一种氧化锆义齿成型装置制造方法及图纸

本申请涉及义齿加工技术领域，提供了一种氧化锆义齿成型装置，包括装置箱体，装置箱体设有备料单元、转运单元、夹持单元、切削单元和出料单元；备料单元包括备料箱以及设于备料箱内部的分隔输送铰接，备料箱顶部呈敞口设置，备料箱底部设有供单个义齿胚体进入的落料口，落料口位于备料箱长度方向的一侧端；转运单元包括设于落料口下方的落料轨道以及用于拦截义齿胚体的间隔分料机构，间隔分料机构包括旋转盘以及设于旋转盘外周面的多根限位杆，相邻限位杆之间形成用于定位义齿胚体的定位区域；间隔分料机构还包括用于定位旋转盘的定位组件。基于此，可使成型装置内部的各个部件具有良好的机械寿命，进而使整个成型装置保持良好的机械寿命。的机械寿命。的机械寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种氧化锆义齿成型装置


[0001]本申请涉及义齿加工
，尤其涉及一种氧化锆义齿成型装置。

技术介绍

[0002]氧化锆义齿，因其内部材料为氧化锆陶瓷而被称为氧化锆全瓷牙；氧化锆（即二氧化锆）是一种优秀的高科技生物材料，具有良好的生物相容性，安装于牙床后对牙龈无刺激、无过敏反应，能够用于替代和行使缺失的天然牙齿的功能。
[0003]氧化锆义齿成型装置，是用于氧化锆义齿自动切削加工的加工设备；目前相关技术公开了一种氧化锆义齿成型装置，包括支架，支架依次设置有备料机构、上料机构、夹持机构、切削机构及下料机构；通过将义齿胚体放置于备料机构，上料机构将义齿胚体转移至夹持机构进行夹持固定，然后切削机构可以对义齿胚体进行切削加工成型；切削完成的义齿胚体通过下料机构自动离开成型装置，并进入后道工序进行加工。
[0004]其中，备料机构包括固定于机架的备料盒，备料盒设有竖向贯通的进料口，进料口的截面形状为圆形，各个义齿胚体可以沿竖直方向依次堆叠放置于进料口；进料口的底端设有两组拦截组件，两组拦截组件对称设置于备料盒外侧；当拦截组件动作时，能够对从下往上数的第二个义齿胚体进行夹持固定。另外，上料机构包括粘接盘以及用于驱使粘接盘移动及转动的多轴驱动组件，粘接盘常态抵贴于备料盘的下端面，用于使各个义齿胚体常态停留于备料盒内部。当需要对义齿胚体进行转运时，通过控制拦截组件动作，最下方的义齿胚体粘接于粘接盘，经由多轴驱动组件可以将该义齿胚体转移至夹持机构进行夹持。
[0005]然而，针对上述的相关技术方案，各个义齿胚体放置于备料盒内部时，所有义齿胚体的重力直接作用于粘接板；当所放置的义齿胚体数量较多时，粘接板或者粘接板与多轴驱动组件的连接位置可能由于长期受力而发生变形等情况，进而在多组驱动组件带动粘接盘转移义齿胚体时、义齿胚体可能与夹持机构之间出现错位，进而导致义齿胚体难以被夹持机构顺利夹持，需要对粘接板或其它变形的零部件进行更换，降低了成型装置的机械寿命。

