一种目标对象监控方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种目标对象监控方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标对象在监控范围内时，对所述目标对象进行监控；获取包括所述目标对象的视频数据，其中，所述视频数据包括所述目标对象的运动方向；基于所述目标对象的运动方向，确定位于所述目标对象的运动方向的第一监控设备，其中，所述第一监控设备为处于休眠模式，且与所述监控设备相邻的监控设备；向所述第一监控设备发送第一唤醒事件，以使所述第一监控设备从休眠模式转变为工作模式。本公开能够解决视频数据遗漏的问题，并提高监控设备的唤醒速度和拉流速度。高监控设备的唤醒速度和拉流速度。高监控设备的唤醒速度和拉流速度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标对象监控方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及无线视频传输
，尤其涉及一种目标对象监控方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在移动监控场景或者供电不方便的环境，例如鱼塘、牧区、施工现场等环境，需要通过电池方式给监控设备供电，电池电量的大小严重制约着监控设备的使用时长。
[0003]目前通用的能够降低功耗的目标对象监控方法为：当监控画面持续一段时间没有目标对象时，控制监控设备中的低功耗MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)将主控断电，同时控制监控设备中的蜂窝模块进入休眠状态，并且为了维持链路，蜂窝模块会定时向云平台发送保活包。由于在监控设备休眠状态下，主控系统完全断电，虽然功耗大幅下降，但是当需要唤醒时，因主控系统复杂，涉及多个复杂模块的初始化等，这就可能造成目标对象已经到达该监控设备的监控范围，但是主控系统尚未完成启动，导致视频数据遗漏。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种目标对象监控方法、装置、设备及介质，能够解决视频数据遗漏的问题，并提高监控设备的唤醒速度和拉流速度。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标对象监控方法，该方法包括：
[0006]确定目标对象在监控范围内时，对所述目标对象进行监控；
[0007]获取包括所述目标对象的视频数据，其中，所述视频数据包括所述目标对象的运动方向；
[0008]基于所述目标对象的运动方向，确定位于所述目标对象的运动方向的第一监控设备，其中，所述第一监控设备为处于休眠模式，且与所述监控设备相邻的监控设备；
[0009]向所述第一监控设备发送第一唤醒事件，以使所述第一监控设备从休眠模式转变为工作模式。
[0010]本公开中的监控设备基于获取的目标对象的运动方向，向位于该目标对象的运动方向的第一监控设备发送第一唤醒事件，从而基于第一唤醒事件实现第一监控设备的提前唤醒。本公开能够避免因感知速度慢、启动速度慢等原因导致的视频数据遗漏的问题，提高了监控设备的唤醒速度和拉流速度。
[0011]在一种可能的实现方式中，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：
[0012]接收第二监控设备监控到所述目标对象后发送的第二唤醒事件后，从休眠模式转变为工作模式；其中，所述第二监控设备为与所述监控设备相邻的监控设备。
[0013]本公开中的监控设备通过接收第二监控设备发送的第二唤醒事件，进行提前唤醒，从而实现当目标对象在监控设备的监控范围内时直接进行实时监控，保证视频数据不遗漏。
[0014]在一种可能的实现方式中，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：
[0015]接收与所述监控设备相邻的第一邻居监控设备广播的第一请求协助信息；
[0016]向所述第一邻居监控设备发送第一应答，以使所述第一邻居监控设备将天线模式从全向天线模式切换为定向天线模式后按照设定角度进行旋转，并在每次旋转后发送第一调整完成信号；
[0017]接收到所述第一邻居监控设备发送的所述第一调整完成信号，若所述第一调整完成信号的信号强度值超过设定阈值，则向所述第一邻居监控设备发送第一调整停止信号，以使所述第一邻居监控设备确定当前的邻居监控设备角度，并基于所述当前的邻居监控设备角度确定正对所述监控设备的第一角度。
[0018]本公开中的监控设备基于监控设备与第一邻居监控设备的交互以及定向天线模式的特点，协助第一邻居监控设备确定正对该监控设备的第一角度。
[0019]在一种可能的实现方式中，在所述接收到所述第一邻居监控设备发送的第一调整完成信号之后，所述方法还包括：
[0020]若所述第一调整完成信号的信号强度值未超过设定阈值，则向所述第一邻居监控设备发送第一调整信号，以使所述第一邻居监控设备按照所述设定角度继续旋转。
[0021]在一种可能的实现方式中，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：
[0022]广播第二请求协助信息；
