【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请要求于2021年12月08日提交国家知识产权局、申请号为202111491363.6、申请名称为“一种显示方法及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请实施例涉及拍摄领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0003]在多摄协同拍摄场景中，终端设备(如手机)可以设置有多颗相机(camera)模组。在进行拍摄时，终端设备可以通过多颗camera模组同时拍摄得到与多颗camera模组一一对应的多张图像，并将多张图像进行融合处理得到最终的拍摄图像。
[0004]目前，终端设备通过多颗camera模组进行拍摄时，可以通过硬同步控制技术控制多颗camera模组在拍摄阶段每一帧图像的画面开始曝光的时间戳保持一致，以保证多颗camera模组拍摄到的图像的画面统一性，进而提升融合图像(即最终的拍摄图像)的出图效果。
[0005]但是，目前的硬同步控制技术中，从camera模组需要跟随主camera模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备从配置的相机模组中确定第一相机模组和第二相机模组；所述终端设备将所述第一相机模组的曝光帧率调整为第一曝光帧率，将所述第二相机模组的曝光帧率调整为第二曝光帧率；所述第一曝光帧率和所述第二曝光帧率不同；所述终端设备控制所述第一相机模组以所述第一曝光帧率进行拍摄，并控制所述第二相机模组以所述第二曝光帧率与所述第一相机模组进行协同拍摄；所述终端设备控制所述第一相机模组以所述第一曝光帧率进行拍摄，并控制所述第二相机模组以所述第二曝光帧率与所述第一相机模组进行协同拍摄，包括：所述终端设备控制所述第一相机模组开始拍摄第一帧，控制所述第二相机模组开始拍摄第二帧，其中，所述第二帧的开始时间比所述第一帧的开始时间延后第一时长，所述第一时长与所述第一曝光帧率以及所述第二曝光帧率相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长与所述第一曝光帧率以及所述第二曝光帧率相关，包括：所述第一时长等于第三曝光帧率对应的帧长与所述第二曝光帧率对应的帧长之间的差值；所述第三曝光帧率是小于或等于所述第二曝光帧率、且能够整除所述第一曝光帧率的所有值中的最大值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备控制所述第一相机模组在所述第一帧的开始时间延迟所述第一时长后发出第一信号；所述终端设备控制所述第二相机模组开始拍摄第二帧，包括：所述终端设备控制所述第二相机模组根据配置的感知第一信号的间隔次数感知所述第一信号；响应于感知到的第一信号，所述终端设备控制所述第二相机模组开始拍摄第二帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备根据所述第一曝光帧率和所述第二曝光帧率，为所述第二相机模组配置感知第一信号的间隔次数，以及，为所述第一相机模组配置发出第一信号的时间为在所述第一帧的开始时间延迟所述第一时长。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二相机模组配置的感知第一信号的间隔次数等于所述第一曝光帧率除以所述第三曝光帧率的商减1后的值。6.根据权利要求3
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备从配置的相机模组中确定第三相机模组；所述终端设备调整所述第三相机模组的曝光帧率，使所述第三相机模组的曝光帧率满足：所述第二曝光帧率为所述第三相机模组的曝光帧率的整数倍；所述终端设备控制所述第三相机模组以调整后的曝光帧率与所述第一相机模组和所述第二相机模组进行协同拍摄；所述终端设备控制所述第三相机模组以调整后的曝光帧率与所述第一相机模组和所述第二相机模组进行协同拍摄，包括：所述终端设备控制所述第三相机模组根据配置的感知第一信号的间隔次数感知所述第一信号；
响应于感知到的第一信号，所述终端设备控制所述第三相机模组开始拍摄当前帧。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备根据所述第二曝光帧率、所述第三相机模组的曝光帧率、以及所述第二相机模组配置的感知第一信号的间隔次数，为所述第三相机模组配置感知第一信号的间隔次数。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第三相机模组配置的感知第一信号的间隔次数等于所述第二相机模组配置的感知第一信号的间隔次数加上第一值的和，所述第一值是所述第二曝光帧率除以所述第三相机模组的曝光帧率的商减1后的值。9.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，其特征在于...
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