技术实现思路

[0006]为了使成型装置保持良好的机械寿命，本申请提供了一种氧化锆义齿成型装置。
[0007]本申请提供的一种氧化锆义齿成型装置采用如下技术方案：一种氧化锆义齿成型装置，包括装置箱体，装置箱体依次设有备料单元、转运单元、夹持单元、切削单元和出料单元；备料单元包括用于放置义齿胚体的备料箱以及用于驱使义齿胚体在备料箱内移动的分隔输送机构，其中，备料箱顶部呈敞口设置，备料箱底部设有供单个义齿胚体进入的落料口，落料口位于备料箱长度方向的一侧端；转运单元包括固定架设于落料口下方的落料轨道以及用于拦截义齿胚体的间隔分料机构，其中，落料轨道具有向下倾斜的倾斜段，倾斜段底部局部设有避让槽一；间隔分料机构包括转动设置于倾斜段下方的旋转盘、等距设置于旋转盘外周面的多根限位杆，限
位杆局部位于避让槽一内部，且每两相邻限位杆之间共同形成用于定位义齿胚体的定位区域；间隔分料机构还包括设于旋转盘外侧的定位组件，定位组件用于定位旋转盘的转动位置。
[0008]通过采用上述的技术方案，通过使用本申请的成型装置进行义齿胚体的加工时，首先将多个义齿胚体一一放置于备料箱内，各个义齿胚体通过分隔输送机构依次分隔开，并且控制分隔输送机构动作可以驱使义齿胚体在备料箱内移动，当义齿胚体移动至落料口正上方时，义齿胚体经由落料口自然下落进入落料轨道，并且进入倾斜段后能够被间隔分料机构所拦截。
[0009]旋转盘常态下由定位组件定位，以限制旋转盘的转动，此时义齿胚体能够在自身重力作用下抵贴于其中一根挡杆，并且当定位组件动作、与旋转盘相分离时，义齿胚体能够自然推动相抵贴的限位杆并带动旋转盘转动，进而使义齿胚体进入两根限位杆之间所形成的定位区域；而后，定位组件再次动作以迫使义齿胚体继续向下滑落，义齿胚体能够进入夹持单元进行夹持，然后经由切削单元对其进行切削加工，最终经由出料单元离开并进行收集。
[0010]整个使用过程中，义齿胚体位于备料箱内部时，各个义齿胚体的重力主要作用于备料箱的内底壁，备料箱内底壁的受力面积大且受力均匀，发生形变的可能性小。另外，各个义齿胚体进入落料轨道的倾斜段时，落料轨道能够承受来自于义齿胚体的重力，而且仅有单个义齿胚体进入两根限位杆之间的定位区域，可以极大地降低限位杆所受到的来自于义齿胚体的压力，降低限位杆受压变形的可能。成型装置内部的各个部件具有良好的机械寿命，进而能够使整个成型装置保持良好的机械寿命。
[0011]可选的，分隔输送机构包括转动设置于备料箱外侧的两个链轮、绕设于两个链轮外周侧的链带以及用于驱使链轮旋转的旋转部件，链带靠近备料箱的侧面等距布设有多个连接片，每一连接片均安装有至少两组伸缩杆组，当连接片位于两个链轮之间时，位于同一连接片的所有伸缩杆组呈竖向排列设置；备料箱的外侧面设有与内部相连通的连通槽，位于链轮上方的各组伸缩杆组均穿过连通槽并局部进入备料箱内部，位于链轮下方的各组伸缩杆组向内收缩并抵贴于备料箱的外侧面；备料箱内侧还固定有导向板，导向板位于连通槽延长方向的一端，用于引导伸缩杆组向内收缩并离开连通槽。
[0012]通过采用上述的技术方案，位于链轮上方的各组伸缩杆组在自然伸长状态下能够穿过连通槽并局部进入备料箱内部，位于两个相邻连接片上的各组伸缩杆组共同形成用于放置义齿胚体的分隔区域；各个义齿胚体放置于备料箱内部时可以保持竖直分隔的状态，然后控制旋转部件动作以带动链轮及链带行进，可以使各个义齿胚体向前输送、顺利移动至落料口上方并进入落料轨道。而后，输送前端的伸缩杆组经过链带的转向位置时逐渐抵接于导向板，并能够通过导向板的引导逐渐脱离连通槽，以便于义齿胚体在备料箱内的正常输送。
[0013]可选的，伸缩杆组包括固定于连接片的固定杆以及活动插设于固定杆的活动杆，活动杆与固定杆之间连接有弹性件，用于迫使活动杆向远离固定杆的方向移动；活动杆的外周侧套设有柔性垫套。
[0014]通过采用上述的技术方案，活动杆通过弹性件与固定杆活动连接，当连接板移动
至正对于连通槽的位置时，弹性件处于自然伸长状态，此时活动杆能够局部进入连通槽；当连接板移动至正对于导向板的位置时，活动杆与导向板相抵接并迫使弹性件向内收缩，弹性件始终具有作用于活动杆的弹性力，能够在该连接板重新移动至正对于连通槽的位置时使活动杆自然进入连通槽。另外，柔性垫套的设置用于在义齿胚体放置于活动杆之间区域时降低义齿胚体与活动杆之间的磨损情况，减少义齿胚体表面刮痕的产生。
[0015]可选的，定位组件包括摆臂、拉簧和解锁构件，装置箱体内部固定有固定板，摆臂的一端铰接于固定板，摆臂的另一端设有棘爪部；旋转盘的外周侧等距布设有多个棘爪卡槽，棘爪卡槽的数量与限位杆的数量相匹配，棘爪卡槽与限位杆沿旋转盘的轴线方向间隔设置；拉簧连接于摆臂与固定板之间，拉簧用于迫使棘爪部抵贴于旋转盘外周面，以实现棘爪部对应卡设于棘爪卡槽；解锁构件设置于摆臂外侧，用于迫使摆臂向远离拉簧的方向摆动，以实现棘爪部从棘爪卡槽内脱离。