[0023]接收第二邻居监控设备发送的第二应答，将天线模式从全向天线模式切换为定向天线模式后按照设定角度进行旋转，并在每次旋转后发送第二调整完成信号；
[0024]在接收到所述第二邻居监控设备发送的第二调整停止信号后，确定当前的监控设备角度；其中，所述第二调整停止信号是所述第二邻居监控设备在确定所述第二调整完成信号的信号强度值超过设定阈值后发送的；
[0025]基于所述当前的监控设备角度确定正对所述第二邻居监控设备的第二角度。
[0026]本公开中的监控设备基于监控设备与第二邻居监控设备的交互以及定向天线模式的特点，确定正对第二邻居监控设备的第二角度。
[0027]在一种可能的实现方式中，在每次旋转后发送第二调整完成信号之后，所述方法还包括：
[0028]若接收到所述第二邻居监控设备发送的第二调整信号，则按照所述设定角度继续旋转，其中，所述第二调整信号是所述第二邻居监控设备在确定所述第二调整完成信号的信号强度值未超过设定阈值后发送的。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述确定当前的监控设备角度，包括：
[0030]基于所述监控设备的旋转次数以及所述设定角度，确定所述监控设备角度；
[0031]所述基于所述当前的监控设备角度确定正对所述第二邻居监控设备的第二角度，包括：
[0032]基于所述监控设备角度、原始角度和夹角，确定所述第二角度；其中，所述原始角度为所述监控设备中云台的原始角度；所述夹角为所述监控设备中天线与摄像头之间的角度。
[0033]在一种可能的实现方式中，在所述从休眠模式转变为工作模式之前，所述方法还包括：
[0034]根据所述第二唤醒事件，确定所述第二监控设备；
[0035]按照正对所述第二监控设备的第二角度进行旋转。
[0036]本公开中的监控设备通过解析第二唤醒事件，确定其是第二监控设备发送的，之后按照正对所述第二监控设备的第二角度进行旋转，保证监控设备正对第二监控设备，为即将对目标对象的监控做好准备。
[0037]根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标对象监控装置，所述装置包括：
[0038]监控模块，用于确定目标对象在监控范围内时，对所述目标对象进行监控；
[0039]获取模块，用于获取包括所述目标对象的视频数据，其中，所述视频数据包括所述目标对象的运动方向；
[0040]确定模块，用于基于所述目标对象的运动方向，确定位于所述目标对象的运动方向的第一监控设备，其中，所述第一监控设备为处于休眠模式，且与所述监控设备相邻的监控设备；
[0041]发送模块，用于向所述第一监控设备发送第一唤醒事件，以使所述第一监控设备从休眠模式转变为工作模式。
[0042]在一种可能的实现方式中，当确定目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象监控方法，其特征在于，应用于监控设备中，该方法包括：确定目标对象在监控范围内时，对所述目标对象进行监控；获取包括所述目标对象的视频数据，其中，所述视频数据包括所述目标对象的运动方向；基于所述目标对象的运动方向，确定位于所述目标对象的运动方向的第一监控设备，其中，所述第一监控设备为处于休眠模式，且与所述监控设备相邻的监控设备；向所述第一监控设备发送第一唤醒事件，以使所述第一监控设备从休眠模式转变为工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：接收第二监控设备监控到所述目标对象后发送的第二唤醒事件后，从休眠模式转变为工作模式；其中，所述第二监控设备为与所述监控设备相邻的监控设备。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：接收与所述监控设备相邻的第一邻居监控设备广播的第一请求协助信息；向所述第一邻居监控设备发送第一应答，以使所述第一邻居监控设备将天线模式从全向天线模式切换为定向天线模式后按照设定角度进行旋转，并在每次旋转后发送第一调整完成信号；接收到所述第一邻居监控设备发送的所述第一调整完成信号，若所述第一调整完成信号的信号强度值超过设定阈值，则向所述第一邻居监控设备发送第一调整停止信号，以使所述第一邻居监控设备确定当前的邻居监控设备角度，并基于所述当前的邻居监控设备角度确定正对所述监控设备的第一角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一邻居监控设备发送的所述第一调整完成信号之后，所述方法还包括：若所述第一调整完成信号的信号强度值未超过设定阈值，则向所述第一邻居监控设备发送第一调整信号，以使所述第一邻居监控设备按照所述设定角度继续旋转。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定目标对象在监控设备的监控范围内时，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：广播第二请求协助信息；接收第二邻居监控设备发送的第二应答，将天线模式从全向天线模式切换为定向天线模式后按照设定角度进行旋转，并在每次旋转后发送第二调整完成信号；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维生，孟伟，王存刚，王明慧，李辉，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：