工业内窥镜及画面校正方法技术

本发明专利技术公开了一种工业内窥镜，包括监视装置、设于监视装置上的蛇管、设于蛇管远离监视装置一端上的摄像模组，监视装置中设有处理单元、显示屏，在摄像模组上设有与处理单元电连接的方向传感器。本发明专利技术还公开了一种画面校正方法包括：处理单元计算出实时画面所需要校正的校正角度信息并根据校正角度信息对实时画面进行校正；处理单元将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。与现有技术相比，使工作人员只要查看显示屏，便能够根据当前需求而选择观看对应的画面，以提高工作效率。以提高工作效率。以提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工业内窥镜及画面校正方法


[0001]本专利技术涉及一种工业内窥镜，特别是一种工业内窥镜及画面校正方法。

技术介绍

[0002]随着工业技术的精进，在检测环境或工程方面，目前市面上已出现多种易上手的辅助工具，能供一般民众或维修人员使用，以提高民众或维修人员在检测上的方便性，举例而言，绝大多数的住宅内通常会在墙壁内或地板下铺设自来水管等管线，一但管线发生破损或堵塞等问题时，维修人员能利用工具(如：钢凿、电动锤、电钻等)凿开墙面或地面，并透过一工业内窥镜伸入至发生问题的管线中，据以检测管线内的状况。
[0003]传统的工业内窥镜通常具有一蛇管，且该蛇管的前端设有摄像模组，当该蛇管伸入至管线中后，该摄像模组能够拍摄管线内的画面，并直接将画面呈现于监视装置的显示屏上。然而，实际使用上，由于工作人员需要检视管线内的各处位置，因此会时常地移动蛇管位置，在前述情况下，该摄像模组的拍摄角度往往会发生翻转，令工作人员所观看到的画面同样为翻转画面，例如，180度或其他角度偏转的画面，而无法保持于人眼的正视角(视觉正向)。所谓的“视觉正向”是指人体视觉建构的方向，通常会以头顶向上的方向作为视觉上的正向，因此，当摄像模组翻转了180度后，其拍摄与呈现出的画面将会上下颠倒，令工作人员还需要额外花费心力辨识画面，对于观察工作来说极为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业内窥镜及画面校正方法，要解决的技术问题实现对实时画面进行校正，提高工作效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用一下技术方案实现：一种工业内窥镜，包括监视装置、设于监视装置上的蛇管、设于蛇管远离监视装置一端上的摄像模组，监视装置中设有处理单元、显示屏，在摄像模组上设有与处理单元电连接的方向传感器，以使处理单元通过获取方向传感器的旋转角度信息，并根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息后对摄像模组获取的实时画面进行校正，将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。
[0006]进一步地，所述处理单元还将旋转角度信息在显示屏上显示。
[0007]进一步地，所述摄像模组包括图像传感器、镜头，图像传感器与处理单元电连接，方向传感器与镜头相邻设置。
[0008]本专利技术还公开了一种画面校正方法，包括上述的工业内窥镜，所述画面校正方法包括：
[0009]处理单元获取方向传感器的旋转角度信息以及摄像模组的实时画面；
[0010]处理单元根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息并根据校正角度信息对实时画面进行校正；
[0011]处理单元将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步
在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。
[0012]进一步地，所述处理单元还将校正角度信息同步在显示屏上显示。
[0013]进一步地，所述处理单元根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息为根据方向传感器测出的X、Y和Z加速度值，计算出实时画面所需要校正的校正角度信息。
[0014]进一步地，当方向传感器的X轴与摄像模组的光轴平行，则采用以下公式计算：
[0015]Radian＝arctan((0
‑
Y),Z)，
[0016]Angle＝Radian*180
°
/π，
[0017]其中，Radian为弧度制；Y为方向传感器获取的水平左右方向的加速度数值；Z为方向传感器获取的Z轴方向的加速度数值；Angle为角度制，π为圆周率。
[0018]进一步地，当方向传感器的Y轴与摄像模组的光轴平行，则采用以下公式计算：
[0019]Radian＝arctan((0
‑
X),Z)，
[0020]Angle＝Radian*180
°
/π，
