一种锂电原料智能仓储物流用提升机制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电原料智能仓储物流用提升机，涉及锂电原料物流相关领域，包括货架，所述货架前侧设有平移车，所述平移车顶部螺栓安装有起到控制作用的可编程控制面板，通过设置了提升组件在平移车顶部，通过控制第一伺服电机进行工作，从而使第一伺服电机转动并带动传动齿轮与齿条板进行啮合动作而带动卡接壳体和安装架在卡接外杆上进行高度调节动作，同步控制电磁吸板进行通电生磁，从而使电磁吸板产生磁场并对货架前端面进行吸附动作，继而通过电磁吸板的磁吸力来对卡接壳体和安装架滑行中所产生的重心偏移进行调整动作，有利于提高对锂电原料箱的提升效果和整体重心调整效果。调整效果。调整效果。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电原料智能仓储物流用提升机


[0001]本专利技术涉及锂电原料物流相关领域，具体是一种锂电原料智能仓储物流用提升机。

技术介绍

[0002]锂电原料指的是专用于生产锂电池的原料，锂电池材料构成主要有：正极材料、负极材料、隔膜、电解液，锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，其中，仓储物流用提升机用于将货物提升到足够的高度，然后在运送到对应的货架上，由于提升机的广泛应用，使得货物在存储时，效率越来越高。
[0003]现有技术的升降组件大多较难对可调节式的货架高度进行适应，容易出现因货架平板调节而导致升降高度改变而影响货物的叉取提升动作；
[0004]现有技术大多采用多段式的货叉进行夹取动作，但现有的货叉较难进行双向的调节动作，或者大多采用齿轮齿板传动的货叉而出现形程较短的现象；
[0005]同时现有技术在对锂电原料箱进行叉取过程中，大多缺少对叉取部件的多方位调节，从而导致现有技术较难适用于多种不同规格的原料箱，同时因其较为固定的结构而需要搬运组件需要较为规范地将原料箱进行搬运摆放，该方式导致物流仓储的整体效率较差。

