一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统。所述传感器校准方法包括：控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸；获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；若所述传感器检测到面纸，停止输送所述标签纸，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。本发明专利技术能够提高不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统


[0001]本专利技术属于打印
，更具体地，涉及一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统。

技术介绍

[0002]标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物。标签被广泛应用在商超零售、工业生产、快递、服装、办公管理等场景，例如价格标签、产品说明标签、货架标签、条码标签、服装标签、文件公文标签、档案保存标签、各种物品及文具标签、快递面单等。用户可以使用标签打印机进行标签打印。
[0003]在标签打印机打印过程中，打印定位是非常重要的内容，打印定位涉及到打印内容能否准确放置指定位置，能否准确停在割纸刀位置以便于用户撕纸。打印定位主要依赖于传感器实现，传感器采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号。但是，现有技术中，存在打印定位不一致、不准确的问题，例如，同一标签纸在不同标签打印机上进行打印，会出现打印内容偏移且不同标签打印机的偏移距离、方向不一致的现象。产生这个问题的原因在于：在同一PWM占空比驱动下，每台标签打印机发光模块的发光强度不一致。发光模块的发光强度不一致，就会导致不同标签打印机的传感器对于同一标签纸的采集数据不同，从而导致打印定位不一致、不准确。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统，能够提高不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种标签打印机的传感器校准方法，包括步骤：
[0006]控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙，获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
[0007]调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
[0008]进一步地，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。
[0009]进一步地，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值包括步骤：
[0010]若所述占空比值大于零并且小于提供所述PWM信号的单片机的AD分辨率，则将所述占空比值存储到标签打印机的固定参数区。
[0011]进一步地，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采
集值的差值均在预设差值范围，则判定所述传感器检测到面纸，并停止输送所述标签纸。
[0012]进一步地，所述发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度为所述发光模块发射的光经过所述标签纸的透射光强度或反射光强度。
[0013]进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的2倍以上。
[0014]进一步地，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的3倍。
[0015]进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
[0016]S1、获取所述面纸经过所述传感器时的所述采集值；
[0017]S2、若所述采集值大于所述采集值区间的最大值，则降低所述PWM信号的占空比，并跳转到S1；
[0018]S3、若所述采集值小于所述采集值区间的最小值，则增大所述PWM信号的占空比，并跳转到S1，
[0019]S4、若所述采集值在所述采集值区间，则结束。
[0020]进一步地，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：
[0021]获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。
[0022]进一步地，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
[0023]进一步地，识别所述标签纸的类别，在所述自动阈值校准过程中，根据所述标签纸的类别确定所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值还是光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。
[0024]进一步地，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：
[0025]存储不同类型的标签纸各自对应的采集值区间；
[0026]确定当前待校准的标签打印机中的标签纸类别及其对应的采集值区间，作为目标采集值区间；
[0027]调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在所述目标采集值区间内。
[0028]进一步地，将不同类型的标签纸各自对应的采集值区间存储在标签打印机中。
[0029]按照本专利技术的第二方面，提供了一种标签打印机的传感器校准系统，包括：
[0030]控制模块，用于控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；
[0031]采集模块，用于获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；
[0032]调光模块，用于调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。
[0033]按照本专利技术的第三方面，提供了一种标签打印机，包括上述的传感器校准系统。
[0034]总体而言，本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过调节提供给发光
模块的PWM信的占空比，来调节发光模块的发光强度，进而使得传感器的采集值预设的采集值区间内，从而来保证不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。
附图说明
[0035]图1是现有技术中一标签纸在一台标签打印机中的采集波形图；
[0036]图2是现有技术中同一标签纸在另一台标签打印机中的采集波形图；
[0037]图3是本专利技术实施例的传感器校准方法流程图；
[0038]图4是本专利技术实施例中PWM调光前的采集波形图；
[0039]图5是本专利技术实施例中PWM调光后的采集波形图。
具体实施方式
[0040]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签打印机的传感器校准方法，其特征在于，包括步骤：控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸，面纸之间形成有底纸间隙；获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。2.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，预先确定不同机型的标签打印机各自对应的采集值区间，确定当前待校准的标签打印机的机型对应的采集值区间，并将该对应的采集值区间存储在当前待校准的标签打印机中。3.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值包括步骤：若所述占空比值大于零并且小于提供所述PWM信号的单片机的AD分辨率，则将所述占空比值存储到标签打印机的固定参数区。4.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，在所述标签纸输送过程中，若在预设时间内每相邻两次采样的所述采集值的差值均在预设差值范围，则判定所述面纸经过所述传感器，并停止输送所述标签纸。5.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度为所述发光模块发射的光经过所述标签纸的透射光强度或反射光强度。6.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的2倍以上。7.如权利要求6所述的传感器校准方法，其特征在于，所述PWM信号的频率是所述传感器对光线的反应频率的3倍。8.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：S1、获取所述面纸经过所述传感器时的所述采集值；S2、若所述采集值大于所述采集值区间的最大值，则降低所述PWM信号的占空比，并跳转到S1；S3、若所述采集值小于所述采集值区间的最小值，则增大所述PWM信号的占空比，并跳转到S1，S4、若所述采集值在所述采集值区间，则结束。9.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值后，在接收到预设信号后启动自动阈值校准，所述自动阈值校准包括步骤：获取面纸经过所述传感器时的所述采集值均值，记为A，获取底纸间隙经过所述传感器时的所述采集值均值，记为B，将A和B的中值作为定位面纸和底纸间隙的阈值。10.如权利要求9所述的传感器校准方法，其特征在于，所述预设信号为检测到标签打印机盒盖被关闭的信号或开机信号。
11.如权利要求9所述的传感器校准方法，其特征在于，识别所述标签纸的类别，在所述自动阈值校准过程中，根据所述标签纸的类别确定所述采集值为光经过所述标签纸的透射光强度对应的采集值还是光经过所述标签纸的反射光强度对应的采集值。12.如权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，包括步骤：存储不同类型的标签纸各自对应的采...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳雄，林露，余浩，张永强，谢争，
申请(专利权)人：武汉精臣智慧标识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：