一种绿色智能印刷机制造技术

一种绿色智能印刷机，用于将标识打印在具有分割线的圆形包装盒的两面，印刷机包括供料滚筒、正面打印输送带、正面打印摄像头、正面打印喷头、反面打印输送带、反面打印摄像头、反面打印喷头以及打印喷头控制模块，打印喷头设置有阵列排布的若干喷嘴模块，每个喷嘴模块正对下方的圆形包装盒，并且每个喷嘴模块通过单独对应的移动驱动装置安装在打印喷头的座体上，移动驱动装置可以受打印喷头控制模块的控制驱动对应的喷嘴模块左右移动，使喷嘴上的喷孔可以实现均匀喷墨，避免喷孔长期不使用发生干涸。涸。涸。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色智能印刷机


[0001]本专利技术涉及一种包装盒印刷设备，尤其涉及一种喷墨印刷设备。

技术介绍

[0002]包装盒的形态多种多样，圆形包装盒是非常常见的一种，为了提高包装盒的辨识度和可见性，会在包装盒表面打印有商标、文字或编码，通常会采用油墨通过喷墨打印的方式将图形文字印刷在圆形包装盒表面。但是针对大多数包装盒体表面的喷墨打印，喷头位置固定，包装盒在传送装置上前进，因此，喷墨式包装盒印刷装置的打印率通常低于8%，同一个喷头上具有大量低频使用的喷嘴。加上可油墨的特殊性质，这些低频使用的喷嘴极容易产生堵塞问题。针对上述问题，现有技术中通常采用缩小喷头打印面积的方式，尽量仅将喷嘴覆盖包装盒需要印刷的范围，同时定时令所有喷嘴喷出油墨进行喷嘴的清洗和润湿。
[0003]但是，上述方式会产生两个问题：1、有些包装盒在生产时通过分割线进行连接，使用时通过破坏分割线进而形成两个独立的包装盒体，如图1所示的半圆形包装盒，实际使用时将两个半圆形包装盒通过中间的分隔线分开，分别独立使用，这种方式可以提高包装盒生产和印刷的效率。针对这种具有分割线的圆形包装盒的印刷，需要在分割线的两侧印刷标识，因此需要设置图像识别设备识别分割线的角度判定图像打印位置。这种状况使喷嘴必须能够覆盖各种分割线角度对应的标识打印范围，在喷头尺寸无法缩小的情况下，必然存在大量低频使用喷嘴，增加了喷嘴堵塞损坏的概率；2、定期使所有喷嘴喷射油墨清洗的方式，会大量消耗成本高昂的油墨，并且大量未应用油墨的挥发不仅不环保，还会额外增加设备的成本，不符合绿色印刷的理念。
[0004]针对上述技术问题，需要设计一种绿色智能的圆形包装盒印刷设备，针对具有双面分割线的圆形包装盒标识打印，可以减少油墨的消耗、提高喷嘴的使用率，降低喷头损坏的隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种绿色智能印刷设备，以解决现有技术中圆形包装盒标识印刷中油墨浪费和喷嘴易阻塞的技术问题。
[0006]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种绿色智能印刷机，用于将标识打印在具有分割线的圆形包装盒的两面，印刷机包括供料滚筒、正面打印输送带、正面打印摄像头、正面打印喷头、反面打印输送带、反面打印摄像头、反面打印喷头以及打印喷头控制模块，还包括：圆形包装盒打印模型，所述圆形包装盒打印模型为圆形柱体，圆形包装盒两侧均具有分割线，分割线两侧分别具有两个不同的标识一和标识二，并且设置圆形包装盒相对分割线同一半侧的前后两面均具有标识一和标识二；所述打印喷头设置有阵列排布的若干喷嘴模块，每个喷嘴模块正对下方的圆形包
装盒，并且每个喷嘴模块通过单独对应的移动驱动装置安装在打印喷头的座体上，移动驱动装置可以受打印喷头控制模块的控制驱动对应的喷嘴模块左右移动；打印输送带上沿输送带宽度方向设置有6列圆形包装盒，对应的，在每一列圆形包装盒的正上方对应正面打印喷头的位置上，沿输送带宽度方向同样设置有6个喷嘴模块，每个喷嘴模块由两个正方形的喷嘴阵列构成，喷嘴阵列为由若干喷墨喷孔构成的正方形阵列。
[0007]圆形包装盒首先依次经过位于喷嘴阵列前方的摄像头，摄像头对每个圆形包装盒上的分割线角度进行识别，然后针对每个圆形包装盒生成一个标识打印方案，该标识打印方案被传输至打印喷头控制模块；打印喷头控制模块根据接受到的每个圆形包装盒的标识打印方案，生成一个打印范围信号；打印喷头控制模块根据圆形包装盒的经过顺序，提前对即将经过打印喷头的圆形包装盒进行排序编号，并根据圆形包装盒行进的顺序，将每5个相邻的圆形包装盒编为一组，随后，将该组5个圆形包装盒对应的打印范围信号叠加，生成该组圆形包装盒的喷嘴模块控制信号；在生成喷嘴模块控制信号后，打印喷头控制模块会对喷嘴模块控制信号形态进行判断，并根据喷嘴模块控制信号形态控制移动驱动模块的方向和移动距离。
[0008]在识别圆形包装盒角度生成标识打印方案时，以5个圆形包装盒为一组，依次选择正旋排版和逆旋排版方式进行标识打印方案的生成。
[0009]还包括排版模式矩阵生成部，该矩阵生成部连接至正反输送带的摄像机和打印喷头，正面经过的圆形包装盒生成排版矩阵序列，列序对应输送带上的圆形包装盒经过序列和位置，1表示正旋，0表示逆旋，当圆形包装盒依次经过反面打印和拍摄设备时，依照该矩阵选择排版的模式。
