本发明专利技术涉及塔筒喷绘技术领域,具体而言,涉及一种塔筒彩绘装置,包括上下执行机构以及喷绘机构,所述上下执行机构与塔筒的外形适配,由内径可调的环状固定件以及设置在环状固定件内侧的滑动部组成;所述喷绘机构由喷绘机构驱动电机、第一丝杆传动机构、弧形导轨、第二丝杆驱动机构以及喷绘部组成,喷绘部基于上述结构可实现四个自由度的调整;本发明专利技术所提供的一种塔筒彩绘装置,通过内径可调的环状固定件以及设置在环状固定件内侧的滑动部带动喷绘机构移动,搭配具有四个自由度的喷绘机构,可以实现在锥形塔筒的表面进行喷绘,完成高空喷绘作业。绘作业。绘作业。
【技术实现步骤摘要】
一种塔筒彩绘装置
[0001]本专利技术涉及塔筒喷绘
,具体而言,涉及一种塔筒彩绘装置。
技术介绍
[0002]随着环境污染的日趋恶化,对于清洁新能源的开发迫在眉睫。风能作为一种无污染的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,如果能充分利用,可大大缓解日益严重的能源危机。目前,利用风力资源发电的风力发电机主要由风轮、发电机、支撑塔筒部分组成。风力塔筒一般都安装在偏僻的室外,长时间的风吹日晒对塔筒造成大面积损害,因此需要定期对风力塔筒进行维修、清理等;随着市场的发展,风力塔筒不单单是只用来发电,其表面可以绘制图案、广告等,充分运用到位,但对于塔筒自身的高度和直径,一般作业人员很难实现上述提到的操作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种塔筒彩绘装置,以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现:一种塔筒彩绘装置,包括上下执行机构以及喷绘机构,所述上下执行机构与塔筒的外形适配,由内径可调的环状固定件以及设置在环状固定件内侧的滑动部组成;
[0005]所述喷绘机构由喷绘机构驱动电机、第一丝杆传动机构、弧形导轨、第二丝杆驱动机构以及喷绘部组成,其中,所述喷绘机构驱动电机设于环状固定件外侧,所述第一丝杆传动机构垂直于环状固定件并与喷绘机构驱动电机连接,所述喷绘机构驱动电机用于通过驱使第一丝杆传动机构沿环状固定件位移,实现喷绘部与塔筒外表面接触位置的调节;
[0006]所述弧形导轨平行于环状固定件且其一端与第一丝杆传动机构连接,所述第一丝杆传动机构用于通过驱使弧形导轨旋转,实现喷绘部与塔筒外表面之间距离的调节;
[0007]所述第二丝杆传动机构垂直于环状固定件并与所述弧形导轨的另一端连接,所述第二丝杆传动机构用于通过沿弧形导轨直线位移,带动喷绘部沿塔筒竖直方向活动;
[0008]所述喷绘部设置在第二丝杆传动机构上。
[0009]根据一种优选实施方式,所述第一丝杆传动机构包括第一安装板、第一丝杆以及第一丝杆驱动电机,第一丝杆垂直于环状固定件且与第一安装板转动连接,所述第一丝杆驱动电机设置在第一安装板上,用于通过驱使第一丝杆旋转,带动弧形导轨旋转。
[0010]根据一种优选实施方式,所述第二丝杆传动机构包括第二安装板、第二丝杆以及第二丝杆驱动电机,第二丝杆垂直于环状固定件且与第二安装板转动连接,所述第二丝杆驱动电机设置在第二安装板上,用于通过驱使第二丝杆旋转,带动喷绘部直线位移。
[0011]根据一种优选实施方式,所述第二安装板内侧设有红外测距仪。
[0012]根据一种优选实施方式,所述环状固定件由多个弧形固定部组成,各弧形固定部彼此间通过张紧电机引出的弹性带连接成环状。
[0013]根据一种优选实施方式,所述张紧电机设置在弧形固定部内部。
[0014]根据一种优选实施方式,所述弧形固定部的外侧设置有滑轨,所述第一丝杆传动机构的端部设置有滑块,所述喷绘机构驱动电机设置在滑块上,用于通过驱使滑块带动第一丝杆传动机构位移。
[0015]根据一种优选实施方式,所述滑动部由一对设置在弧形固定部内侧的支撑架以及设置在支撑架上的行走部组成。
[0016]根据一种优选实施方式,所述行走部配设有轮毂电机和舵机。
[0017]根据一种优选实施方式,所述弧形固定部的上下两端上设有红外测距仪。
[0018]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:本专利技术所提供的一种塔筒彩绘装置,通过内径可调的环状固定件以及设置在环状固定件内侧的滑动部带动喷绘机构移动,搭配具有四个自由度的喷绘机构,可以实现在锥形塔筒的表面进行喷绘,完成高空喷绘作业。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1和实施例2提供的塔筒彩绘装置的整体结构示意图;
[0020]图2为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的俯视图;
[0021]图3为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的左视图;
[0022]图4为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的正视图;
[0023]图5为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的弧形固定部的结构示意图;
[0024]图6为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的弧形固定部内侧示意图;
[0025]图7为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的弧形固定部俯视图;
[0026]图8为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的弧形固定部侧视图;
[0027]图9为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的弧形固定部上视图;
[0028]图10为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的滑动部侧视图;
