一种连杆式抓斗制造技术

本发明专利技术涉及抓料装置技术领域，特别是涉及一种连杆式抓斗，包括安装座，在所述安装座下侧设置有旋转装置，所述旋转装置的旋转端设置有旋转座，所述旋转座的下侧吊装有第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗、第二抓斗分别与所述旋转座转动连接；所述旋转座上设置有两组驱动装置，所述驱动装置分别控制所述第一抓斗和所述第二抓斗向相互靠近或相互远离的一侧转动。在使用过程中，能够方便抓斗在水平方向旋转，提高使用时的便捷性。提高使用时的便捷性。提高使用时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式抓斗


[0001]本专利技术涉及抓料装置
，特别是涉及一种连杆式抓斗。

技术介绍

[0002]众所周知，在车间工作中，经常需要使用抓斗抓取颗粒类物料，将抓取后的物料转移至特定位置处。现有的抓斗，包括上侧的安装座和设置于安装座下侧的两个抓斗，在安装座上通过油缸、钢丝绳等方式控制抓斗进行转动，但是，这种控制方式，需要占用较大的空间，其次，现有技术中的抓斗与安装座之间并不能够进行转动，当抓取后，当需要转向时，需要整体进行旋转，操作占用空间较大。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种连杆式抓斗，在使用过程中，能够方便抓斗在水平方向旋转，提高使用时的便捷性。
[0004](二)技术方案为实现上述目的，本申请实施例提供了一种连杆式抓斗，包括安装座，在所述安装座下侧设置有旋转装置，所述旋转装置的旋转端设置有旋转座，所述旋转座的下侧吊装有第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗、第二抓斗分别与所述旋转座转动连接；所述旋转座上设置有两组驱动装置，所述驱动装置分别控制所述第一抓斗和所述第二抓斗向相互靠近或相互远离的一侧转动。
[0005]优选的，所述安装座下侧形成有安装腔，所述旋转装置包括设置于所述安装腔中部的支撑盘，所述支撑盘的外侧转动设置有蜗轮盘，所述安装座上转动设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮盘啮合；所述支撑盘的外侧设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴连接所述蜗杆；所述蜗轮盘的内侧沿圆周方向开设有第一限位槽，所述支撑盘的外侧沿圆周方向开设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽的截面为“半圆形”形状；所述第一限位槽和所述第二限位槽之间均匀设置有滚珠。
[0006]优选的，所述支撑盘的内侧沿径向开设有安装孔，所述安装孔连通所述第二限位槽，且所述安装孔的直径大于所述滚珠直径，在所述安装孔内螺纹连接有抵接螺杆。
[0007]优选的，所述驱动装置包括转动设置于所述旋转座内的驱动轴，所述旋转座上设置有第二减速电机，所述第二减速电机带动所述驱动轴转动；所述驱动轴的两端分别设置有连杆组件，所述连杆组件包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆的另一端连接所述第一抓斗或第二抓斗。
[0008]优选的，所述旋转座内侧且位于所述驱动轴的一侧设置有检测组件，所述检测组件判断所述第一抓斗或第二抓斗向相互靠近时是否贴合；所述旋转座下侧设置有锁定组件，当所述检测组件检测到所述第一抓斗和所述第二抓斗转动至相互贴合时，所述锁定组
件对相互贴合的第一抓斗和第二抓斗进行锁定，当需要控制所述第一抓斗、第二抓斗向相互远离一侧转动时，控制所述锁定组件对第一抓斗和第二抓斗的锁定进行解除。
[0009]优选的，所述检测组件包括固定于所述驱动轴上的检测板，所述驱动轴的一侧设置有接触开关，所述驱动轴转动时，所述检测板随所述驱动轴同步转动；当所述第一抓斗和所述第二抓斗转动至相互贴合时，所述检测板与所述接触开关接触；所述检测板与所述接触开关接触时，控制所述锁定组件工作。
[0010]优选的，所述第一抓斗的上端且靠近所述第二抓斗的一侧固定有第一连接板，所述第一连接板的上端与所述旋转座之间设置有第一固定轴；所述第二抓斗的上端且靠近所述第一抓斗的一侧固定有第二连接板，所述第二连接板的上端与所述旋转座之间设置有第二固定轴；所述抓斗和所述第二抓斗闭合时，所述第一连接板和所述第二连接板之间存在间隔；所述锁定组件设置于所述间隔处。
[0011]优选的，所述锁定组件包括固定于所述第一连接板内侧的第一支撑板，所述第二连接板的外侧固定有第二支撑板，所述第一支撑板上开设有第一定位孔，所述第二支撑板上开设有第二定位孔；当所述第一抓斗和所述第二抓斗转动至相互贴合时，所述第一支撑板和所述第二支撑板位于所述间隔之间，且相互重合，所述第一定位孔和所述第二定位孔处于同心位置；所述旋转座下侧吊装有支撑座，所述支撑座上滑动设置有锁定柱，所述锁定柱长度方向平行驱动轴长度方向，当所述第一定位孔和所述第二定位孔处于同心位置时，所述锁定柱能穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔；所述旋转座下侧吊装有液压缸，所述液压缸带动所述锁定柱伸缩移动。
