本发明专利技术提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和/或倾覆。本发明专利技术通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。寿命。寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带轮调节装置及机器人
[0001]本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种同步带轮调节装置及机器人。
技术介绍
[0002]目前现有的同步带系统在装配时会出现主动同步带轮和从动同步带轮中心不在同一水平线且旋转轴线不平行的情况(简称安装误差)，这样会导致同步带系统在运行时，同步带的张紧力发生变化，从而降低同步带系统的传动精度和寿命。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种同步带轮调节装置及机器人。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例中提供了一种同步带轮调节装置，包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动；
[0006]联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行上下平移和/或倾覆。
[0007]在上述的技术方案中，调节装置还包括用于检测同步带轮上同步带张紧力的张紧力传感器以及用于接收张紧力传感器数据和驱动电机编码器数据的控制器；
[0008]控制器被配置根据张紧力传感器所传递的张紧力数据控制主动调节组件运行并通过联动组件带动被动调节组件进行位移调节；
[0009]控制器还被配置为根据张紧力传感器和编码器所传递的数据控制主动调节组件运行并通过联动组件带动被动调节组件进行角度调节。
[0010]在上述的技术方案中，主动调节组件包括安装板以及安装于安装板上的调节电机，调节电机的输出轴端连接有主动轮；
[0011]主动调节组件还包括安装于安装板上并与主动轮相联动的至少三个从动轮。
[0012]在上述的技术方案中，从动轮设置有三个，三个从动轮分布在主动轮的外周并与主动轮联动。
[0013]在上述的技术方案中，主动轮和从动轮设有齿轮啮合结构，主动轮转动时带动从动轮转动。
[0014]在上述的技术方案中，从动轮具有从动轮输出轴，从动轮输出轴贯穿安装板设置且从动轮输出轴与安装板之间还设置有从动轮输出轴套筒。
[0015]在上述的技术方案中，安装板上具有一通孔，调节电机至少部分嵌置于通孔内。
[0016]在上述的技术方案中，联动组件包括调节板以及安装于调节板上的调节螺杆，调节板与被动调节组件相连；
[0017]联动组件还包括与控制器电连接的通断组件；
[0018]每一从动轮对应设置有一调节螺杆和一通断组件；
[0019]调节螺杆具有第一安装端和第二安装端；
[0020]调节螺杆的第一安装端与调节板螺纹连接，调节螺杆的第二安装端通过通断组件与相对应的从动轮可通断连接。
[0021]在上述的技术方案中，通断组件包括离合器，离合器包括可通断连接的输入端离合器和输出端离合器，输入端离合器与从动轮相连，输出端离合器与调节螺杆相连；
[0022]离合器与控制器电连接，控制器被配置为控制输入端离合器和输出端离合器的通断。
[0023]在上述的技术方案中，被动调节组件包括与调节板相连的安装柱以及与安装柱相连的中间连接组件，同步带轮安装于中间连接组件上；
[0024]安装柱配置为将调节板、中间连接组件和同步带轮连接成一整体。
[0025]在上述的技术方案中，驱动电机作为中间连接组件，同步带轮安装于驱动电机的输出轴端。
[0026]另一方面，本专利技术实施例中还提供了一种机器人，其包括上述所提到的同步带轮调节装置。
[0027]在上述的技术方案中，机器人为SCARA机器人。
[0028]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0029]一、本专利技术通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。
[0030]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0031]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0032]图1为本专利技术同步带轮调节装置实施例的三维结构示意图；
[0033]图2为本专利技术同步带轮调节装置实施例的剖视机构示意图；
[0034]图3为本专利技术同步带轮调节装置实施例中同步带轮被调节时的第一种结构示意图；
[0035]图4为本专利技术同步带轮调节装置实施例中同步带轮被调节时的第二种结构示意图；
[0036]图5为本专利技术同步带轮调节装置实施例中同步带轮被调节时的第三种结构示意图；
[0037]图1
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5中：1
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主动调节组件，11
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安装板，12
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调节电机，13
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主动轮，14
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从动轮，2
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联动组件，21
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调节板，22
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调节螺杆，23
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通断组件，231
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输入端离合器，232
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输出端离合器，3
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被动调节组件，31
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安装柱，32
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中间连接组件，33
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同步带轮。
[0038]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范
围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]目前现有的同步带系统在装配时会出现主动同步带轮和从动同步带轮中心不在同一水平线且旋转轴线不平行的情况(简称安装误差)，这样会导致同步带系统在工作时，同步带的张紧力发生变化，从而降低同步带系统的传动精度和寿命，本专利技术通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带轮调节装置，其特征在于，包括主动调节组件(1)、联动组件(2)和被动调节组件(3)，所述被动调节组件(3)包括同步带轮(33)，所述同步带轮(33)通过具有编码器的驱动电机驱动；所述联动组件(2)安装于主动调节组件(1)和被动调节组件(3)之间并被配置为根据所述主动调节组件(1)的调节带动所述被动调节组件(3)中的同步带轮(31)进行平移和/或旋转。2.根据权利要求1所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括用于检测所述同步带轮上同步带张紧力的张紧力传感器以及用于接收所述张紧力传感器数据和驱动电机编码器数据的控制器；所述控制器被配置根据所述张紧力传感器所传递的张紧力数据控制所述主动调节组件(1)运行并通过联动组件(2)带动被动调节组件(3)进行位移调节；所述控制器还被配置为根据所述张紧力传感器和编码器所传递的数据控制所述主动调节组件(1)运行并通过所述联动组件(2)带动被动调节组件(3)进行角度调节。3.根据权利要求2所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述主动调节组件(1)包括安装板(11)以及安装于所述安装板(11)上的调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴端连接有主动轮(13)；所述主动调节组件(1)还包括安装于所述安装板(11)上并与所述主动轮相联动的至少三个从动轮(14)。4.根据权利要求3所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述从动轮(14)设置有三个，三个所述从动轮(14)分布在所述主动轮(13)的外周并与所述主动轮(13)联动。5.根据权利要求4所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述主动轮(13)和所述从动轮(14)设有齿轮啮合结构，所述主动轮(13)转动时带动所述从动轮(14)转动。6.根据权利要求5所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述从动轮(14)具有从动轮输出轴，所述从动轮输出轴贯穿所述安装板(11)设置且所述从动轮输出轴与所述安装板(11)之间还设置有从动轮输出轴套筒。7.根据权利要求6所述的同步带轮调节装置，其特征在于，所述安装板(11)上具...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓曦，孔令超，王长恺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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