家用制冷设备的图像拍摄制造技术

本发明专利技术涉及家用制冷设备(1)，其具有可通过至少一个门(2A、2B)关闭的冷藏室(3)，在至少一个门(2A，2B)上布置具有至少一个摄像机传感器(6)和陀螺仪传感器(8)的至少一个门图像拍摄模块(CCM

【技术实现步骤摘要】
家用制冷设备的图像拍摄


[0001]本专利技术涉及一种家用制冷设备，其具有冷藏室，该冷藏室可以通过至少一个门关闭，其中在至少一个门上布置有门图像拍摄模块，该门图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器和陀螺仪传感器。本专利技术还涉及一种用于在家用制冷设备接通之后初始化该家用制冷设备的方法、一种用于唤醒家用制冷设备以拍摄至少一个图像的方法以及一种用于将家用制冷设备置于省电模式的方法。本专利技术可以尤其有利地应用于冰箱，尤其是具有法式门布置的双门的冰箱。

技术介绍

[0002]EP 3 527 918 A2公开了一种制冷设备，该制冷设备包括系统，该系统可以检测和分析依次输入的数据，并比较所检测的数据或数据部分，以向该设备的用户提供各种消耗品的家庭库存状况的指示。该系统可包括扫描装置，该扫描装置具有一个或多个摄像机。摄像机可以拍摄冷藏室的内容，例如，至少一个临时存放的物品布置在大量存放区中的一个或多个存放区中。摄像机还可以拍摄所述一个或多个临时存储的物品中的至少一个物品的内容。
[0003]WO 2018/142136 A1公开了一种用于映射场景的成像设备，其包括：成像仪，该成像仪可以安装在相对于要映射的场景可动的结构上；运动传感器，其被配置为输出指示所述成像仪的运动的运动数据；位置传感器，其被配置为输出指示所述成像仪相对于场景的位置的位置数据；以及处理器，其被配置为从运动传感器接收运动数据，并且作为对其的响应，在成像仪和/或位置传感器的高功率模式和低功率模式之间进行选择，其中在高功率模式中消耗的功率比在低功率模式中更多。在一个示例中，成像设备是冰箱的一部分，其中摄像机可以安装在冰箱的门上。然后，摄像机能够拍摄冰箱内容的图像。
[0004]DE 10 2017 213 425 A1公开了一种家用制冷设备，其包括摆动门，该该摆动门上可以安置传感器设备。该传感器设备包括用于提供运动信号的惯性传感器以及处理设备，该处理设备被配置为基于运动信号确定摆动门的摆动角并且当该摆动角达到预先确定的阈值时输出信号。优选地，处理设备被配置为确定摆动门完全关闭并校准所确定的摆动角。惯性传感器(尤其是当其设计为微机电传感器时)通常具有有限的长期稳定性。如果该传感器长时间运行，则漂移会累积，从而可能错误地确定摆动门的运动。这种错误可以通过偶尔的校准来补偿。当摆动门完全关闭时，所确定的摆动角尤其可以置零。以这种方式，可以实现摆动角对应于摆动门的打开角度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少部分地克服现有技术的缺点，并且尤其是提供一种家用制冷设备，该家用制冷设备具有至少一个图像拍摄模块，用于拍摄(或记录)存放在家用制冷设备中的冷藏物的图像，其图像拍摄系统能够以特别节能的方式运行。
[0006]该目的是根据本专利技术优选技术方案的特征实现的。优选实施例尤其可以从可选技
术方案中得出。
[0007]该目的通过一种家用制冷设备实现，该家用制冷设备具有可通过至少一个门关闭的冷藏室，在至少一个门上设置至少一个门图像拍摄模块，该门图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器和陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器在家用制冷设备的运行就绪状态下被永久接通(或激活)并且被配置为：
[0008]‑
确定门已关闭，并因此关停(或停用)门图像拍摄模块的至少一个其他电运行部件，和/或
[0009]‑
探测先前关闭的门的打开运动，并在此基础上接通(或激活)门图像拍摄模块的至少一个关停的其他部件。
