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]请参阅图1所示，一种钢管内毛刺吹除装置，包括基座1、三轴滑台、吹扫枪6以及空气压缩系统。
[0019]三轴滑台包括第一直线模组2、第二直线模组3和第三直线模组4，第一直线模组2固定设置在基座1上，且其保持水平，第二直线模组3固定设置在第一轴直线模组2的滑台上，且其保持水平，第三轴直线模组4固定设置在第二轴直线模组3的滑台上，且其保持竖直。
[0020]吹扫枪6通过夹具5固定设置在第三直线模组4的滑台上，基于三轴滑台中第一直线模组2、第二直线模组3和第三直线模组4的配合运动，使吹扫枪6能够在三维空间内运动，进而逐一对准并插入打包成捆的每一钢管。
[0021]空气压缩系统与吹扫枪6连通，为吹扫枪6提供高压气体。常见空气压缩系统包括空压机、储气罐等组件。
[0022]请参阅图3所示，上述技术方案，吹扫枪6包括吹扫枪本体6
‑
1和吹扫嘴6
‑
2，吹扫嘴6
‑
2连通在吹扫枪本体6
‑
1的一端，吹扫枪本体6
‑
1的另一端与空气压缩系统连通，且其上设有程控阀9。
[0023]具体的，吹扫枪本体6
‑
1为包括竖直段和水平段的L型结构，吹扫枪本体6
‑
1的竖直段通过夹具5固定在第三直线模组4的滑台上，且其下端与空气压缩系统连通，吹扫枪本体6
‑
1的水平段的前端连通吹扫嘴6
‑
2。
[0024]请参阅图2所示，上述技术方案，夹具5为平行气爪7，平行气爪7的两夹爪安装板7
‑
1上均设有吹扫枪夹爪8。采用平行气爪7作为吹扫枪6与三轴滑台相连的夹具，能够灵活调整吹扫枪6，或更换吹扫枪6。
[0025]其中，吹扫枪夹爪8包括夹爪本体8
‑
1和夹持部8
‑
2，夹持部8
‑
2为条形结构，夹持部8
‑
2固定在夹爪本体8
‑
1前端，且其位于夹爪本体8
‑
1内侧，并保持竖直。夹持部8
‑
2用于夹紧吹扫枪本体6
‑
1的竖直段。
[0026]优选的是，两吹扫枪夹爪8的夹持部8
‑
2的相对侧面上沿长度方向均设有V型槽，利于对吹扫枪6进行夹持。
[0027]必要的是，还包括控制器及控制程序，第一直线模组2、第二直线模组3和第三直线模组4以及吹扫枪6上的程控阀7、平行气爪7均与控制器相连，通过控制器达到以下功能：三轴滑台的三向运动；吹扫枪6的开断；平行气爪7的夹放。
[0028]实际生产中，钢管包装完成后，吊装至指定位置，根据成捆钢管的位置、形状以及其中钢管的数量、尺寸，为吹扫枪6上的吹扫嘴6
‑
2标定初始位置和运动路径。随后，该钢管内毛刺吹除装置通过三轴滑台驱动吹扫枪6逐一插入打包成捆的每一钢管，并对其进行吹
扫，以吹除钢管焊接过程中所刮除的内毛刺，清理过程中不会遗漏打包成捆的任一钢管，清除效率更高、效果更好。
[0029]当然，以上仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故，凡是在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管内毛刺吹除装置，其特征在于：包括基座、三轴滑台、吹扫枪以及空气压缩系统，所述三轴滑台包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组固定设置在基座上，且其保持水平，第二直线模组固定设置在第一轴直线模组的滑台上，且其保持水平，第三轴直线模组固定设置在第二轴直线模组的滑台上，且其保持竖直，所述吹扫枪通过夹具固定设置在第三直线模组的滑台上，所述空气压缩系统与吹扫枪连通。2.根据权利要求1所述的一种钢管内毛刺吹除装置，其特征在于：所述吹扫枪包括吹扫枪本体和吹扫嘴，吹扫嘴连通在吹扫枪本体的一端，吹扫枪本体的另一端与空气压缩系统连通，且其上设有程控阀。3.根据权利要求2所述的一种钢管内毛刺吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，
申请(专利权)人：武汉志达精密管业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：