本发明专利技术公开了一种个体物件输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动，在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，两个导轮分别设于所述爪座的两侧，弹性复位件设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。本发明专利技术工作时爪座部分的转动惯量小，滑臂不会产生抖动，抓取物件的动作更准确，降低了能耗，且噪声小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种个体物件输送装置。
技术介绍
在饮料或药品灌装行业，需要大量的使用瓶体，而这些瓶体的吹制过程中，会使用到个 体物件输送装置，个体物件输送装置用于将瓶体取下并向特定的位置输送，而现有的个体物 料输送装置的结构如中国专利ZL200580007076. 6所述"所述旋转支承件被驱动围绕一基本 上垂直的旋转轴线(AO)连续转动，且具有一传送臂，所述传送臂具有 一盘件，其围绕一 基本上平行于所述支承件的旋转轴线(AO)的枢轴(18)相对于所述旋转支承件枢转的安装… 所述导槽具有一凹槽；所述滑枕实施成总体上呈凸轮曲面形状的一整体件，所述滑枕的型面 与所述导槽的凹槽的型面互补…所述握持头部且悬臂状固定在所述滑枕的远端端部区段上"， 简言之，在输送装置工作过程中，旋转支承件可绕轴线(A0)旋转，同时盘件可绕枢轴(18) 旋转，该结构具有如下缺陷1、 在工作过程中，盘件(包括滑枕及导槽)需绕枢轴(18)旋转，其转动惯量大，会对 握持头部的运动精度造成影响，取握物件时动作不精确；2、 滑枕伸出较长，是驱动摆臂的3至5倍，而驱动摆臂上的导轮与凸轮槽的间隙会在滑 枕的前端放大，同时由于导轮与凸轮槽在碰撞后会出现反弹，使导轮在凸轮槽内摆动，从而 使滑枕部分产生抖动，同时也降低了动作的精确性；3、 同样，由于盘件(包括滑枕及导槽)绕枢轴(18)旋转时，转动惯量大，造成了更多 的能量损失及机械损耗；4、 在工作过程中，由于盘件(包括滑枕及导槽)需绕枢轴(18)往复旋转，其运动惯性 较大，也使工作环境的噪音增大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种个体物件输送装置，本专利技术克服了现在技术的缺陷，本专利技术 工作时爪座部分的转动惯量小，滑臂不会产生抖动，抓取物件的动作更准确，降低了能耗，且噪声小。本专利技术是通过以下技术方案来实现的-一种个体物件输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、 爪座及两个导轮。旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，与滑臂座沿滑臂纵 向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动；在滑臂的前端设有爪座转轴， 爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上。两个导轮分别 设于所述爪座的两侧，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，弹性复位件设于滑臂座与滑 臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。本专利技术所述个体物料传输装置中，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上， 滑臂可相对于滑臂座沿旋转支座的径向方向滑动，爪座设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转 当传输装置运行时，旋转支座旋转即可确定滑臂及爪座在周向方向的位置(周向位置)，由于 弹性复位件的拉力作用，两个导轮分别与两段凸轮曲面紧密配合，两段凸轮曲面通过导轮控 制滑臂相对于滑臂座滑动，以确定滑臂及爪座沿滑臂纵向方向的位置(径向位置)，当爪座周 向位置及径向位置确定后，即可以极坐标的方式确定爪座的位置；两段凸轮曲面通过导轮同 时控制爪座部分绕爪座转轴旋转，使取握爪对准所要抓的物件。本专利技术的进一步结构是-所述爪座的左、右两侧分别设有侧臂，两个所述导轮分别设于两个侧臂上。所述爪座包括前座体与后座体，前座体与后座体之间通过连接件连接，所述取握爪设于 前座体上，所述侧臂设于后座体上。由于爪座采用分体式结构，在制造时，前座体与后座体 可以采用不同的材料进行加工，如后座体可以为铝材，质量轻，转动惯量小，而前座体可采 用其它材料以保证其强度。