本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取车门玻璃的升降参数；根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及该升降参数对车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制车门玻璃升降并停止于软停位置。由于系统负载的阻力和系统惯性的作用会相互抵消，而通过调整驱动电机的功率输出能够改变作用抵消点的位置，因此只需调整驱动电机的功率输出使得该作用抵消点的位置尽可能地接近于软停位置，即可在一定程度上提高车门玻璃停止于软停位置的准确率。的准确率。的准确率。
【技术实现步骤摘要】
车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前，车辆对车门玻璃升降稳定性的要求越来越高，在车门玻璃升降的顶部位置和底部位置一般会设置缓冲块限位结构，称作硬停位置。可是，当车门玻璃升降至硬停位置时会产生较大的冲击，发出繁杂的声响，因此在车门玻璃的升降行程中，还会在硬停位置之前的一定距离设置预停止位置，称作软停位置。通过设置软停位置，能够在硬停位置的缓冲块结构未结合前实现车门玻璃的无冲击或者低冲击停止。
[0003]常规的车门玻璃升降停止方法为断电，也即关闭车门玻璃的驱动电机的功率输出，然而车门玻璃的停止位置会在各种因素的影响下发生偏移，导致难以准确地停止于软停位置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质，能够提高车门玻璃停止于软停位置的准确率。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种车门玻璃的升降控制方法，包括：
[0006]当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取所述车门玻璃的升降参数；
[0007]根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制所述车门玻璃升降并停止于软停位置。
[0008]在本申请实施例中，当检测到车门玻璃处于升降状态时，可以获取车门玻璃的升降位置和升降速度等升降参数，然后根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及这些升降参数对车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，也即调整车门玻璃的升降动力，使得车门玻璃在系统负载、系统惯性和升降动力的共同作用下较为准确地停止于软停位置。例如，由于系统负载的阻力和系统惯性的作用会相互抵消，而通过调整驱动电机的功率输出能够改变作用抵消点的位置，因此只需调整驱动电机的功率输出使得该作用抵消点的位置尽可能地接近于软停位置，即可在一定程度上提高车门玻璃停止于软停位置的准确率。
[0009]在本申请实施例的一种实现方式中，所述获取所述车门玻璃的升降参数，可以包括：
[0010]当检测到所述车门玻璃升降至与所述软停位置相距预设行程的第一位置时，获取所述车门玻璃的升降参数。
[0011]具体的，所述升降参数包括所述车门玻璃的当前升降速度和当前位置，所述根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，可以包括：
[0012]获取预先构建的升降参数标定图；其中，所述升降参数标定图记录从所述第一位
置至所述软停位置的行程范围内具有的各个位置分别对应的标定速度，所述软停位置对应的标定速度为0；
[0013]根据所述系统负载、所述系统惯性、所述当前升降速度、所述当前位置和所述升降参数标定图，对所述驱动电机的功率输出进行调整。
[0014]进一步的，所述各个位置中包含断电标定位置，所述断电标定位置对应的标定速度为断电标定速度，当所述车门玻璃升降至所述断电标定位置且升降速度等于所述断电标定速度时，若所述驱动电机关闭功率输出则所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止于所述软停位置；所述根据所述系统负载、所述系统惯性、所述当前升降速度、所述当前位置和所述升降参数标定图，对所述驱动电机的功率输出进行调整，可以包括：
[0015]若所述当前位置处于所述第一位置和所述断电标定位置之间，则从所述升降参数标定图中查找与所述当前位置对应的目标标定速度；若所述当前升降速度小于所述目标标定速度，则提高所述驱动电机的输出功率；若所述当前升降速度大于所述目标标定速度，则降低所述驱动电机的输出功率；
[0016]若所述当前位置处于所述断电标定位置和所述软停位置之间，则根据所述当前位置和所述当前升降速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止的第二位置；若所述第二位置到达所述软停位置，则关闭所述驱动电机的功率输出。
[0017]进一步的，所述根据所述当前位置和所述当前升降速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止的第二位置，可以包括：
[0018]根据所述当前升降速度，计算得到所述车门玻璃的当前升降加速度；
[0019]根据所述当前升降速度和所述当前升降加速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下的滑移距离；
[0020]根据所述当前位置和所述滑移距离，计算得到所述第二位置。
[0021]进一步的，在根据所述当前升降速度，计算得到所述车门玻璃的当前升降加速度之后，还可以包括：
[0022]根据所述车门玻璃的系统重量和所述当前升降加速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后的所述系统负载；
[0023]若所述驱动电机关闭功率输出后的所述系统负载超过预设阈值，则执行预设的报警操作。
[0024]更进一步的，在根据所述当前位置和所述当前升降速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止的第二位置之后，还可以包括：
[0025]若所述第二位置未到达所述软停位置，则返回执行获取所述车门玻璃的升降参数的步骤以及后续步骤；
[0026]若所述第二位置超过所述软停位置，则控制所述驱动电机反转。
[0027]本申请实施例的第二方面提供了一种车门玻璃的升降控制装置，包括：
[0028]升降参数获取模块，用于当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取所述车门玻璃
的升降参数；
[0029]功率输出调整模块，用于根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制所述车门玻璃升降并停止于软停位置。
[0030]本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的车门玻璃的升降控制方法。
[0031]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面提供的车门玻璃的升降控制方法。
[0032]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如本申请实施例的第一方面提供的车门玻璃的升降控制方法。
[0033]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0034]图1是本申请实施例提供的一种车门玻璃的升降控制方法的流程图；
[0035]图2是本申请实施例提供的一种车门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门玻璃的升降控制方法，其特征在于，包括：当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取所述车门玻璃的升降参数；根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制所述车门玻璃升降并停止于软停位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车门玻璃的升降参数，包括：当检测到所述车门玻璃升降至与所述软停位置相距预设行程的第一位置时，获取所述车门玻璃的升降参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升降参数包括所述车门玻璃的当前升降速度和当前位置，所述根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，包括：获取预先构建的升降参数标定图；其中，所述升降参数标定图记录从所述第一位置至所述软停位置的行程范围内具有的各个位置分别对应的标定速度，所述软停位置对应的标定速度为0；根据所述系统负载、所述系统惯性、所述当前升降速度、所述当前位置和所述升降参数标定图，对所述驱动电机的功率输出进行调整。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个位置中包含断电标定位置，所述断电标定位置对应的标定速度为断电标定速度，当所述车门玻璃升降至所述断电标定位置且升降速度等于所述断电标定速度时，若所述驱动电机关闭功率输出则所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止于所述软停位置；所述根据所述系统负载、所述系统惯性、所述当前升降速度、所述当前位置和所述升降参数标定图，对所述驱动电机的功率输出进行调整，包括：若所述当前位置处于所述第一位置和所述断电标定位置之间，则从所述升降参数标定图中查找与所述当前位置对应的目标标定速度；若所述当前升降速度小于所述目标标定速度，则提高所述驱动电机的输出功率；若所述当前升降速度大于所述目标标定速度，则降低所述驱动电机的输出功率；若所述当前位置处于所述断电标定位置和所述软停位置之间，则根据所述当前位置和所述当前升降速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止的第二位置；若所述第二位置到达所述软停位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘元德，李小平，慕博韬，钟晋，刘正建，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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