技术实现思路

[0006]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种锂电原料智能仓储物流用提升机。
[0007]本专利技术是这样实现的，构造一种锂电原料智能仓储物流用提升机，该装置包括货架，所述货架前侧设有平移车，所述平移车顶部螺栓安装有起到控制作用的可编程控制面板，其中，所述平移车内侧驱动件与可编程控制面板电连接；
[0008]其特征在于：还包括安装在平移车顶部的提升组件和设置在平移车上方的货叉组件和调节组件；
[0009]所述提升组件包括卡接套杆，所述平移车顶部通孔插接固定有起到卡接作用的卡接套杆；卡接外杆，所述卡接套杆焊接固定在起到支撑作用的卡接外杆底部；电磁吸板，所述卡接外杆后端螺栓安装有起到磁吸作用的电磁吸板；齿条板，所述卡接外杆左端螺栓安装有齿条板；传动齿轮，所述齿条板左端齿牙与传动齿轮右端相啮合；第一伺服电机，所述传动齿轮前端通过传动轴与第一伺服电机驱动端固定连接；卡接壳体，所述第一伺服电机螺栓安装在卡接壳体前端；安装架，所述卡接壳体分别通过螺栓固定安装在安装架的左右两端；连接滑板，所述卡接外杆顶部孔槽插接固定有起到连接固定作用的连接滑板；其中，所述电磁吸板和第一伺服电机均与可编程控制面板电连接。
[0010]优选的，所述货叉组件包括锁止件，所述安装架内侧壁的左右两端均通过螺栓安装有锁止件；驱动底板，所述锁止件螺栓固定安装在驱动底板的左右两端；驱动间板，所述
驱动底板上滑动设置有起到调节作用的驱动间板；连接翼子板，所述驱动间板上下两端均设有对调节顶板起到限位作用的连接翼子板；调节顶板，所述驱动间板上滑动设置有起到调节作用的调节顶板；同步控制器，所述安装架顶部固定网架螺栓安装有起到控制作用的同步控制器；其中，所述驱动底板和驱动间板整体结构相同，且同步控制器与可编程控制面板电连接。
[0011]优选的，所述驱动底板包括固定架板，所述锁止件通过螺栓固定安装在固定架板的左右两端；正反转马达，所述固定架板顶部螺栓安装有起到传动作用的正反转马达；传动轴杆，所述正反转马达底部传动轴焊接固定有传动轴杆；尖角齿轮，所述传动轴杆通过卡接件固定安装在尖角齿轮的圆心通孔处；驱动轮，所述传动轴杆通过卡接件插接在驱动轮的圆心通孔处；链条，所述尖角齿轮外侧齿牙与链条相啮合；旋转轮，所述固定架板上下两端转动设置有起到限位作用的旋转轮；卡位滑板，所述固定架板上下两端均通过螺栓固定安装有卡位滑板；其中，所述固定架板上共设有六组传动轴杆和尖角齿轮，所述正反转马达与可编程控制面板电连接。
[0012]优选的，所述调节组件包括主板，所述调节顶板内侧壁分别与主板的左右两端螺栓安装；角度调节电机，所述主板顶部中侧与角度调节电机底部传动轴螺栓安装；安装衔板，所述角度调节电机螺栓安装在安装衔板顶部中侧；气动调节缸，所述安装衔板顶部的左右两端均螺栓安装有起到调节作用的气动调节缸；微型气泵，所述气动调节缸调节气口管道安装有起到调节作用的微型气泵；侧向护板，所述气动调节缸前后两端活塞杆均通过螺栓安装有起到防护作用的侧向护板。
[0013]优选的，所述调节组件还包括夹持组件，所述侧向护板前端螺栓安装有夹持组件；限位滑杆，所述侧向护板顶部通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆；激光测距器，所述侧向护板后端螺栓安装有起到测距作用的激光测距器；其中，所述角度调节电机和微型气泵以及激光测距器均与可编程控制面板电连接。
[0014]优选的，所述夹持组件包括第二伺服电机，所述侧向护板前端螺栓安装有起到传动作用的第二伺服电机；转动板，所述第二伺服电机后端传动轴插接固定有转动板；转动连板，所述转动板左右两端通孔转动设置有起到传动作用的转动连板；滑动组件，所述转动连板转动设置在滑动组件竖杆顶部通孔处；磁性底座，所述滑动组件底座滑动设置在磁性底座外侧。
[0015]优选的，所述夹持组件还包括微型马达，所述滑动组件底部衔接架内部螺栓安装有起到驱动作用的微型马达；固定架，所述微型马达前后两端传动轴固定安装有固定架；微型气缸，所述固定架内侧螺栓安装有起到调节作用的微型气缸；叉物板，所述微型气缸底部活塞杆螺栓安装有叉物板；其中，所述第二伺服电机、磁性底座和微型马达以及微型气缸均与可编程控制面板电连接
[0016]优选的，所述滑动组件具体由底座、竖杆和三角框架组成，且该底座内部设有磁场，该磁场与磁性底座磁场呈相反状态。
[0017]优选的，所述卡接壳体开口向外的匚字形成，且卡接壳体右端焊接固定有与卡接外杆相卡位的L字母形状板。
[0018]优选的，所述安装架内部的前后两端均设有侧向护板和夹持组件，且两组夹持组件呈对称分布。