[0010]因此，如果门是关闭的，则该家用制冷设备关停其至少一个门图像拍摄模块的至少一个电运行部件，从而节省能量。在此，利用了这样一个事实，即在门关闭的情况下，从透视角度来看，冷藏室的图像拍摄是不利的，而且冷藏室通常不被照亮。然而，由于陀螺仪传感器保持激活，因而实现了另一个优点，即门的打开过程可以由门图像拍摄模块独立地识别，并且因此可以特别快速地重新接通先前关停的部件，以便能够通过门图像拍摄模块拍摄图像。
[0011]家用制冷设备可以是例如冰箱、冷冻箱或其组合。
[0012]在一个拓展方案中，家用制冷设备的冷藏室可以通过单个门关闭。该门可以具有一个或多个门图像拍摄模块。
[0013]在一个拓展方案中，家用制冷设备的冷藏室可以通过多个、尤其是两个门关闭。如果冷藏室可以通过两个门关闭，则这些门尤其可以以所谓的法式门布置的方式存在。在这种拓展方案中，这些门之一可以具有一个或多个门图像拍摄模块，或者两个门可以分别具有一个或多个门图像拍摄模块。
[0014]图像拍摄模块被配置(也就是被实施和布置)为拍摄存放在家用制冷设备中的冷藏物的至少一个图像，必要时也可以拍摄视频，例如从冷藏室、抽屉、门格等。图像拍摄模块也可以被称为CiF(“Camera
‑
in
‑
Fridge”冰箱中的摄像机)模块。即，图像拍摄模块尤其不被设置为有针对性地从制冷设备的周围环境拍摄图像。具体地，门图像拍摄模块可以被配置(也就是被实施和布置)为拍摄来自家用制冷设备的冷藏室的图像，尤其是放置在冷藏室的搁板上的冷藏物。
[0015]摄像机传感器尤其是数字摄像机传感器，例如彩色数字传感器。摄像机传感器可以具有CMOS传感器元件或CCD传感器元件。光学元件、例如透镜等，可以被分配给摄像机传感器。在一个拓展方案中，摄像机传感器是所谓的“全局快门”摄像机传感器。然而，它也可以是所谓的“滚动快门”摄像机传感器。在一个拓展方案中，摄像机传感器生成图像大小约为100万像素的图像。在一个拓展方案中，摄像机传感器的水平视场(FoV，“Field
‑
of
‑
View”)约为100
°
。在一个拓展方案中，摄像机传感器的垂直视场(FoV，“Field
‑
of
‑
View”)约为60
°
。
[0016]陀螺仪传感器以原则上已知的方式测量门(该陀螺仪传感器布置在该门上)的旋转运动，尤其是允许确定门绕其摆动轴的角速度Ω
z
、摆动角α和/或门的旋转方向，并且尤其可被用来生成触发信号。摆动角α＝0
°
对应于关闭的门。具体而言，如果在关门或关门运动过程中占据了摆动角α，则该摆动角也可称为“关门角度”。陀螺仪传感器原则上可以在一
个或多个触发角时输出触发信号。在此，触发信号可以是相同的，或者可以区分与至少两个不同的触发角相关的触发信号，例如，因为它们在不同的端子处输出。
[0017]除了物理陀螺元件之外，陀螺仪传感器还可以具有数据处理装置，例如以便根据测量的角速度Ω
z
(例如通过时间积分)确定摆动角α，存储触发角，输出触发信号等。为此，陀螺仪传感器可以配备相应的驱动软件。
[0018]在这种情况下，陀螺仪传感器还被配置为可选地接通和关停至少一个其他电运行部件。为此，陀螺仪传感器可以例如被配置为可选地接通和关停与该其他部件相关的供电电压。
[0019]门图像拍摄模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用制冷设备(1)，其具有冷藏室(3)，该冷藏室能够通过至少一个门(2A，2B)关闭，其中在至少一个门(2A，2B)上布置至少一个门图像拍摄模块(CCM
‑
1，CCM
‑
2)，该门图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器(6)和陀螺仪传感器(8)，所述陀螺仪传感器(8)在家用制冷设备(1)的运行就绪状态下永久接通并且被配置为
‑
确定所述门(2A，2B)是关闭的，并且因此关停所述门图像拍摄模块(CCM
‑
1，CCM
‑
2)的至少一个其他部件(SER)，和/或
‑
检测先前关闭的门(2A、2B)的打开运动并在此基础上接通所述门图像拍摄模块(CCM
‑
1、CCM
‑
2)的关停的至少一个其他部件(SER)。2.根据权利要求1所述的家用制冷设备(1)，其中，所述门图像拍摄模块(CCM
