一种电缆胶皮原料自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电缆胶皮原料自动上料系统，包括分盘区、仓储区及投料区，仓储区中设有AGV小车，AGV小车在分盘区、仓储区及投料区之间移动，分盘区包括桁架、托盘机械手、托盘夹具、滚筒传送带、母盘暂存区、子盘暂存区、顶升装置及上料区，顶升装置设置在滚筒传送带的一端，母盘暂存区设置在滚筒传送带的另一端，子盘暂存区设置在母盘暂存区的一侧，上料区设置在顶升装置的一侧，桁架设置在母盘暂存区的上方，托盘机械手设置在桁架的顶部，托盘夹具设置在托盘机械手的前端，上料区的一侧设有用于对物料所放位置及外形尺寸进行检测的检测装置。本方案实现原料的上料及仓储的自动化生产，减少了人工成本，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆胶皮原料自动上料系统


[0001]本专利技术涉及物料加工领域，尤其涉及一种电缆胶皮原料自动上料系统。

技术介绍

[0002]当前在电缆的绝缘胶皮生产中，所使用的原料都是袋装粉料或颗粒料，根据电缆应用场合不同，需求的胶皮特性也不相同，原料的配方就会各式各样。鉴于袋装粉料或颗粒料的不规则性、易扬尘特性及原料配方的不断变化等原因，大都是人工把物料用托盘拖到料罐旁，再把物料一袋一袋的搬到料罐投料口，用美工刀或其他工具划破物料袋，进行投料。投料完成后，工人还要对托盘和废袋进行一一回收。在工业生产追求无人化、智能化的快速发展和越来越重视工人身心健康的当前，劳动强度大、效率低下且影响工人身心健康的传统生产方式在市场面前是没有任何竞争力的，企业是很容易被淘汰的。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种电缆胶皮原料自动上料系统，旨在解决现有的绝缘胶皮原理生产过程中加工效率低，成本高的问题。
[0004]本专利技术提供一种电缆胶皮原料自动上料系统，包括用于提供及回收母盘与子盘的分盘区、用于存储物料的仓储区及投料区，所述仓储区中设有AGV小车，所述AGV小车在所述分盘区、仓储区及投料区之间移动，所述分盘区包括桁架、托盘机械手、托盘夹具、滚筒传送带、母盘暂存区、子盘暂存区、顶升装置及上料区，所述顶升装置设置在所述滚筒传送带的一端，所述母盘暂存区设置在所述滚筒传送带的另一端，所述子盘暂存区设置在所述母盘暂存区的一侧，所述上料区设置在所述顶升装置的一侧，所述桁架设置在所述母盘暂存区的上方，所述托盘机械手设置在所述桁架的顶部，所述托盘夹具设置在所述托盘机械手的前端，所述上料区的一侧设有用于对物料所放位置及外形尺寸进行检测的检测装置。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述滚筒传送带的一侧设有回收货架，用于放置从所述投料区运输回来的空的母盘或子盘。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述桁架的顶部两侧设有链式传送带，安装架的两端分别与所述链式传送带连接，所述托盘机械手设置在所述安装架上，所述托盘机械手在水平方向上移动，所述托盘机械手的前端设有升降气缸，所述托盘夹具连接于所述升降气缸的活塞杆。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述托盘夹具包括固定架、固定板、压紧机构、两个对正机构及两个夹紧机构，所述固定板设置在所述固定架的中部，所述固定板与所述升降气缸的活塞杆连接，两个所述对正机构对称设置在所述固定架的两侧，两个所述夹紧机构对称设置在所述固定架的底部两端，所述夹紧机构上设有在x方向上移动的钩板，所述对正机构上设有在y方向上移动的对正板，所述对正机构还包括第一气缸安装板及对正气缸，所述第一气缸安装板的一端连接在所述固定架的一侧，所述对正气缸设置在所述第一气缸安装板上，所述对正板垂直连接在所述对正气缸的活塞杆前端，所述夹紧机构还包括第二气缸
安装板、夹紧气缸及滑移结构，所述第二气缸安装板设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸安装板上，所述滑移结构设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑移结构连接，所述钩板设置在所述滑移结构上且在所述滑移结构上水平移动，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧块及第三气缸安装板，所述第三气缸安装板垂直连接在所述固定架上，所述第三气缸安装板靠近所述固定板设置，所述压紧气缸设置在所述第三气缸安装板上，所述压紧块的一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块正面朝下设置。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述分盘区还包括电动叉车及电控箱，所述电动叉车放置在所述子盘暂存区，所述电控箱靠近所述滚筒传送带的一侧设置，所述电控箱与所述电动叉车、滚筒传送带、链式传送带及升降气缸通讯。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述仓储区包括AGV小车、AGV充电桩、若干个仓储货架及仓储护栏，所述仓储护栏设置在所述仓储区的一侧，若干个所述仓储货架依次水平排列在所述仓储区中，所述AGV充电桩设置在所述仓储货架的一侧，所述AGV小车停放在靠近所述AGV充电桩处。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述投料区包括物料袋回收传送带、投料区货架、上料机器人、滑移架、上料夹具及破袋机构，所述上料机器人的底部滑动连接于所述滑移架上，所述上料机器人在所述滑移架上水平移动，所述上料夹具设置在所述上料机器人的前端，所述滑移架的一侧放置有所述料袋回收传送带，所述破袋机构放置在所述料袋回收传送带的一侧，所述投料区货架放置在所述滑移架的另一侧，所述投料区货架与所述AGV小车对接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述上料夹具包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，所述支架的底部设有所述压紧结构，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧, 所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上, 所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合, 所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置, 所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平