[0012](三)有益效果本专利技术提供了一种连杆式抓斗，通过设置于安装座上的旋转装置，在工作时能够带动第一抓斗、第二抓斗绕竖直轴线方向进行旋转，同时，通过设置的连杆组件可以控制第一抓斗或第二抓斗转动，进而，降低了抓斗工作时在竖直方向和水平面占据的空间。与此同时，通过设置的检测组件和锁定组件，可以保证在抓取物料后，第一抓斗、第二抓斗保持抓取动作过程中，第一抓斗和第二抓斗之间保持贴合状态，避免物料由第一抓斗和第二抓斗之间掉落。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种连杆式抓斗的结构示意图；图2为本专利技术一种连杆式抓斗中突出旋转装置的示意图；图3为本专利技术一种连杆式抓斗中突出旋转装置的剖视图；图4为本专利技术一种连杆式抓斗中突出滚珠安装方式的示意图；图5为本专利技术一种连杆式抓斗中突出驱动装置的示意图；图6为本专利技术一种连杆式抓斗中突出锁定组件与第一抓斗、第二转斗连接的示意图；图7为本专利技术一种连杆式抓斗中突出检测组件的剖视图；图8为本专利技术一种连杆式抓斗中突出第一抓斗和第二抓斗分离时的状态图；图9为本专利技术一种连杆式抓斗中突出锁定组件的剖视图。
[0014]附图中标记：
100、安装座；110、安装腔；200、旋转装置；210、支撑盘；211、第二限位槽；212、安装孔；213、抵接螺杆；220、蜗轮盘；221、第一限位槽；230、蜗杆；240、减速电机；250、滚珠；300、旋转座；400、第一抓斗；410、第一连接板；420、第一固定轴；500、第二抓斗；510、第二连接板；520、第二固定轴；600、驱动装置；610、驱动轴；611、从动轮；620、第二减速电机；621、主动轮；630、连杆组件；631、主动连杆；632、从动连杆；640、链条；700、检测组件；710、检测板；720、接触开关；800、锁定组件；810、第一支撑板；811、第一定位孔；820、第二支撑板；821、第二定位孔；830、支撑座；840、锁定柱；850、液压缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例本专利技术提供了一种连杆式抓斗，参见图1
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图9，包括安装座100，在安装座100下侧设置有旋转装置200，旋转装置200的旋转端设置有旋转座300，旋转座300的下侧吊装有第一抓斗400和第二抓斗500，第一抓斗400、第二抓斗500分别与旋转座300转动连接；旋转座300上设置有两组驱动装置600，驱动装置600分别控制第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式抓斗，其特征在于：包括安装座（100），在所述安装座（100）下侧设置有旋转装置（200），所述旋转装置（200）的旋转端设置有旋转座（300），所述旋转座（300）的下侧吊装有第一抓斗（400）和第二抓斗（500），所述第一抓斗（400）、第二抓斗（500）分别与所述旋转座（300）转动连接；所述旋转座（300）上设置有两组驱动装置（600），所述驱动装置（600）分别控制所述第一抓斗（400）和所述第二抓斗（500）向相互靠近或相互远离的一侧转动。2.根据权利要求1所述的一种连杆式抓斗，其特征在于：所述安装座（100）下侧形成有安装腔（110），所述旋转装置（200）包括设置于所述安装腔（110）中部的支撑盘（210），所述支撑盘（210）的外侧转动设置有蜗轮盘（220），所述安装座（100）上转动设置有蜗杆（230），所述蜗杆（230）与所述蜗轮盘啮合；所述支撑盘（210）的外侧设置有第一减速电机（240），所述第一减速电机（240）的输出轴连接所述蜗杆（230）；所述蜗轮盘的内侧沿圆周方向开设有第一限位槽（221），所述支撑盘（210）的外侧沿圆周方向开设有第二限位槽（211），所述第一限位槽（221）和所述第二限位槽（211）的截面为"半圆形"形状；所述第一限位槽（221）和所述第二限位槽（211）之间均匀设置有滚珠（250）。3.根据权利要求2所述的一种连杆式抓斗，其特征在于：所述支撑盘（210）的内侧沿径向开设有安装孔（212），所述安装孔（212）连通所述第二限位槽（211），且所述安装孔（212）的直径大于所述滚珠（250）直径，在所述安装孔（212）内螺纹连接有抵接螺杆（213）。4.根据权利要求1所述的一种连杆式抓斗，其特征在于：所述驱动装置（600）包括转动设置于所述旋转座（300）内的驱动轴（610），所述旋转座（300）上设置有第二减速电机（620）（240），所述第二减速电机（620）（240）带动所述驱动轴（610）转动；所述驱动轴（610）的两端分别设置有连杆组件（630），所述连杆组件（630）包括主动连杆（631）和从动连杆（632），所述主动连杆（631）的一端与所述驱动轴（610）固定连接，另一端与所述从动连杆（632）转动连接，所述从动连杆（632）的另一端连接所述第一抓斗（400）或第二抓斗（500）。5.根据权利要求4所述的一种连杆式抓斗，其特征在于：所述旋转座（300）内侧且位于所述驱动轴（610）的一侧设置有检测组件（700），所述检测组件（700）判断所述第一抓斗（400）或第二抓斗（500）向相互靠近时是否贴合；所述旋转座（300）下侧设置有锁定组件（800），当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，张镱曦，闫友海，汤华炬，夏汉明，陈国栋，张德新，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：