‑
1、CCM
‑
2)的可由陀螺仪传感器(8)关停的部件(SER)是与所述家用制冷设备(1)的控制单元(CMM)通信所需的部件。3.根据权利要求2所述的家用制冷设备(1)，其中，所述门图像拍摄模块(CCM
‑
1、CCM
‑
2)经由串行数字视频接口、尤其FPD LinkIII或GMSL连接与所述控制单元(CMM)连接，并且可由陀螺仪传感器(8)关停的部件是串行器(SER)。4.根据前述权利要求之一所述的家用制冷设备(1)，其中，所述陀螺仪传感器(8)被配置为如果其接收到指示分配给门(2A，2B)的门打开传感器(TOS)已经检测到所述门的关闭状态的消息，并且附加地该门(2A、2B)的由陀螺仪传感器(8)确定的当前角速度达到或低于预定的第一阈值，则确定该门(2A，2B)是关闭的。5.根据前述权利要求之一所述的家用制冷设备(1)，其中，所述陀螺仪传感器(8)被配置为如果在所述门(2A，2B)的关闭状态之后该门(2A，2B)的由陀螺仪传感器(8)确定的当前角速度(Ω
z
)达到或超过预定的第二阈值，则确定存在先前关闭的门(2A、2B)的打开运动。6.根据前述权利要求之一所述的家用制冷设备(1)，其中，在本体(25)上布置至少一个本体图像拍摄模块(CCM
‑
0，CCM
‑
3)，该本体图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器(6)，并且所述家用制冷设备(1)的与所述至少一个本体图像拍摄模块(CCM
‑
0，CCM
‑
3)连接的控制单元(CMM)被配置为
‑
从分配给相应门的门打开开关(TOS)获得关于该门(2B)是打开还是关闭的信息，
‑
在获得关于所述至少一个门(2B)已经关闭的信息的同时，关停所述至少一个本体图像拍摄模块(CCM
‑
0、CCM
‑
3)，以及
‑
在获得关于所述至少一个门(2B)已经打开的信息的同时，接通所述至少一个本体图像拍摄模块(CCM
‑
0、CCM
‑
3)。7.根据前述权利要求之一所述的家用制冷设备(1)，其具有家用制冷设备(1)的控制单元(CMM)，该控制单元经由串行数字视频接口、尤其FPD Link III或GMSL连接与所述至少一个图像拍摄模块(CCM
‑
0、CCM
‑
1、CCM
‑
2、CCM
‑
3)连接并且具有解串器(DESER)以与所述至少一个图像拍摄模块(CCM
‑
0、CCM
‑
1、CCM
‑
2、CCM
‑
3)通信，其中所述控制单元(CMM)的系统主控器(SMM)被配置为
‑
从门打开开关(TOS)获得关于所述至少一个门(2B)是打开还是关闭的信息，
‑
在获得关于所述至少一个门(2B)已经关闭的信息的同时，关停所述解串器(DESER)，以及
‑
在获得关于所述至少一个门(2B)已经打开的信息的同时，接通所述解串器(DESER)。
8.如权利要求7所述的家用制冷设备(1)，其中，所述系统主控器(SMM)被配置为在其关停所述解串器(DESER)之后将其自身置于省电模式。9.如权利要求8所述的家用制冷设备(1)，其中，所述系统主控器(SMM)被配置为在其关停所述解串器(DESER)之后并且如果附加地没有从所述系统主控器(SMM)到另一实体的数据传输，则将其自身置于省电模式。10.根据权利要求7至9之一所述的家用制冷设备(1)，其中所述系统主控器(SMM)被配置为
‑
从门打开开关(TOS)获得关于所述至少一个门(2B)是打开还是关闭的信息，并且被配置为
‑
如果在省电模式中获得门(2B)已经打开的信息，则将其自身从省电模式唤醒。11.一种用于在家用制冷设备(1)接通之后初始化该家用制冷设备的方法，该家用制冷设备(1)具有
‑
冷藏室(3)，其能够通过至少一个门(2A、2B)关闭，
‑
控制单元(CMM)，
‑
布置在至少一个门(2A、2B)上的至少一个门图像拍摄模块(CCM
‑
1、CCM
‑
2)，其分别具有至少一个摄像机传感器(6)和陀螺仪传感器(8)，以及
‑
布置在至少一个本体(25)上的至少一个本体图像拍摄模块(CCM
...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：