放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧, 所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板, 所述顶板的顶部设有法兰部，所述法兰部与所述上料机器人的前端连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述破袋机构包括机架、中空结构的机罩、切袋机构、第一过渡件、第二过渡件、振动筛及料罐，所述料罐固定在所述机架的一侧，所述机罩设置在所述机架的顶部，所述机罩的一侧设有开口，所述切袋机构设置在所述机罩的开口处，所述振动筛设于所述机架上，所述第一过渡件的顶部与所述机罩的底部连通，所述第一过渡件的底部与所述振动筛的入口连通，所述料罐的罐口设于所述振动筛的下方，所述第二过渡件的顶部与所述振动筛的出口连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，包括用于提供及回收母盘与子盘的分盘区、用于存储物料的仓储区及投料区，所述仓储区中设有AGV小车，所述AGV小车在所述分盘区、仓储区及投料区之间移动，所述分盘区包括桁架、托盘机械手、托盘夹具、滚筒传送带、母盘暂存区、子盘暂存区、顶升装置及上料区，所述顶升装置设置在所述滚筒传送带的一端，所述母盘暂存区设置在所述滚筒传送带的另一端，所述子盘暂存区设置在所述母盘暂存区的一侧，所述上料区设置在所述顶升装置的一侧，所述桁架设置在所述母盘暂存区的上方，所述托盘机械手设置在所述桁架的顶部，所述托盘夹具设置在所述托盘机械手的前端，所述上料区的一侧设有用于对物料所放位置及外形尺寸进行检测的检测装置。2.根据权利要求1所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述滚筒传送带的一侧设有回收货架，用于放置从所述投料区运输回来的空的母盘或子盘。3.根据权利要求1所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述桁架的顶部两侧设有链式传送带，安装架的两端分别与所述链式传送带连接，所述托盘机械手设置在所述安装架上，所述托盘机械手在水平方向上移动，所述托盘机械手的前端设有升降气缸，所述托盘夹具连接于所述升降气缸的活塞杆。4.根据权利要求3所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述托盘夹具包括固定架、固定板、压紧机构、两个对正机构及两个夹紧机构，所述固定板设置在所述固定架的中部，所述固定板与所述升降气缸的活塞杆连接，两个所述对正机构对称设置在所述固定架的两侧，两个所述夹紧机构对称设置在所述固定架的底部两端，所述夹紧机构上设有在x方向上移动的钩板，所述对正机构上设有在y方向上移动的对正板，所述对正机构还包括第一气缸安装板及对正气缸，所述第一气缸安装板的一端连接在所述固定架的一侧，所述对正气缸设置在所述第一气缸安装板上，所述对正板垂直连接在所述对正气缸的活塞杆前端，所述夹紧机构还包括第二气缸安装板、夹紧气缸及滑移结构，所述第二气缸安装板设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸安装板上，所述滑移结构设置在所述固定架的底部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑移结构连接，所述钩板设置在所述滑移结构上且在所述滑移结构上水平移动，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧块及第三气缸安装板，所述第三气缸安装板垂直连接在所述固定架上，所述第三气缸安装板靠近所述固定板设置，所述压紧气缸设置在所述第三气缸安装板上，所述压紧块的一端与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块正面朝下设置。5.根据权利要求3所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述分盘区还包括电动叉车及电控箱，所述电动叉车放置在所述子盘暂存区，所述电控箱靠近所述滚筒传送带的一侧设置，所述电控箱与所述电动叉车、滚筒传送带、链式传送带及升降气缸通讯。6.根据权利要求1所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述仓储区包括AGV小车、AGV充电桩、若干个仓储货架及仓储护栏，所述仓储护栏设置在所述仓储区的一侧，若干个所述仓储货架依次水平排列在所述仓储区中，所述AGV充电桩设置在所述仓储货架的一侧，所述AGV小车停放在靠近所述AGV充电桩处。7.根据权利要求1所述的一种电缆胶皮原料自动上料系统，其特征在于，所述投料区包括物料袋回收传送带、投料区货架、上料机器人、滑移架、上料夹具及破袋机构，所述上料机器人的底部滑动连接于所述滑移架上，所述上料机器人在所述滑移架上水平移动，所述上
料夹具设置在所述上料机器人的前端，所述滑移架的一侧放置有所述料袋回收传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，高磊，孙冬会，郭志龙，杨佳璇，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：