一种用于小型零件的自动捆扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于零件捆扎技术领域，具体为一种用于小型零件的自动捆扎装置，包括控制器，还包括与控制器通信连接的捆扎材料模块、捆扎模块和运输存储模块，捆扎材料模块包括切料机和接送卡爪，切料机用于生成弹性捆扎件，接送卡爪用于将弹性捆扎件输送至捆扎模块；捆扎模块包括机械手和安装在机械手上的取料夹爪，取料夹爪用于将弹性捆扎件夹取至运输存储模块、夹起弹性捆扎件以捆扎工件以及取放捆扎之后的工件；运输存储模块包括料仓和滑轨，料仓滑动设置在滑轨上并用于容纳弹性捆扎件和工件。工件码放完成后，取料夹爪夹起弹性捆扎件实现自动捆扎，然后取料夹爪将已捆扎的工件从料仓取下，整个过程不需要人工操作，提高了捆扎效率。提高了捆扎效率。提高了捆扎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型零件的自动捆扎装置


[0001]本专利技术涉及零件捆扎
，具体涉及一种用于小型零件的自动捆扎装置。

技术介绍

[0002]现有的捆扎设备通常只能捆扎较为规整、容易捆扎的产品，无法满足小型零件产品的包装要求，或者只能满足其中部分产品的包装要求。
[0003]机械加工过程中，冲压产品落料后，一般通过传送带运输至码垛工位，工人对工件进行码垛、捆扎。对于小型的冲压零部件产品尤其是薄片类、条状类、带状类等多种小型产品，一般宽度≤50mm、长度≤50mm、厚度≤1mm，工人按照一定的方向及数量要求进行码齐、捆扎时，由于零件尺寸较小、数量多，人工捆扎过程中很容易出现倒片、散片的现象，占据了大量的人工时间，零件捆扎的效率低。
[0004]因此，如何实现小型零件自动捆扎成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中人工捆扎小型零件效率低的问题，提供一种用于小型零件的自动捆扎装置。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于小型零件的自动捆扎装置，包括控制器，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型零件的自动捆扎装置，包括控制器，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的捆扎材料模块、捆扎模块和运输存储模块，所述捆扎材料模块包括切料机（4）和接送卡爪（5），所述切料机（4）用于生成弹性捆扎件（9），所述接送卡爪（5）用于将所述弹性捆扎件（9）输送至所述捆扎模块；所述捆扎模块包括机械手（2）和取料夹爪（3），所述取料夹爪（3）安装在所述机械手（2）上，所述取料夹爪（3）用于将所述弹性捆扎件（9）夹取至所述运输存储模块、夹起所述弹性捆扎件（9）以捆扎工件（10）以及取放捆扎之后的工件（10）；所述运输存储模块包括料仓（7）和滑轨（8），所述料仓（7）滑动设置在所述滑轨（8）上，所述料仓（7）用于容纳所述弹性捆扎件（9）和所述工件（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于小型零件的自动捆扎装置，其特征在于，所述料仓（7）包括固定座（701）、定位件一（702）、定位件二（703）和储存槽（704），所述固定座（701）滑动设置在所述滑轨（8）上，所述定位件一（702）和所述定位件二（703）安装在所述固定座（701）上，所述定位件一（702）和所述定位件二（703）与所述固定座（701）共同围成用于容纳待捆扎工件（10）的容腔，所述容腔下方的固定座（701）上设有用于储存弹性捆扎件（9）的储存槽（704），所述储存槽（704）上方开口，其内设有上下方向的限位部，所述储存槽（704）与所述固定座（701）的端部配合用于撑开所述弹性捆扎件（9），所述固定座（701）的端部上设有便于夹持所述弹性捆扎件（9）的避让部。3.根据权利要求2所述的一种用于小型零件的自动捆扎装置，其特征在于，所述避让部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和，吕刚，张庆尚，李辉，
申请(专利权)人：烟台安信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：