【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在操作过程、尤其是烹饪过程期间根据借助于摄像机记录的图像序列来监视位于家用烹饪器具的烹饪室中的待烹饪食物的方法。本专利技术还涉及一种被设置为执行该方法的家用烹饪器具。本专利技术尤其有利地可应用于确定褐变程度或褐变进程，尤其是在烤箱中。
技术介绍
1、de 10 2019 113 281 a1公开了一种用于在具有集成摄像机的烹饪器具中进行曝光调节的方法，包括：以预定的基本曝光时间记录起始图像；将起始图像分割成待烹饪食物表面部分和非待烹饪食物表面部分；为待烹饪食物的表面部分创建曝光掩模，该曝光掩模遮住非待烹饪食物表面部分；使用曝光掩模调整曝光时间，从而实现待烹饪食物表面部分的预定目标亮度；以及以所调整的曝光时间记录目标图像。
2、ep 3 608 593 a1公开了一种烹饪系统，其具有(a)具有炉腔的炉，该炉腔可经由炉门进入；和(b)外部计算装置；其中所述炉配备有(a1)至少一个光学传感器，用于记录炉腔中的图像数据；(a2)用于识别门的关闭和用于触发光学传感器的装置；(a3)用于执行基本图像评估以确定空腔是否为空的处理装置；(a4)用于向外部计算装置提供图像数据的通信装置；其中所述外部计算装置适于根据由所述通信装置提供的图像数据执行食物识别例程；(b2)基于所确定的食物参数选择烹饪参数；以及(b3)将选择的烹饪参数传输到炉。
3、de 10 2016 215 550 a1公开了一种用于确定家用烹饪器具的烹饪室中待烹饪食物的褐变程度的方法，该家用烹饪器具具有朝向烹饪室的摄像机和用于照亮烹饪
4、ep 2 444 733 a2公开了一种炉，其具有：烹饪室，食物在该烹饪室中烹饪；加热烹饪室中的食物的热源；照亮烹饪室内部的光源；图像传感器，其扫描烹饪室的内部和食物；显示部分，其显示由图像传感器扫描的食物的图像；以及控制部分，其校正由于来自光源的光而失真的食物图像，以便在显示部分上显示经校正的食物图像。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是至少部分克服现有技术的缺点，并且尤其是提供一种用户友好的可能性，用于根据图像序列特别可靠地确定烹饪过程中待烹饪食物的烹饪进程，尤其是褐变进程。
2、这个任务根据独立权利要求的特征来解决。尤其是从从属权利要求中可获悉优选实施方式。
3、该任务通过一种方法来解决，该方法用于在操作过程期间根据借助于摄像机记录的图像序列来监视位于家用烹饪器具的烹饪室中的待烹饪食物，其中在烹饪过程开始时自动设定摄像机的图像参数，并且在烹饪过程的接下来的过程中，由摄像机将初始设定的图像参数保持直到出现至少一个预定事件为止。
4、通过“冻结”摄像机的图像参数或图像参数设定，该方法得出的优点是：在烹饪过程期间以相同的图像动态记录待烹饪食物，并且从而保证在所记录的图像中待烹饪食物的颜色和亮度的变化仅由于待烹饪食物表面处的实际变化而发生，而不是通过摄像机的图像参数调整所产生的伪影。这又提高了确定烹饪进程的准确性和可靠性。
5、操作过程可以是例如由用户或烹饪程序设定的烹饪过程。可替换地，操作过程可以是保温操作、热解过程等。以下涉及烹饪过程，但其中如果适用的话也可以一并包括其他操作过程。
6、保持初始设定的图像参数至少直到出现至少一个预定事件为止包括以下可能性：在出现特定事件时，可以重新设定或调整摄像机的图像参数，但不需要这样做。这得出另一个优点，即在照明情况由于所述事件发生可能变化的情况下，摄像机的动态范围可以自动调整，并且然后同样再次冻结。由此，在改变照明情况之后，又可以特别准确地检测所记录的图像中的待烹饪食物的颜色和亮度的变化，这同样提高了确定烹饪进程的准确性和可靠性。
7、通过该方法还有利地避免用户需要在烹饪过程开始时或在出现预定事件之后自己调整图像参数，或者避免需要自己启动调整，这进一步提高了用户满意度。
8、另一个优点在于，该方法可以借助于廉价的摄像机和简单的评估逻辑来可靠地实现。不需要诸如在dslr摄像机中使用的具有高动态范围的复杂且昂贵的解决方案。
