【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁的人工智能检测装置
[0001]本专利技术涉及管道内壁检测
，具体为一种管道内壁的人工智能检测装置。
技术介绍
[0002]长管道在实际生产生活中应用十分广泛，由于各种复杂的使用环境因素，在生产和使用过程中经常出现弯曲变形以及管壁表面缺陷等问题，造成产品不合格、使用效果不佳、物料泄露等问题，甚至产生安全隐患，因此需要对长管道零件的内部进行检测，主要检测管道内壁是否存在气孔、缺陷和内径尺寸是否达标等。目前采用人工智能视觉成像技术对管道的内壁进行缺陷检测，即通过行走机器人携带视觉成像系统进入到管道内壁进行检测，利用视觉成像系统中的工业相机拍摄管道内壁情况，以反馈至视觉成像系统成像，再与标准管道内壁图像对比判断是否存在缺陷，而采用行走机器人携带视觉成像系统的方式无法一次完成管道内壁的全面检测，主要表现在行走机器人难以沿着管道的周向移动，一般只沿着管道的轴向移动，从而无法完全覆盖管道内壁进行检测，导致需要多次改变管道与行走机器人之间的相对位置，以达到全覆盖检测的效果，造成自动化程度低、人工劳动强度大和检测效率低的问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁的人工智能检测装置，其特征在于，包括对中夹持盘（1），所述对中夹持盘（1）内部设有驱动腔（2），所述驱动腔（2）内转动设置有驱动盘（3），所述驱动盘（3）上设置有平面螺纹齿（4），所述对中夹持盘（1）上朝自身径向开设有多个滑槽（5），多个所述滑槽（5）绕着所述对中夹持盘（1）的圆心均布，所述滑槽（5）与驱动腔（2）相通，所述滑槽（5）内滑动适配有卡爪（6），所述卡爪（6）靠近所述驱动盘（3）的端面设有条形面齿（7），所述条形面齿（7）适配所述平面螺纹齿（4）；所述对中夹持盘（1）上转动设置有中空轴（8），所述中空轴（8）、对中夹持盘（1）和驱动盘（3）同轴设置，所述驱动盘（3）的中部开设有供所述中空轴（8）穿过的通孔（9），所述中空轴（8）内滑动穿设有控制杆（10），所述控制杆（10）具有沿所述中空轴（8）轴向移动的自由度，所述控制杆（10）的侧壁设置有智能检测机构，所述智能检测机构包括伸缩杆和工业相机（11），所述伸缩杆垂直于所述控制杆（10），所述伸缩杆的一端连接所述控制杆（10），另一端安装有所述工业相机（11）和测距传感器（46）。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁的人工智能检测装置，其特征在于，所述伸缩杆包括螺纹管（43）和活动管（44），所述控制杆（10）的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹管（43）的一端螺纹旋入所述螺纹孔内，另一端滑动穿设有所述活动管（44），所述工业相机（11）与所述测距传感器（46）均安装在所述活动管（44）远离所述螺纹管（43）的一端，所述螺纹管（43）的侧壁螺纹连接有紧固螺钉（45），所述紧固螺钉（45）穿入所述螺纹管（43）内与所述活动管（44）相抵，所述活动管（44）的侧壁沿着自身轴向标有刻度尺。3.根据权利要求1所述的一种管道内壁的人工智能检测装置，其特征在于，所述驱动盘（3）内设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括齿圈（12）、太阳齿轮（13）和多个行星齿轮（14），所述齿圈（12）与所述对中夹持盘（1）转动连接，所述齿圈（12）靠近所述控制杆（10）的端面与所述驱动盘（3）同轴固定，所述太阳齿轮（13）通过键套装在所述中空轴（8）上，多个所述行星齿轮（14）等分设置在所述太阳齿轮（13）与齿圈（12）之间，所述行星齿轮（14）同时啮合所述太阳齿轮（13）与齿圈（12），多个所述行星齿轮（14）通过行星架（15）连接在一起，所述行星架（15）的中部固定有主轴（16），所述主轴（16）转动连接在所述对中夹持盘（1）上，所述控制杆（10）从所述主轴（16）的中部滑动穿过，所述驱动腔（2）内设置有齿圈锁止机构和中空轴锁止机构，所述齿圈锁止机构用于限制所述齿圈（12）的旋转自由度，所述中空轴锁止机构用于限制所述中空轴（8）的旋转自由度。4.根据权利要求3所述的一种管道内壁的人工智能检测装置，其特征在于，所述齿圈（12）远离所述驱动盘（3）的一端固定套设有安装盘（17），所述安装盘（17）通过轴承转动连接所述对中夹持盘（1），所述安装盘（17）用于使所述齿圈（12）与所述对中夹持盘（1）内壁之间流出锁止空间。5.根据权利要求4所述的一种管道内壁的人工智能检测装置，其特征在于，所述齿圈锁止机构包括中空杆（18）和齿圈锁止杆（19），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈苏柳，
申请(专利权)人：成都维迦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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