所述弹性复位件为两个弹簧，分别设于所述滑臂座的两侧，弹簧的一端与所述滑臂的前 端连接，另一端与所述滑臂座连接。在自由状态下，弹簧可将滑臂向内拉，保证导轮与凸轮 曲面始终紧密接触。所述取握爪为两个，相对设置于所述爪座上，两个所述取握爪之间设有拉簧。当个体物 件(如瓶体)进入两个取握爪之间时，个体物件克服拉簧的弹力将两个取握爪分开，在拉簧 作用下，两个取握爪向内靠拢并将个体物件夹紧。所述凸轮盘为两个，相互叠置，两段所述凸轮曲面分别设于所述凸轮盘的外缘。所述旋转支座为圆盘形，所述滑臂座为至少两个，分别沿所述旋转支座的圆周设置。当 旋转支座旋转时，其圆周上分布有多个取握爪，可分别独立的抓取个体物件。综上所述，本专利技术的优点是-1、 在弹性复位件的拉力作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面紧密配合，避免了爪座产 生摆动及抖动，动作的准确性高；2、 在传输装置运行时，滑臂的转动不受导轮的控制，克服现有技术中滑臂(即滑枕)摆 动时的放大作用；3、 取握爪及爪座摆动时的转动惯量小，进一步提高动作准确性；4、 取握爪及爪座的转动惯量小，降低了能量损失及机械损耗；5、 工作噪声小；6、 爪座采用分体式结构，前座体与后座体可采用不同材料加工，可进一步降低其转动惯量。附图说明图l是本专利技术的结构图2是图1中，A处的放大图;5图3是图2的俯视图； 图4是图2的剖视图5是爪座的另一种结构图； 附图标记说明1、凸轮盘，2、旋转支座，3、滑臂，4、滑臂座，5、弹簧，6、取握爪，7、爪座，8、 导轮，9、拉簧，10、凸轮曲面，11、爪座转轴，12、连接螺栓，13、侧臂，14、前座体，15、 后座体，16、立柱，17、立轴，18、螺钉。具体实施例方式实施例一如图1至图4所示， 一种个体物件输送装置，包括凸轮盘l、旋转支座2、滑臂3、滑臂 座4、弹性复位件、取握爪6、爪座7及两个导轮8，旋转支座2可绕其轴线(即立轴17)旋 转，滑臂座4固定在旋转支座2上，滑臂3与滑臂座4沿滑臂3纵向方向滑动配合，而使滑 臂3可沿旋转支座2的径向作往复运动。在滑臂3的前端设有爪座转轴11，爪座7通过爪座 转轴11设于滑臂3的前端且可绕爪座转轴11旋转，取握爪6设于爪座7上，凸轮盘l上设 有两段相互独立的凸轮曲面IO，两个导轮8分别设于所述爪座7的两侧，弹性复位件设于滑 臂座4与滑臂3或爪座7之间，在弹性复位件作用下，两个导轮8分别与两段凸轮曲面10各 自紧密配合。其中，所述弹性复位件为两个弹簧5，分别设于滑臂座4的两侧，弹簧5的一端与滑臂3 的前端连接，另一端与滑臂座4连接；所述取握爪6为两个，相对设置于爪座7上，两个取 握爪6之间设有拉簧9;所述凸轮盘l为两个，相互叠置且固设下立柱16匕两段凸轮曲面 10分别设于凸轮盘1的外缘；旋转支座2为圆盘形，旋转支座2上设有螺钉孔，滑臂座4为 多个，沿旋转支座2的圆周设置(图中未示出)，连接螺栓12穿过螺钉孔后将各个滑臂座4 固定在旋转支座2上；爪座7的左、右两侧分别设有侧臂13，两个导轮8分别设于两个侧臂 13上。本实施例中，旋转支座2由立轴17带动可绕其轴线(即立轴17)旋转，滑臂座4固定 在旋转支座2上，滑臂3可相对于滑臂座4沿旋转支座2的径向方向滑动，爪座7设于滑臂 3的前端且可绕爪座转轴11旋转；当传输装置运行时，旋转支座2旋转即可确定滑臂3及爪 座7在周向方向的位置(周向位置)，由于弹簧5的拉力作用，两个导轮8分别与两段凸轮曲 面10紧密配合，两段凸轮曲面10可以通过导轮8控制滑臂3相对于滑臂座4滑动，以确定 滑臂3及爪座7沿其滑臂3纵向方向的位置(径向位置)，当爪座7周向位置及径向位置确定 后，即可以极坐标的方式确定爪座7的位置，在两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种个体物件输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮，其特征在于，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动，在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上，两个导轮分别设于所述爪座的两侧，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，弹性复位件设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹大群，宋奎伟，刘普锋，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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