9、该方法基于这样的认识：如果由于照明条件的改变或待烹饪食物的颜色变化而导致位于烹饪室中的待烹饪食物的亮度或颜色印象发生变化，则摄像机或摄像机系统通常自动适应这些新的照明条件，例如通过白平衡和黑平衡、亮度平衡、曝光时间以及(必要时)其他校正参数。为此，摄像机不断地评估当前图像片段，以便为后续图像记录设定或调整这些图像参数，并由此优化图像记录，例如在尽可能好地充分利用的动态范围方面。例如，可以根据最亮的图像片段来调整曝光时间，使得然后记录的图像不出现明显的过度曝光。白平衡例如根据被认为几乎是白色的图像片段来确定：如果摄像机找到这样的白色区域，则色温进行调整。黑色值和其他图像参数、尤其是影响动态范围的图像参数也自动适应特定场景。执行这些调整是因为摄像机的动态范围不是任意大，并且因此必须在相互强烈影响的多个参数和场景之间做出折衷。如果利用这种传统方法记录连续烹饪过程的图像，则每个图像记录都基于单独设定的或再调节的图像参数。
10、该方法现在基于进一步的认识，即在用于连续烹饪过程的图像序列的情况下，如其对于检测待烹饪食物的褐变所必需的，对每个所记录的图像的图像参数的自动调整是不利的，因为这改变图像序列中所记录的图像的图像动态性，并且因此在烹饪过程期间根据图像序列对烹饪进度、尤其是褐变进程的评估变得不太可靠。
11、监视烹饪进程一般可以包括光学监视待烹饪食物表面的颜色变化，例如对于褐变过程在(更加)棕色之后或者对于未褐变或不显著褐变的待烹饪食物发生另一种颜色变化，例如在某些蔬菜的情况下从浅绿色变为深绿色等。
12、一个扩展方案是，家用烹饪器具是具有烹饪室的炉或者具有炉，例如炉灶。位于烹饪室中的待烹饪食物可以通过借助于电阻加热器和/或红外辐射器(烤箱)、微波和/或蒸汽施加能量来处理。家用烹饪器具因此还可以是组合器具，例如烤箱/微波炉组合器具、具有蒸汽处理功能的烤箱等。
13、家用烹饪器具可以具有朝向烹饪空间的一个或多个摄像机。至少一个摄像机可以布置在烹饪室的壁中或壁后面。在一个扩展方案中，摄像机对应于诸如ccd传感器的摄像机传感器。可替换地，摄像机还可以包括另外的部件，例如——尤其是可自动设定的——光学器件等。
14、在操作过程开始时对影响相机的动态范围的摄像机图像参数进行设定可以尤其是包括：在烹饪过程开始时(例如由用户或烹饪程序触发)进行一次图像参数设定，并且然后利用相同的图像参数记录图像序列的所有图像，直到出现预定事件。图像参数也可以称为图像记录参数。“在开始时”可以理解为“在开始之后立即”或者在操作过程开始之后的短时间内(例如在1至30秒之间)。
15、保持初始设定的图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在操作过程、尤其是烹饪过程期间根据借助于至少一个摄像机(6)所记录的图像序列来监视位于家用烹饪器具(1)的烹饪室(3)中的待烹饪食物(G)的方法(S1-S8)，其中在操作过程开始时自动设定摄像机(2)的图像参数(S2)，并且在烹饪过程的接下来的进程中，由摄像机(6)将初始设定的图像参数保持至少直到出现至少一个预定事件为止(S3)。
2.根据权利要求1所述的方法(S1-S8)，其中根据在事件之前记录的图像和在事件之后记录的图像的比较，检查图像是否由于事件而已经改变超出第一较小预定度量或第二较大预定度量(S6，S7)，以及
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)，其中所述预定事件包括打开烹饪室(3)的门。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)，其中所述预定事件包括至少一个非成像传感器的至少一个测量值的过度上升或下降。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)，其中所述预定事件包括至少一个非成像传感器的测量值的突然变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)，其中所述预定事件包括利用所述摄像机(6)在时间上相继记录的图像的图像内容的显著变化。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法(S1-S8)，其中为了确定图像是否由于事件而已经改变超出至少一个预定度量(S6，S7)，执行差异分析，并且将由差异分析得出的评估数与第一度量进行比较(S5)并且在必要时与第二度量进行比较(S6)。