[0016]通过采用上述的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧化锆义齿成型装置，包括装置箱体（1），装置箱体（1）依次设有备料单元（2）、转运单元（3）、夹持单元（4）、切削单元（5）和出料单元（6）；其特征在于：所述备料单元（2）包括用于放置义齿胚体的备料箱（21）以及用于驱使义齿胚体在备料箱（21）内移动的分隔输送机构（22），其中，所述备料箱（21）顶部呈敞口设置，所述备料箱（21）底部设有供单个义齿胚体进入的落料口（211），所述落料口（211）位于备料箱（21）长度方向的一侧端；所述转运单元（3）包括固定架设于落料口（211）下方的落料轨道（31）以及用于拦截义齿胚体的间隔分料机构（32），其中，所述落料轨道（31）具有向下倾斜的倾斜段（311），所述倾斜段（311）底部局部设有避让槽一（313）；所述间隔分料机构（32）包括转动设置于倾斜段（311）下方的旋转盘（321）以及等距设置于旋转盘（321）外周面的多根限位杆（322），所述限位杆（322）局部位于避让槽一（313）内部，且每两相邻所述限位杆（322）之间共同形成用于定位义齿胚体的定位区域；所述间隔分料机构（32）还包括设于旋转盘（321）外侧的定位组件（33），所述定位组件（33）用于定位旋转盘（321）的转动位置。2.根据权利要求1所述的氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述分隔输送机构（22）包括转动设置于备料箱（21）外侧的两个链轮（221）、绕设于两个链轮（221）外周侧的链带（222）以及用于驱使链轮（221）旋转的旋转部件（223），所述链带（222）靠近备料箱（21）的侧面等距布设有多个连接片（224），每一所述连接片（224）均安装有至少两组伸缩杆组（23），当所述连接片（224）位于两个链轮（221）之间时，位于同一所述连接片（224）的所有伸缩杆组（23）呈竖向排列设置；所述备料箱（21）的外侧面设有与内部相连通的连通槽（212），位于所述链轮（221）上方的各组伸缩杆组（23）均穿过连通槽（212）并局部进入备料箱（21）内部，位于所述链轮（221）下方的各组伸缩杆组（23）向内收缩并抵贴于备料箱（21）的外侧面；所述备料箱（21）内侧还固定有导向板（24），所述导向板（24）位于连通槽（212）延长方向的一端，用于引导所述伸缩杆组（23）向内收缩并离开连通槽（212）。3.根据权利要求2所述的氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述伸缩杆组（23）包括固定于连接片（224）的固定杆（231）以及活动插设于固定杆（231）的活动杆（232），所述活动杆（232）与固定杆（231）之间连接有弹性件（233），用于迫使所述活动杆（232）向远离固定杆（231）的方向移动；所述活动杆（232）的外周侧套设有柔性垫套。4.根据权利要求1所述的氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述定位组件（33）包括摆臂（331）、拉簧（332）和解锁构件（333），所述装置箱体（1）内部固定有固定板（11），所述摆臂（331）的一端铰接于固定板（11），所述摆臂（331）的另一端设有棘爪部（3311）；所述旋转盘（321）的外周侧等距布设有多个棘爪卡槽（323），所述棘爪卡槽（323）的数量与限位杆（322）的数量相匹配，所述棘爪卡槽（323）与限位杆（322）沿旋转盘（321）的轴线方向间隔设置；所述拉簧（332）连接于摆臂（331）与固定板（11）之间，所述拉簧（332）用于迫使棘爪部（3311）抵贴于旋转盘（321）外周面，以实现所述棘爪部（3311）对应卡设于棘爪卡槽（323）；所述解锁构件（333）设置于摆臂（331）外侧，用于迫使所述摆臂（331）向远离拉簧（332）的方向摆动，以实现所述棘爪部（3311）从棘爪卡槽（323）内脱离。5.根据权利要求4所述的氧化锆义齿成型装置，其特征在于：所述装置箱体（1）内部设有挡墙（12），所述装置箱体（1）内部通过挡墙（12）分隔成操作舱（13）和加工舱（14），所述备料单元（2）与转运单元（3）设于操作舱（13）内部，所述夹持单元（4）与切削单元（5）设于加工
舱（14）内部；所述挡墙（12）开设有两侧贯通的连通口一（121），所述倾斜段（311）远离备料箱（21）的一端始终连通于连通口一（121）；所述操作舱（13）与加工舱（14）均设有用于启闭的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊永明，柯甲真，熊宁波，
申请(专利权)人：泉州新致美义齿有限公司，
类型：发明
国别省市：