仓储出货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储出货系统，包括：货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。成品码放于货架上，在有出货需求时，堆垛机移动至成品位置，并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定，然后将放置有成品的栈板取下，放置在输送组件的上货端。在仓库出货时，有大批量的单台出货以及整板出货两种需求，输送组件通过第二检测器对成品或者栈板进行检测，然后将需要整板出货的成品输送至整板下货端，将需要单台出货的成品输送至单台下货端。通过机械手和自动电梯，能够分别将单台成品以及整板成品完成出货。检测装置对成品的确认能够实现精准的无人出货，并且通过输送线将产品输送出出货口能够提升出货效率。线将产品输送出出货口能够提升出货效率。线将产品输送出出货口能够提升出货效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储出货系统


[0001]本专利技术涉及仓储运输领域，具体涉及一种仓储出货系统。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，人们有着越来越旺盛的购买需求，企业的订单量也随之水涨船高，不断增长的订单量对于仓库的出货能力也有着更高的要求。传统的仓库出货，主要依靠人工管理，在成品出货时一般由工人使用叉车将成品从货架上运输到出货码头，或者使用板车将整板货物运输至出货码头，无法满足大量货物快速出货，出货效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种仓储出货系统，所述仓储出货系统能够快速增加出货效率，同时能够对货物进行准确判断，出货准确。
[0004]根据本专利技术实施例的仓储出货系统，包括：货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。所述货架上成品通过置于栈板上进行码放；所述堆垛机沿所述货架可移动，所述堆垛机用于从所述货架上取出放置有所述成品的所述栈板；所述输送组件具有上货端、单台下货端、整板下货端，所述堆垛机用于将取出的所述栈板放置于所述输送组件的所述上货端，所述输送组件用于将所述成品的所述栈板朝向所述单台下货端输送，所述输送组件用于将带整板所述成品的所述栈板朝向所述整板下货端输送；所述单台输送线的进端临近所述单台下货端设置；所述机械手用于将移至所述单台下货端的所述栈板上的所述成品，转移至所述单台输送线；所述自动电梯设置于所述整板下货端处，所述自动电梯用于将带整板所述成品的所述栈板竖向转移至码头货柜口处；所述检测装置包括：第一检测器，所述第一检测器设在所述堆垛机上以扫描所述成品或者所述栈板；第二检测器，所述第二检测器设在所述输送组件上，以对输送中的所述成品或者所述栈板进行扫描；视觉检测器，所述视觉检测器临近所述单台下货端设置，以对所述成品进行检测；第三检测器，所述第三检测器设在所述单台输送线上，以对所述成品进行检测；第四检测器，所述第四检测器设在所述自动电梯或者临近所述整板下货端处设置，以对所述成品或者所述栈板进行扫描。
[0005]根据本专利技术实施例的仓储出货系统，成品通过放置在栈板上码放于货架上，在有出货需求时，堆垛机移动至需要出货的成品位置，并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定，然后将放置有成品的栈板取下，放置在输送组件的上货端。在仓库出货时，有大批量的单台出货以及整板出货两种需求，输送组件通过第二检测器对成品或者栈板进行检测，然后将需要整板出货的成品输送至整板下货端，将需要单台出货的成品输送至单台下货端。单台出货的成品输送到单台下货端时，通过视觉检测器对成品进行检测确认，机械手将成品转移至单台输送线，单台输送线通过第三检测器检测成品进行确认，并完成出货。整板出货的成品输送到整板下货端时，通过第四检测器检测，自动电梯将成品转移至码头货柜
口出，完成出货。由此，检测装置对成品的确认能够实现精准的无人出货，并且通过输送线将产品输送出出货口能够增加出货效率。
[0006]在一些实施例中，所述输送组件包括：第一输送线，所述第一输送线的一端邻近所述货架设置且为所述上货端；所述第二检测器包括设在所述第一输送线上的多个第一光电头，所述第一光电头用于扫描所述栈板，多个所述第一光电头在所述第一输送线上间隔开设置。由此，可以通过第一光电头确定栈板的实时位置，实时监控第一输送线的运输状态，保证仓储出货系统的稳定运行。
