井下巷道模袋托举塑形装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及井下巷道模袋托举塑形装置，属于煤炭综采支护技术领域；包括前端锚固支架、托举塑形机构，前端锚固支架位于托举塑形机构的前侧，前端锚固支架与托举塑形机构之间通过拉移千斤顶相连接；所述托举塑形机构包括塑形框架，塑形框架由三面箱体拼焊而成，左侧箱体以及右侧箱体的外侧排列设置有竖直的伸缩千斤顶，伸缩千斤顶上端的活塞杆头部设置有U型槽，前侧箱体的外侧设置有锚固组件；解决了目前沿空留巷中在柔模袋中浇筑速凝水泥浆体方式步骤繁琐、效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
井下巷道模袋托举塑形装置


[0001]本专利技术属于煤炭综采支护
，具体涉及井下巷道模袋托举塑形装置。

技术介绍

[0002]沿空留巷作为井下无煤柱开采的一项技术，近年来，随着综采设备的不断发展，该项技术也得到了广泛应用。目前，沿空留巷技术大多采用在柔模袋中浇筑速凝水泥浆体的方式 ，该种方式需要多名人员将模袋预先用铁丝悬挂于顶板上，然后在人工将单体支柱抬到合适位置，分别将模袋支撑到顶板上，待模袋凝固后，还需要人工将单体支柱收回，再次搬运到前方进行再次支护模袋。该操作方式步骤繁琐、效率较低，且需要大量操作人员，不能很好满足井下综采沿空留巷工作需求。为此，研制一种能够自动实现模袋托举，且能够对已浇筑模袋的快速塑形装置成为综采沿空留巷技术发展所需。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提出井下巷道模袋托举塑形装置；解决目前沿空留巷中在柔模袋中浇筑速凝水泥浆体方式步骤繁琐、效率较低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]井下巷道模袋托举塑形装置，包括前端锚固支架、托举塑形机构，前端锚固支架位于托举塑形机构的前侧，前端锚固支架与托举塑形机构之间通过拉移千斤顶相连接；所述托举塑形机构包括塑形框架，塑形框架由三面箱体拼焊而成，左侧箱体以及右侧箱体的外侧排列设置有竖直的伸缩千斤顶，伸缩千斤顶上端的活塞杆头部设置有U型槽，前侧箱体的外侧设置有锚固组件。
[0006]进一步的，前端锚固支架靠近托举塑形机构的一端端面上固定设置有两根导向杆，两根导向杆向着托举塑形机构一侧所延伸，在托举塑形机构上设置有两个导向槽，两根导向杆远离前端锚固支架的一端伸入两个导向槽内部。
[0007]进一步的，两个导向槽设置于前侧箱体的基座上。
[0008]进一步的，所述前端锚固支架包括底座、前端横梁，所述前端横梁位于底座的上方，前端横梁与底座之间通过两根竖直的前端立柱相连接，前端立柱的下端固定于底座内部，前端立柱的上端与前端横梁相连接，两根前端立柱之间通过抱箍相连接。
[0009]进一步的，所述底座的下端面保持水平，底座的下端面远离托架塑形机构的一侧边缘向上倾斜。
[0010]进一步的，所述底座的左右两侧分别对称设置有一组耳板；在托举塑形机构的下端左右两侧分别设置有一个拉移千斤顶，两个拉移千斤顶的缸底与托举塑形机构相固定连接，两个拉移千斤顶的活塞杆端部分别通过销轴与底座两侧的两组耳板相铰接。
[0011]进一步的，每面箱体均包括基座与箱体本体，所述箱体本体固定设置于基座上端面的内侧边缘处；左侧箱体以及右侧箱体的基座上端面外侧边缘处设置有一排耳板，每个耳板均通过销轴与伸缩千斤顶的缸底一端相铰接，伸缩千斤顶的活塞杆头部竖直向上延
伸，伸缩千斤顶的缸体通过卡箍与箱体本体相固定连接。
[0012]进一步的，所述锚固组件包括后端立柱、后端横梁；前侧箱体的基座上端面外侧边缘处在左右两端对称设置有两个柱窝，在前侧箱体的基座上方设置有后端横梁，后端横梁与前侧箱体的基座之间通过两根竖直的后端立柱相连接，后端立柱的下端固定于前侧箱体的基座上的柱窝处，后端立柱的上端与后端横梁相连接；后端立柱的缸体通过卡箍与前侧箱体的箱体本体相固定连接。
[0013]进一步的，在左侧箱体以及右侧箱体的箱体本体的外侧板上排列设置有方槽，在左侧箱体以及右侧箱体的箱体本体的内侧板上排列设置有U形长槽，U形长槽与方槽一一对应、相互连通。
[0014]更进一步的，在模袋的左右两侧端面的上边缘处分别固定设置有一排挂耳，所述挂耳的外侧边缘处设置有一个过孔，一排挂耳的过孔同轴设置，在一排挂耳的过孔内部插接有一根钢筋；一排挂耳与同侧的一排伸缩千斤顶的活塞杆头部在前后方向上间隔分布。