[0029]图11为本专利技术实施例2提供的塔筒彩绘装置的滑动部俯视图;
[0030]图标:100
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上下执行机构,110
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环状固定件,111
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弧形固定部,112
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滑轨,120
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滑动部,121
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支撑架,122
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行走部,200
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喷绘机构,210
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喷绘机构驱动电机,220
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第一丝杆传动机构,221
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第一安装板,222
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第一丝杆,223
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第一丝杆驱动电机,230
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弧形导轨,240
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第二丝杆驱动机构,241
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第二安装板,242
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第二丝杆,243
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第二丝杆驱动电机,250
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喷绘部。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]实施例1
[0033]参考图1所示,图1为本专利技术所提供的塔筒彩绘装置的整体结构示意图。
[0034]本专利技术实施例所提供的塔筒彩绘装置,包括上下执行机构100以及喷绘机构200。
[0035]具体地,所述上下执行机构100与塔筒的外形适配,由内径可调的环状固定件110以及设置在环状固定件110内侧的滑动部120组成。
[0036]所述喷绘机构200由喷绘机构驱动电机210、第一丝杆传动机构220、弧形导轨230、第二丝杆驱动机构240以及喷绘部250组成,其中,所述喷绘机构驱动电机210设于环状固定件110外侧,所述第一丝杆传动机构220垂直于环状固定件110并与喷绘机构驱动电机210连接,所述喷绘机构驱动电机210用于通过驱使第一丝杆传动机构220沿环状固定件110位移,实现喷绘部250与塔筒外表面接触位置的调节;所述弧形导轨230平行于环状固定件110且其一端与第一丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔筒彩绘装置,其特征在于,包括上下执行机构(100)以及喷绘机构(200),所述上下执行机构(100)与塔筒的外形适配,由内径可调的环状固定件(110)以及设置在环状固定件(110)内侧的滑动部(120)组成;所述喷绘机构(200)由喷绘机构驱动电机(210)、第一丝杆传动机构(220)、弧形导轨(230)、第二丝杆驱动机构(240)以及喷绘部(250)组成,其中,所述喷绘机构驱动电机(210)设于环状固定件(110)外侧,所述第一丝杆传动机构(220)垂直于环状固定件(110)并与喷绘机构驱动电机(210)连接,所述喷绘机构驱动电机(210)用于通过驱使第一丝杆传动机构(220)沿环状固定件(110)位移,实现喷绘部(250)与塔筒外表面接触位置的调节;所述弧形导轨(230)平行于环状固定件(110)且其一端与第一丝杆传动机构(220)连接,所述第一丝杆传动机构(220)用于通过驱使弧形导轨(230)旋转,实现喷绘部(250)与塔筒外表面之间距离的调节;所述第二丝杆(242)传动机构垂直于环状固定件(110)并与所述弧形导轨(230)的另一端连接,所述第二丝杆(242)传动机构用于通过沿弧形导轨(230)直线位移,带动喷绘部(250)沿塔筒竖直方向活动;所述喷绘部(250)设置在第二丝杆(242)传动机构上。2.如权利要求1所述的塔筒彩绘装置,其特征在于,所述第一丝杆传动机构(220)包括第一安装板(221)、第一丝杆(222)以及第一丝杆驱动电机(223),第一丝杆(222)垂直于环状固定件(110)且与第一安装板(221)转动连接,所述第一丝杆驱动电机(223)设置在第一安装板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏业龙,张世涛,王梓建,李涛,沈亚志,王昱涵,方彦龙,
申请(专利权)人:华能酒泉风电有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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