[0007]在一些实施例中，所述输送组件包括：无人搬运小车，所述无人搬运小车用于从所述第一输送线上接货并转移；所述第二检测器包括设在所述无人搬运小车上的所述第一光电头。通过无人搬运小车，能够加快栈板的传输速度，增加仓储出货系统的出货效率。
[0008]进一步地，所述输送组件包括：第二输送线，所述第二输送线上设有所述单台下货端和所述整板下货端，所述无人搬运小车用于将带所述成品的所述栈板送至所述第二输送线上，所述第二输送线用于将所述栈板分送至所述单台下货端和所述整板下货端；所述第二检测器包括设在所述第二输送线上的扫码器，以对所述成品进行扫码。通过扫码器对成品扫码，可以确定商品的详细信息，并且判断是否为需要出货的成品，对成品种类进行准确判断，从而增加仓储出货系统的输送精准度。
[0009]在一些实施例中，所述第三检测器包括相机组件，所述相机组件用于拍摄所述成品的至少两面。通过相机组件，能够更准确的确定成品的信息，增加仓储出货系统的输送精准度。
[0010]在一些实施例中，所述第四检测器包括设在所述自动电梯上的第二光电头。由此，可以通过光电头检测成品位置，以方便自动电梯对成品的输送，减少工人的工作量，降低仓储成本。
[0011]在一些实施例中，所述输送组件上还设有空栈板回收点，所述输送组件能够将空的所述栈板输送至所述空栈板回收点。将空栈板输送至回收点，能够减少工人的工作量，进一步降低仓储成本。
[0012]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1是本专利技术实施例的仓储出货系统的示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例的仓储出货系统的输送组件的示意图。
[0016]图3是本专利技术实施例的仓储出货系统的检测装置在系统内的位置示意图。
[0017]图4是本专利技术实施例的仓储出货系统的堆垛机的示意图。
[0018]图5是本专利技术实施例的仓储出货系统的无人搬运小车进行成品搬运的示意图。
[0019]附图标记：
[0020]仓储出货系统100、
[0021]货架10、成品11、栈板12、
[0022]堆垛机20、
[0023]输送组件30、第一输送线31、上货端311、第二输送线32、单台下货端321、整板下货端322、无人搬运小车33、空栈板回收点34、
[0024]单台输送线40、
[0025]机械手50、
[0026]自动电梯60、
[0027]检测装置70、第一检测器71、第二检测器72、扫码器721、视觉检测器73、第三检测器74、、第四检测器75、
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储出货系统，其特征在于，包括：货架，所述货架上成品通过置于栈板上进行码放；堆垛机，所述堆垛机沿所述货架可移动，所述堆垛机用于从所述货架上取出放置有所述成品的所述栈板；输送组件，所述输送组件具有上货端、单台下货端、整板下货端，所述堆垛机用于将取出的所述栈板放置于所述输送组件的所述上货端，所述输送组件用于将所述成品的所述栈板朝向所述单台下货端输送，所述输送组件用于将带整板所述成品的所述栈板朝向所述整板下货端输送；单台输送线，所述单台输送线的进端临近所述单台下货端设置；机械手，所述机械手用于将移至所述单台下货端的所述栈板上的所述成品，转移至所述单台输送线；自动电梯，所述自动电梯设置于所述整板下货端处，所述自动电梯用于将带整板所述成品的所述栈板竖向转移至码头货柜口处；检测装置，所述检测装置包括：第一检测器，所述第一检测器设在所述堆垛机上以扫描所述成品或者所述栈板；第二检测器，所述第二检测器设在所述输送组件上，以对输送中的所述成品或者所述栈板进行扫描；视觉检测器，所述视觉检测器临近所述单台下货端设置，以对所述成品进行检测；第三检测器，所述第三检测器设在所述单台输送线上，以对所述成品进行检测；第四检测器，所述第四检测器设在所述自动电梯或者临近所述整板下货端处设置，以对所述成品或者所述栈板进行扫描。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱慧波，张文庆，成均，
申请(专利权)人：宝钜中国儿童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：