9.根据权利要求8所述的方法(S1-S8)，其中计算相应图像的至少一个图像通道的相对应像点值的差值的平均值作为评估数，并且如果至少一个平均值超过至少一个阈值，则重新设定摄像机的图像参数。
10.根据权利要求8所述的方法(S1-S8)，其中计算相应图像的至少一个图像通道的像点值的相关系数作为评估数，并且如果至少一个相关系数达到或超过至少一个阈值，则重新设定摄像机的图像参数。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)，其中至少在所记录的图像的第一图像中执行对象分析，并且仅根据通过对象分析确定的图像片段来检查：图像是否由于所述事件而已经改变超出第一较小预定度量或第二较大预定度量。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的方法(S1-S8)，其中所述至少一个其他动作包括执行图像分析以确定待烹饪食物是否已经
13.根据权利要求12所述的方法(S1-S8)，其中如果作为图像分析的结果确定了待烹饪食物已经被移位、改变、移除和/或替换，则重新开始该方法(S1-S8)。
14.一种家用烹饪器具(1)，其具有能借助于门(2)关闭的烹饪室(3)、至少一个朝向烹饪室(3)的摄像机(6)以及数据处理装置(5)，所述数据处理装置用于评估借助于至少一个摄像机(6)记录的位于烹饪室(3)内的待烹饪食物(G)的烹饪进程的图像，其中所述家用烹饪器具(1)被设置为使根据前述权利要求中任一项所述的方法(S1-S8)运行。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在操作过程、尤其是烹饪过程期间根据借助于至少一个摄像机(6)所记录的图像序列来监视位于家用烹饪器具(1)的烹饪室(3)中的待烹饪食物(g)的方法(s1-s8)，其中在操作过程开始时自动设定摄像机(2)的图像参数(s2)，并且在烹饪过程的接下来的进程中，由摄像机(6)将初始设定的图像参数保持至少直到出现至少一个预定事件为止(s3)。
2.根据权利要求1所述的方法(s1-s8)，其中根据在事件之前记录的图像和在事件之后记录的图像的比较，检查图像是否由于事件而已经改变超出第一较小预定度量或第二较大预定度量(s6，s7)，以及
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(s1-s8)，其中所述预定事件包括打开烹饪室(3)的门。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(s1-s8)，其中所述预定事件包括至少一个非成像传感器的至少一个测量值的过度上升或下降。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(s1-s8)，其中所述预定事件包括至少一个非成像传感器的测量值的突然变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(s1-s8)，其中所述预定事件包括预定持续时间的到期。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(s1-s8)，其中所述预定事件包括利用所述摄像机(6)在时间上相继记录的图像的图像内容的显著变化。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法(s1-s8)，其中为了确定图像是否由于事件而已经改变超出至少一个预定度量(s6，s7)，执行差异分析，并且将由差异分析得...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格拉夫，M·卡尔，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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