[0019]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种锂电原料智能仓储物流用提升机，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0020]本专利技术所述一种锂电原料智能仓储物流用提升机，通过设置了提升组件在平移车顶部，通过控制第一伺服电机进行工作，从而使第一伺服电机转动并带动传动齿轮与齿条板进行啮合动作而带动卡接壳体和安装架在卡接外杆上进行高度调节动作，同步控制电磁吸板进行通电生磁，从而使电磁吸板产生磁场并对货架前端面进行吸附动作，继而通过电磁吸板的磁吸力来对卡接壳体和安装架滑行中所产生的重心偏移进行调整动作，有利于提高对锂电原料箱的提升效果和整体重心调整效果。
[0021]本专利技术所述一种锂电原料智能仓储物流用提升机，通过设置了货叉组件在平移车上方，通过驱动底板和驱动间板的调节效果而提高对调节顶板的调节长度的多段式且长距离的调节效果，并在同步控制器的同步控制作用下提高对安装架内侧两组驱动底板和驱动间板的同步控制效果。
[0022]本专利技术所述一种锂电原料智能仓储物流用提升机，通过设置了驱动底板在安装架内侧，通过控制正反转马达带动传动轴杆和尖角齿轮进行传动动作，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电原料智能仓储物流用提升机，包括货架(1)，所述货架(1)前侧设有平移车(2)，所述平移车(2)顶部螺栓安装有起到控制作用的可编程控制面板(6)，其中，所述平移车(2)内侧驱动件与可编程控制面板(6)电连接；其特征在于：还包括安装在平移车(2)顶部的提升组件(3)和设置在平移车(2)上方的货叉组件(4)和调节组件(5)；所述提升组件(3)包括：卡接套杆(31)，所述平移车(2)顶部通孔插接固定有起到卡接作用的卡接套杆(31)；卡接外杆(32)，所述卡接套杆(31)焊接固定在起到支撑作用的卡接外杆(32)底部；电磁吸板(33)，所述卡接外杆(32)后端螺栓安装有起到磁吸作用的电磁吸板(33)；齿条板(34)，所述卡接外杆(32)左端螺栓安装有齿条板(34)；传动齿轮(35)，所述齿条板(34)左端齿牙与传动齿轮(35)右端相啮合；第一伺服电机(36)，所述传动齿轮(35)前端通过传动轴与第一伺服电机(36)驱动端固定连接；卡接壳体(37)，所述第一伺服电机(36)螺栓安装在卡接壳体(37)前端；安装架(38)，所述卡接壳体(37)分别通过螺栓固定安装在安装架(38)的左右两端；连接滑板(39)，所述卡接外杆(32)顶部孔槽插接固定有起到连接固定作用的连接滑板(39)；其中，所述电磁吸板(33)和第一伺服电机(36)均与可编程控制面板(6)电连接。2.根据权利要求1所述一种锂电原料智能仓储物流用提升机，其特征在于：所述货叉组件(4)包括：锁止件(41)，所述安装架(38)内侧壁的左右两端均通过螺栓安装有锁止件(41)；驱动底板(42)，所述锁止件(41)螺栓固定安装在驱动底板(42)的左右两端；驱动间板(43)，所述驱动底板(42)上滑动设置有起到调节作用的驱动间板(43)；连接翼子板(44)，所述驱动间板(43)上下两端均设有对调节顶板(45)起到限位作用的连接翼子板(44)；调节顶板(45)，所述驱动间板(43)上滑动设置有起到调节作用的调节顶板(45)；同步控制器(46)，所述安装架(38)顶部固定网架螺栓安装有起到控制作用的同步控制器(46)；其中，所述驱动底板(42)和驱动间板(43)整体结构相同，且同步控制器(46)与可编程控制面板(6)电连接。3.根据权利要求2所述一种锂电原料智能仓储物流用提升机，其特征在于：所述驱动底板(42)包括：固定架板(421)，所述锁止件(41)通过螺栓固定安装在固定架板(421)的左右两端；正反转马达(422)，所述固定架板(421)顶部螺栓安装有起到传动作用的正反转马达(422；传动轴杆(423)，所述正反转马达(422)底部传动轴焊接固定有传动轴杆(423)；尖角齿轮(424)，所述传动轴杆(423)通过卡接件固定安装在尖角齿轮(424)的圆心通孔处；驱动轮(425)，所述传动轴杆(423)通过卡接件插接在驱动轮(425)的圆心通孔处；
链条(426)，所述尖角齿轮(424)外侧齿牙与链条(426)相啮合；旋转轮(427)，所述固定架板(421)上下两端转动设置有起到限位作用的旋转轮(427)；卡位滑板(428)，所述固定架板(421)上下两端均通过螺栓固定安装有卡位滑板(428)；其中，所述固定架板(421)上共设有六组传动轴杆(423)和尖角齿轮(424)，所述正反转马...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，陈燚平，
申请(专利权)人：深圳和润达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：