一种基于物联网的智能车载控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能车载控制技术领域，具体为一种基于物联网的智能车载控制系统及方法，包括：数据采集模块、数据库、车辆通行控制模块和数据分析模块，通过数据采集模块采集目标的图像数据和当汽车停止行驶时目标与汽车的距离，将所有采集到的数据存储到数据库中并对数据进行管理，通过车辆通行控制模块对目标与汽车的距离进行分析，判断汽车与目标的在狭窄道路会车时的最佳安全距离；通过数据分析模块分析图像的帧数、帧率和汽车停止行驶到乘员开车门所花时间来判断乘员是否能够打开车门下车；汽车能够发出报警提示，判断乘员能否下车并对自动对汽车进行锁定，在会车时判断目标与汽车的最佳安全距离，进一步提高了汽车行驶的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能车载控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能车载控制
，具体为一种基于物联网的智能车载控制系统及方法。

技术介绍

[0002]车载系统是指用于管理汽车计算机硬件与软件资源并为汽车用户提供通用服务的计算机程序。车载系统结余汽车底层硬件与用户之间，是搭建两者沟通的基础系统。具体可以实现管理车载系统的数据资源、软硬件并且控制应用程序的运行；提供多种形式的人机交互界面，支持上层软件的运行。随着经济的蓬勃发展，汽车行业的发展速度也呈飞跃式的上升。与此同时，汽车的车载系统几乎成了所有汽车的标配，虽然与手机系统相比还是有些差距，但随着科技的不断进步与汽车智能化的不断发展，车载系统将会变得越来越强大。
[0003]目前，车载控制系统已经开发出了许多功能，为人们的生活提供了极大的便利。在日常车辆使用中，人们在打开车门下车时往往会忽略周围的安全情况，当发现侧边有车辆经过时再关门，这时就非常危险，容易造成事故发生。以往人们在下车时必须确认后视镜中路况是否正常，尤其是确认是否有非机动车的出现，因为非机动车的出现不容易被察觉。后排乘客开车门前也必须让驾驶人帮忙查看后方路况，确认安全方可开门。同时在狭窄道路会车时需要通过两车的距离判断能否通过，往往在车辆会车前需要调整距离来提高会车的安全性，驾驶员凭借车感来调整方向，这对于一些新手来说很难掌握。
[0004]所以，人们需要一种基于物联网的智能车载控制系统及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能车载控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的智能车载控制系统，所述系统包括：数据采集模块、数据库、车辆通行控制模块和数据分析模块；
[0007]所述数据采集模块的输出端连接所述数据库的输入端；所述数据库的输出端连接所述车辆通行控制模块的输入端；所述车辆通行控制模块的输出端连接所述数据分析模块的输入端；
[0008]所述数据采集模块用于采集目标的图像数据和汽车停止行驶时目标与汽车的距离；
[0009]所述数据库用于存储并管理采集到的所有数据；
[0010]所述车辆通行控制模块用于对目标与汽车的距离进行分析，判断汽车与目标的在狭窄道路会车时的最佳安全距离；
[0011]所述数据分析模块用于分析图像的帧数、帧率和汽车停止行驶到乘员开车门所花时间来判断乘员是否能够打开车门下车。
[0012]进一步的，所述数据采集模块包括图像采集单元和距离采集单元；所述图像采集
单元和所述距离采集单元的输出端连接所述数据库的输入端；所述图像采集单元用于采集目标的图像数据；所述距离采集单元用于采集当汽车停止行驶时目标与汽车的距离。
[0013]进一步的，所述车辆通行控制模块包括会车距离分析单元和会车最佳距离判断单元；所述数据库的输出端连接所述会车距离分析单元的输入端；所述会车距离分析单元的输出端连接所述会车最佳距离判断单元的输入端；所述会车距离分析单元用于根据目标在会车前调整的车距从而判断在狭窄道路会车时目标的所需会车距离；所述会车最佳距离判断单元用于将目标所需的会车距离与汽车的会车距离进行比较，从而判断出会车时的最佳安全距离。
[0014]进一步的，所述数据分析模块包括图像分析单元、时间分析单元和报警判断单元；所述图像分析单元的输入端连接所述会车最佳距离判断单元和所述数据库的输出端；所述图像分析单元的输出端连接所述时间分析单元的输入端；所述时间分析单元的输出端连接所述报警判断单元的输入端；所述图像分析单元用于根据采集到的目标图像数据，分析图像的帧数和帧率；所述时间分析单元用于根据图像分析结果计算出当汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间，对数据库中的信息进行提取得到汽车停止行驶到乘员开车门所花的时间平均值；所述报警判断单元用于将汽车停止行驶时目标到达车门的时间与乘员开车门的时间进行比较，判断乘员是否可以打开车门下车。
[0015]一种基于物联网的智能车载控制方法，包括以下步骤：
[0016]Z1：对会车前目标与汽车的距离进行分析，判断汽车与目标在狭窄道路会车时的最佳安全距离；
[0017]Z2：采集目标的图像数据，对图像的帧数和帧率进行分析，分析当汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间；
[0018]Z3：根据汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间和乘员打开车门所花的时间来判断乘员能否打开车门下车。