[0015]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：本专利技术提供的井下巷道模袋托举塑形装置，实现了自动挂模与自动塑形一体化的工作需求，可将原挂膜作业人数缩减至2人，该托举塑形装置前后互为支点向前迈步移动，减轻了操作人员工作强度，前端锚固支架横梁接顶时，可对空顶区域起到支护作用，极大提高了挂膜作业效率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术在拉移千斤顶伸出状态时的结构示意图；图2是本专利技术在拉移千斤顶收缩状态时的结构示意图；图3是前端锚固支架的结构示意图；图4是托举塑形机构与拉移千斤顶、导向杆的连接结构示意图；图5是底座的结构示意图；图6是托举塑形机构的结构示意图；其中，1为前端锚固支架、2为托举塑形机构、3为拉移千斤顶、4为导向杆、5为伸缩千斤顶、6为塑形框架、7为后端立柱、8为底座、9为前端横梁、10为前端立柱、11为抱箍、12为活塞杆头部、13为基座、14为箱体本体、15为耳板、16为前侧箱体、17为左侧箱体、18为右侧箱体、19为钢筋、20为模袋、21为挂耳、22为管座、23为后侧横梁、24为卡箍、25为方槽、26为U形长槽。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0018]如图1—6所示，本专利技术提供了井下巷道模袋托举塑形装置，包括前端锚固支架1、托举塑形机构2、拉移千斤顶3、导向杆4，所述前端锚固支架1设置于托举塑形机构2的前侧，
前端锚固支架1与托举塑形机构2之间通过拉移千斤顶3相连接，前端锚固支架1靠近托举塑形机构2的一端端面上固定设置有两根导向杆4，两根导向杆4向着托举塑形机构2一侧所延伸，在托举塑形机构2上设置有两个导向槽，两根导向杆4远离前端锚固支架1的一端伸入两个导向槽内部。通过控制拉移千斤顶3的伸出与收回来实现托举塑形机构2的不断前移，导向杆4在导向槽内部移动来保证托举塑形机构2前移的直线度。
[0019]所述前端锚固支架1包括底座8、前端横梁9，所述前端横梁9位于底座8的上方，前端横梁9与底座8之间通过两根竖直的前端立柱10相连接，前端立柱10的下端固定于底座8内部，前端立柱10的上端与前端横梁9相连接，两根前端立柱10之间通过抱箍11相连接。所述底座8的下端面保持水平，底座8的下端面远离托架塑形机构的一侧边缘向上倾斜，在增大底座8底面与地面接触面积的同时，便于底座8的向前移动。
[0020]所述底座8的左右两侧分别对称设置有一组耳板15。在托举塑形机构2的下端左右两侧分别设置有一个拉移千斤顶3，两个拉移千斤顶3的缸底与托举塑形机构2相固定连接，两个拉移千斤顶3的活塞杆端部分别通过销轴与底座8两侧的两组耳板15相铰接。
[0021]在底座8朝向托举塑形机构2的一侧端面上左右对称设置有两个管座22，两根导向杆4的一端伸入至两个管座22内部，并且通过两根锁销将导向杆4与管座22相连接。
[0022]所述托举塑形机构2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：包括前端锚固支架（1）、托举塑形机构（2），前端锚固支架（1）位于托举塑形机构（2）的前侧，前端锚固支架（1）与托举塑形机构（2）之间通过拉移千斤顶（3）相连接；所述托举塑形机构（2）包括塑形框架（6），塑形框架（6）由三面箱体拼焊而成，左侧箱体（17）以及右侧箱体（18）的外侧排列设置有竖直的伸缩千斤顶（5），伸缩千斤顶（5）上端的活塞杆头部（12）设置有U型槽，前侧箱体（16）的外侧设置有锚固组件。2.根据权利要求1所述的井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：前端锚固支架（1）靠近托举塑形机构（2）的一端端面上固定设置有两根导向杆（4），两根导向杆（4）向着托举塑形机构（2）一侧所延伸，在托举塑形机构（2）上设置有两个导向槽，两根导向杆（4）远离前端锚固支架（1）的一端伸入两个导向槽内部。3.根据权利要求2所述的井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：两个导向槽设置于前侧箱体（16）的基座（13）上。4.根据权利要求1所述的井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：所述前端锚固支架（1）包括底座（8）、前端横梁（9），所述前端横梁（9）位于底座（8）的上方，前端横梁（9）与底座（8）之间通过两根竖直的前端立柱（10）相连接，前端立柱（10）的下端固定于底座（8）内部，前端立柱（10）的上端与前端横梁（9）相连接，两根前端立柱（10）之间通过抱箍（11）相连接。5.根据权利要求4所述的井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：所述底座（8）的下端面保持水平，底座（8）的下端面远离托架塑形机构的一侧边缘向上倾斜。6.根据权利要求1所述的井下巷道模袋托举塑形装置，其特征在于：所述底座（8）的左右两侧分别对称设置有一组耳板（15）；在托举塑形机构（2）的下端左右两侧分别设置有一个拉移千斤顶（3），两个拉移千斤顶（3）的缸底与托举塑形机构（2）相固定连接，两个拉移千斤顶（3）的活塞杆端部分别通过销轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宇，常惠杰，赵红梅，吴瑞杰，杨玥，王昱超，白旭东，李晋，张迪，霍玉婷，
申请(专利权)人：山西平阳煤机装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：