[0010]标识打印方案表示了针对每一个不同圆形包装盒不同分割线角度所需要打印的标识形态，每个标识打印方案均是对圆形包装盒打印模型的旋转。
[0011]打印范围信号表示沿喷嘴阵列宽度方向上，喷嘴阵列几何中心位于该列圆形包装盒行进方向中轴线上的情况下，喷嘴阵列上喷头喷孔需要喷墨的范围，该打印范围信号的在喷嘴阵列不喷墨的范围内信号为0，在喷嘴阵列喷墨的范围内信号为1。
[0012]喷嘴模块控制信号表示了5个相邻的一组圆形包装盒对应的喷嘴阵列的喷孔范围，叠加生成的喷嘴模块控制信号包括左侧的0信号区A、中间的叠加区B、右侧的0信号区C。
[0013]中间叠加区域的形态包括中央对称型、左凸型、右凸型；当控制模块识别出为中央对称型时，喷嘴模块不发生移动；当控制模块识别出为左凸型时，喷嘴模块会在移动驱动装置的驱动下向右移动左侧0信号区的宽度范围；当控制模块识别出为右凸型时，喷嘴模块会在移动驱动装置的驱动下向左移动右侧0信号区的宽度范围。
[0014]中央对称型、左凸、右凸的判断方式为判断中央叠加区中轴线左右两侧的面积差与特定阈值之间的关系，该特定阈值与圆形包装盒模型的参数相关。
[0015]圆形包装盒模型参数包括：标识最外缘相对圆形包装盒的中心距、标识的宽度、标识最外缘与分割线的距离。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、在喷头上设置可以驱动喷嘴模块移动的移动驱动结构，并使移动驱动装置可以
受打印喷头控制模块的控制驱动对应的喷嘴模块左右移动，使喷嘴上的喷孔可以实现均匀喷墨，从而使喷嘴能够覆盖各种分割线角度对应的标识打印范围，并且使原本固定喷头两侧低频使用的喷孔同样可以进行喷墨，保证整个喷头模块内各个部位的喷孔实现均匀喷墨，避免了高频和低频喷孔的出现，降低了喷嘴堵塞损坏的概率，此外，均匀使用的喷孔无需再定期使所有喷嘴喷射油墨清洗的方式，避免了昂贵的可食用油墨的浪费，达到了绿色环保、成本低廉的技术效果；2、通过以上将多个相邻圆形包装盒的打印区叠加，并根据叠加后的区域形态判定喷嘴模块的移动方向和移动距离，使喷嘴阵列内的喷孔实现了均匀喷墨。同时，将多个相邻圆形包装盒集合成一组，降低喷头往复移动的频率，同时使喷头的喷墨范围与不同圆形包装盒的分割线角度匹配；3、在识别圆形包装盒角度生成标识打印方案时，以5个圆形包装盒为一组，依次选择正旋排版和逆旋排版方式进行标识打印方案的生成。这样可以控制左凸和右凸两种情况的概率接近，喷头可以受控的向左和向右移动，也降低了一定的随机概率性；同时，设置排版模式矩阵生成部，保证了圆形包装盒同侧的一半前后两面要分别具有标识一1和标识二2。
附图说明
[0017]图1是圆形包装盒打印模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿色智能印刷机，用于将标识打印在具有分割线的圆形包装盒的两面，印刷机包括供料滚筒、正面打印输送带、正面打印摄像头、正面打印喷头、反面打印输送带、反面打印摄像头、反面打印喷头以及打印喷头控制模块，其特征在于，还包括：圆形包装盒打印模型，所述圆形包装盒打印模型为圆柱体模型，圆形包装盒两侧均均具有分割线，分割线两侧分别具有两个不同的标识一和标识二，并且设置圆形包装盒相对分割线同一半侧的前后两面均具有标识一和标识二；所述打印喷头设置有阵列排布的若干喷嘴模块，每个喷嘴模块正对下方的圆形包装盒，并且每个喷嘴模块通过单独对应的移动驱动装置安装在打印喷头的座体上，移动驱动装置可以受打印喷头控制模块的控制驱动对应的喷嘴模块左右移动；打印输送带上沿输送带宽度方向设置有6列圆形包装盒，对应的，在每一列圆形包装盒的正上方对应正面打印喷头的位置上，沿输送带宽度方向同样设置有6个喷嘴模块，每个喷嘴模块由两个正方形的喷嘴阵列构成，喷嘴阵列为由若干喷墨喷孔构成的正方形阵列。2.如权利要求1所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：圆形包装盒首先依次经过位于喷嘴阵列前方的摄像头，摄像头对每个圆形包装盒上的分割线角度进行识别，然后针对每个圆形包装盒生成一个标识打印方案，该标识打印方案被传输至打印喷头控制模块；打印喷头控制模块根据接受到的每个圆形包装盒的标识打印方案，生成一个打印范围信号；打印喷头控制模块根据圆形包装盒的经过顺序，提前对即将经过打印喷头的圆形包装盒进行排序编号，并根据圆形包装盒行进的顺序，将每5个相邻的圆形包装盒编为一组，随后，将该组5个圆形包装盒对应的打印范围信号叠加，生成该组圆形包装盒的喷嘴模块控制信号；在生成喷嘴模块控制信号后，打印喷头控制模块会对喷嘴模块控制信号形态进行判断，并根据喷嘴模块控制信号形态控制移动驱动模块的方向和移动距离。3.如权利要求2所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：在识别圆形包装盒角度生成标识打印方案时，以5个圆形包装盒为一组，依次选择正旋排版和逆旋排...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，苏延康，
申请(专利权)人：济南朔威印务有限公司，
类型：发明
国别省市：