[0019]进一步的，在步骤Z1中：提取数据库中驾驶人员的行车习惯，获取到以往汽车在狭窄道路上会车时，当汽车与目标的最佳车距为u时两车能顺利通过；已知汽车的后视镜的长度w，利用汽车车前中间的雷达监测装置监测到在汽车与目标会车前，目标总共调整了k次方向盘，会车前汽车与目标后轮的垂直距离集合p＝{p1,p
b
,...,p
k
},汽车到目标后轮的距离集合q＝{q1,q
b
,...q
k
}，雷达到汽车的侧边距离为s，通过以下公式计算会车时目标能够顺利通过的距离x：
[0020][0021]其中，q为目标每次调整方向盘时汽车到目标后轮的垂直距离；p为目标每次调整方向盘时汽车到目标后轮的距离；t为随机一次会车时目标能够顺利通过的距离；将x和u+w进行比较选择最大值作为汽车与目标在狭窄道路会车时的最佳距离。
[0022]进一步的，在步骤Z2中：利用图像检测装置对目标进行实时的图像采集，采集到汽车在停止行驶之前目标n次移动的图像，对图像的帧数和帧率进行分析，通过雷达探测装置对汽车和目标的运动状态和距离进行实时监测，当汽车停止行驶时，目标与汽车的距离为
a，根据下列公式计算当汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间e：
[0023][0024]其中，d为汽车停止行驶之前目标每次移动的图像帧数，f为汽车停止行驶之前目标每次移动的图像帧率，利用图像的帧数和帧率计算出汽车停止行驶之前每次目标所在位置到达车门的时间来判断汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间，有利于根据汽车停止行驶到乘员开车门所花时间判断当前能否打开车门。
[0025]进一步的，在步骤Z3中：提取数据库中存储的信息，获取到以往h次汽车停止行驶到乘员开车门的时间集合R＝{R1,R2,...,R
h
}，通过下列公式计算汽车停止行驶到乘员开车门所花时间的平均值g：
[0026][0027]进一步的，设置目标与汽车的最佳安全距离阈值为c，若e＞g表示汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间比汽车停止行驶到乘员开车门所花的时间长，目标到达车门时车门已经打开了，虽然目标看到车门打开会采取避让措施，但为了目标能够有避让的反应时间，所以不建议打开车门下车，汽车发出报警提示，乘员可以在目标通过后打开车门下车，若表示汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间和汽车停止行驶到乘员开车门所花的时间一样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能车载控制系统，其特征在于：所述系统包括：数据采集模块、数据库、车辆通行控制模块和数据分析模块；所述数据采集模块的输出端连接所述数据库的输入端；所述数据库的输出端连接所述车辆通行控制模块的输入端；所述车辆通行控制模块的输出端连接所述数据分析模块的输入端；所述数据采集模块用于采集目标的图像数据和汽车停止行驶时目标与汽车的距离；所述数据库用于存储并管理采集到的所有数据；所述车辆通行控制模块用于对目标与汽车的距离进行分析，判断汽车与目标的在狭窄道路会车时的最佳安全距离；所述数据分析模块用于分析图像的帧数、帧率和汽车停止行驶到乘员开车门所花时间来判断乘员是否能够打开车门下车。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车载控制系统，其特征在于：所述数据采集模块包括图像采集单元和距离采集单元；所述图像采集单元和所述距离采集单元的输出端连接所述数据库的输入端；所述图像采集单元用于采集目标的图像数据；所述距离采集单元用于采集当汽车停止行驶时目标与汽车的距离。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车载控制系统，其特征在于：所述车辆通行控制模块包括会车距离分析单元和会车最佳距离判断单元；所述数据库的输出端连接所述会车距离分析单元的输入端；所述会车距离分析单元的输出端连接所述会车最佳距离判断单元的输入端；所述会车距离分析单元用于根据目标在会车前调整的车距从而判断在狭窄道路会车时目标的所需会车距离；所述会车最佳距离判断单元用于将目标所需的会车距离与汽车的会车距离进行比较，从而判断出会车时的最佳安全距离。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能车载控制系统，其特征在于：所述数据分析模块包括图像分析单元、时间分析单元和报警判断单元；所述图像分析单元的输入端连接所述会车最佳距离判断单元和所述数据库的输出端；所述图像分析单元的输出端连接所述时间分析单元的输入端；所述时间分析单元的输出端连接所述报警判断单元的输入端；所述图像分析单元用于根据采集到的目标图像数据，分析图像的帧数和帧率；所述时间分析单元用于根据图像分析结果计算出当汽车停止行驶时目标所在位置到达车门的时间，对数据库中的信息进行提取得到汽车停止行驶到乘员开车门所花的时间平均值；所述报警判断单元用于将汽车停止行驶时目标到达车门的时间与乘员开车门的时间进行比较，判断乘员是否可以打开车门下车。5.一种基于物联网的智能车载控制方法，其特征在于：包括以下步骤：Z1：对会车前目标与汽车的距离进行分析，判断汽车与目标在狭窄道路会车时的最佳安全距离；Z2：采集目标的图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玮，
申请(专利权)人：辛巴网络科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：