[0021]其中，Radian为弧度制；X为方向传感器获取的水平左右方向的加速度数值；Z为方向传感器获取的Z轴方向的加速度数值；Angle为角度制；π为圆周率。
[0022]本专利技术与现有技术相比，通过在摄像模组中设置方向传感器，以使处理单元通过方向传感器获取摄像模组的旋转角度信息，并根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息后对摄像模组获取的实时画面进行校正，将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同时在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角，从而使工作人员只要查看显示屏，便能够根据当前需求而选择观看对应的画面，以提高工作效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术工业内窥镜的立体图；
[0024]图2是本专利技术工业内窥镜的硬体架构图；
[0025]图3是本专利技术画面校正方法的流程图；
[0026]图4是本专利技术工业内窥镜拍摄外部环境的示意图；
[0027]图5是本专利技术未经校正的画面；
[0028]图6是本专利技术经过校正后的画面；
[0029]图7是本专利技术工业内窥镜的显示屏上同时呈现校正后画面与实际画面的示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]如图1和图2所示，本专利技术公开了一种工业内窥镜，包括监视装置1、设于监视装置1上的蛇管2、设于蛇管2远离监视装置1一端上的摄像模组3，监视装置1中设有处理单元11、与处理单元11电连接的显示屏12，处理单元11与摄像模组3电连接，在摄像模组3上设有与处理单元11电连接的方向传感器4，其中：
[0032]方向传感器4用于向处理单元11发送其自身的旋转角度信息，该旋转角度信息为摄像模组3的转动角度；
[0033]处理单元11用于接收方向传感器4的旋转角度信息以及摄像模组3的实时画面，并根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息后对摄像模组3获取的实时画面进行校正，将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。
[0034]在本专利技术中，除方向传感器4外，其余部件可采用现有技术，在此不做具体限定，当然，还可以根据需要，将监视装置1设计为笔杆状；监视装置1与显示屏12还能够透过无线方式连接，在本专利技术中，蛇管2还可具有可挠性，能够根据工作人员的需求弯折成任意形状，以便工作人员将该蛇管2的一端伸入至管线或其它需要察看的区域。
[0035]在本专利技术中，处理单元11还将校正角度信息在显示屏上显示，可选地，校正角度信息可通过如图7所示，在校正画面中以图标的形式进行显示。
[0036]如图1和图2所示，作为本专利技术的一种示例，摄像模组3包括图像传感器31、镜头32，图像传感器31与处理单元11电连接，方向传感器4与镜头32相邻设置，但是，当该摄像模组3的各个元件是分开设置时，该方向传感器4需能够靠近镜头32。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜，包括监视装置(1)、设于监视装置(1)上的蛇管(2)、设于蛇管(2)远离监视装置(1)一端上的摄像模组(3)，其特征在于：监视装置(1)中设有处理单元(11)、显示屏(12)，在摄像模组(3)上设有与处理单元(11)电连接的方向传感器(4)，以使处理单元(11)通过获取方向传感器(4)的旋转角度信息，并根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息后对摄像模组(3)获取的实时画面进行校正，将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述处理单元(11)还将旋转角度信息在显示屏上显示。3.根据权利要求1或2所述的工业内窥镜，其特征在于：所述摄像模组(3)包括图像传感器(31)、镜头(32)，图像传感器(31)与处理单元(11)电连接，方向传感器(4)与镜头(32)相邻设置。4.一种画面校正方法，包括如权利要求1
‑
3任意一项所述的工业内窥镜，其特征在于：所述画面校正方法包括：处理单元获取方向传感器(4)的旋转角度信息以及摄像模组(3)的实时画面；处理单元根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息并根据校正角度信息对实时画面进行校正；处理单元将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达民，
申请(专利权)人：东莞巨辉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：