一种手套自动绑皮筋工艺制造技术

本发明专利技术涉及横针织机领域，特指一种手套自动绑皮筋工艺，通过一皮筋输送装置，将用于捆扎的皮筋逐一输送到皮筋捆扎装置处；皮筋捆扎装置将皮筋接住并扩张开后，皮筋输送装置归位，皮筋捆扎装置移动到手套放置平台处，将皮筋套在堆叠的手套一端，并推出皮筋；完成一端的捆扎后，皮筋捆扎装置归位，等待皮筋输送装置再次提供皮筋，同时手套放置平台进行180

【技术实现步骤摘要】
一种手套自动绑皮筋工艺


[0001]本专利技术涉及横针织机领域，特指一种手套自动绑皮筋工艺。

技术介绍

[0002]电脑手套机是一种双针板舌针纬编织织机，其三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。
[0003]针织物在双针板之间形成后下落，通过诸如CN202111320479.3中所公开的自动整理装置，可将编织好的针织物整齐的挪移到电脑横机外侧的平台或传送带上，再通过自动捆扎装置，将整齐堆叠好的针织物自动捆绑。
[0004]上述自动整理装置和捆扎装置是近两年才在本领域中出现，尚且不完善，其中浙江百翔科技股份有限公司在“202122521567.1”中公开了一种手套自动捆扎机，包括接橡筋及捆扎装置、放橡筋装置以及推手套装置，但是该方案中存在如下缺点：
[0005]首先，放橡筋装置无法实现对成捆橡筋圈的处理：一捆橡筋圈套设到单一滚筒上时，橡筋圈之间是交错堆叠状态，不利于钩线组件钩取；如通过人工将橡筋圈整理后再套设到滚筒上，则事实上相当于对堆叠的手套进行人工捆扎，并不能提高生产效率。
[0006]其次，接橡筋及捆扎装置中的所有钩线组件的钩头需要对滚筒上径向通槽进行精准定位，由于滚筒本身的旋转，还必须保证径向通槽在转动后每次停留在同一位置，以确保每个钩头都需要保证钩到橡筋圈；同时，钩线组件又分为钩线条和释放条，结构复杂，而弹簧压片又承担了所有的受力，其自身的性质导致容易造成金属疲劳失去弹性，又有可能从钩线条和释放条上脱落；而钩线条的钩头既需要保证在钩线时不让橡筋圈脱离，又需要保证在脱线时不造成过大的阻力导致释放条无法让橡筋圈脱离。
[0007]最后，推手套装置中，通过推板对手套进行推进，容易造成手套手指部分的弯曲，且根据其公开的方案，只能对手套的一端进行捆扎。
[0008]因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种手套自动绑皮筋工艺，本案由此产生。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种手套自动绑皮筋工艺，可以克服上述现有技术中所存在的问题。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0011]一种手套自动绑皮筋工艺，包括如下捆扎动作：
[0012]通过一皮筋输送装置，将用于捆扎的皮筋逐一输送到皮筋捆扎装置处；
[0013]皮筋捆扎装置将皮筋接住并扩张开后，皮筋输送装置归位，皮筋捆扎装置移动到手套放置平台处，将皮筋套在堆叠的手套一端，并推出皮筋；
[0014]完成一端的捆扎后，皮筋捆扎装置归位，等待皮筋输送装置再次提供皮筋，同时手套放置平台进行180
°
旋转，使手套另一端对准皮筋捆扎装置，重复前述动作完成二次捆扎后，皮筋捆扎装置将手套推出手套放置平台；
[0015]其中，皮筋输送装置通过两个横设的、带有螺旋槽的滚筒对皮筋进行逐一分离；皮筋捆扎装置的四个皮筋爪先聚拢再扩张，通过各个皮筋爪的固定爪实现对皮筋进行抓取，且皮筋爪在扩张移动过程中，用皮筋爪的活动爪相对于固定爪运动，将皮筋从固定爪端部推出。
[0016]上述捆扎工艺，在输送皮筋的过程中，通过设置两个滚筒，使皮筋爪从两个滚筒之间进行扩张即可取下，允许存在一定的运行误差；
[0017]在皮筋捆扎上，则采用了“四爪”扩张方式，但本专利技术相比于现有技术，固定爪是刚性的，不会受到皮筋紧缩力的影响，通过活动爪将皮筋从固定爪端部推出，可避免
技术介绍
中所述的问题；
[0018]在放置平台上，通过设置手套放置平台，使针织物本身具有可调节自身放置角度的能力，即可对手套进行两端捆扎；
[0019]通过上述机构相互之间的配合，实现自动整理效果。
[0020]进一步，皮筋输送装置通过两个滚筒的转动使成捆的皮筋进入螺旋槽中实现相互分离，通过皮筋输送装置的移动，将分离后的皮筋输送到皮筋捆扎装置的皮筋爪处，四个皮筋爪处于聚拢状态；随后，四个皮筋爪被推入到皮筋圈内，使皮筋爪的固定爪与皮筋相匹配，接着皮筋爪向外扩张，皮筋输送装置后移，皮筋输送装置归位，手套放置平台带动手套顺时针旋转90
°
，把蓬松的手套压实然后上升为皮筋进入留出空间，皮筋爪的固定爪带皮筋前移进入捆扎位置，皮筋爪向外继续移动，皮筋爪的活动爪将皮筋从固定爪上推出，使其捆扎在手套上，手套放置平台顺时针旋转180
°
，重复前述步骤对手套的另一侧进行捆扎。
[0021]进一步，皮筋捆扎装置的四个皮筋爪通过同一捆扎驱动机构驱动，捆扎驱动机构包括由电机驱动转动的齿轮，齿轮与若干齿条联动，齿条与各自的皮筋爪联动。
[0022]通过同一驱动机构驱动皮筋抓可提高其同步率，简化装置整体结构。
[0023]进一步，活动爪相对固定爪的移动通过以下方式实现：
[0024]活动爪与固定爪并列设置，且活动爪与固定爪之间通过复位弹簧连接，当活动爪一端滑上底座上的凸台时，活动爪相对固定爪抬高，因此皮筋被活动爪的另一端推出；当活动爪滑出凸台时，复位弹簧使活动爪回位。
[0025]底座的凸台处于皮筋扩张后脱离的位置，一般位于底座的四周。
[0026]进一步，活动爪通过调节螺栓以可相对活动的方式设置在固定爪一侧。
[0027]调节螺栓不能将活动爪拧紧，可用其它类似限位功能的零件替代。
[0028]进一步，手套放置平台包括主承载板和承载伸缩板，承载伸缩板能相对于主承载板的两侧伸出或者缩进。
[0029]以编织手套为例，为了捆扎堆叠的手套，其手套底部应当是悬空的，而一旦手套悬空则容易造成手套下垂或掉落，因此需通过承载伸缩板托住手套的一端，在将承载伸缩板和手套通过皮筋一起捆扎后，承载伸缩板缩回即可，如需对手套另一端进行捆扎，则旋转主
承载板180
°
，重复上述动作。
[0030]进一步，主承载板的转动通过齿轮组实现，承载伸缩板通过联动的滚轮在弧形槽中的滑动，从而推动承载伸缩板相对主承载板进行伸缩运动。
[0031]进一步，主承载板侧边设置有用于限定手套位置的弧形折边。
[0032]进一步，手套放置平台侧边还设置有升降压板，升降压板用于将蓬松的堆叠手套压实。
[0033]升降压板用于辅助对堆叠的针织物进行捆扎。
[0034]进一步，皮筋输送装置的两个滚筒通过同步带由同一电机带动转动。
[0035]采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0036]1、皮筋输送工艺，保证了皮筋不会缠绕、扭曲，且用滚筒连续的螺旋槽可以将成捆的弹性圈逐一分离，且从两个滚筒之间抓取皮筋更加方便；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套自动绑皮筋工艺，其特征在于，包括如下捆扎动作：通过一皮筋输送装置，将用于捆扎的皮筋逐一输送到皮筋捆扎装置处；皮筋捆扎装置将皮筋接住并扩张开后，皮筋输送装置归位，皮筋捆扎装置移动到手套放置平台处，将皮筋套在堆叠的手套一端，并推出皮筋；完成一端的捆扎后，皮筋捆扎装置归位，等待皮筋输送装置再次提供皮筋，同时手套放置平台进行180
°
旋转，使手套另一端对准皮筋捆扎装置，重复前述动作完成二次捆扎后，皮筋捆扎装置将手套推出手套放置平台；其中，皮筋输送装置通过两个横设的、带有螺旋槽的滚筒对皮筋进行逐一分离；皮筋捆扎装置的四个皮筋爪先聚拢再扩张，通过各个皮筋爪的固定爪实现对皮筋进行抓取，且皮筋爪在扩张移动过程中，用皮筋爪的活动爪相对于固定爪运动，将皮筋从固定爪端部推出。2.根据权利要求1所述的一种手套自动绑皮筋工艺，其特征在于：皮筋输送装置通过两个滚筒的转动使成捆的皮筋进入螺旋槽中实现相互分离，通过皮筋输送装置的移动，将分离后的皮筋输送到皮筋捆扎装置的皮筋爪处，四个皮筋爪处于聚拢状态；随后，四个皮筋爪被推入到皮筋圈内，使皮筋爪的固定爪与皮筋相匹配，接着皮筋爪向外扩张，皮筋输送装置后移，皮筋输送装置归位，手套放置平台带动手套顺时针旋转90
°
，把蓬松的手套压实然后上升为皮筋进入留出空间，皮筋爪的固定爪带皮筋前移进入捆扎位置，皮筋爪向外继续移动，皮筋爪的活动爪将皮筋从固定爪上推出，使其捆扎在手套上，手套放置平台顺时针旋转180
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：单向海，孟鑫炎，胡伟江，茅家豪，
申请(专利权)人：杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司，
类型：发明
国别省市：