五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，该装置包括：用于为多视摄影测量装置供电的电池组、五相机单元、用于提供并行触发信号的并行触发单元和用于提供时间控制信号的微控制处理单元；所述五相机单元包括五个相机，所述相机为引出控制线端子的相机；所述并行触发单元的输出分别与五个相机的控制线端子连接；所述并行触发单元的输入与微控制处理单元的输出连接。本实用新型专利技术通过并行触发单元和微控制处理单元的组合使用，为多个相机提供精确到毫秒级的同步拍照控制信号，保证五个相机的完全同步拍照功能。保证五个相机的完全同步拍照功能。保证五个相机的完全同步拍照功能。

【技术实现步骤摘要】
五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置


[0001]本技术属于摄影测量
，特别是一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置。

技术介绍

[0002]基于多视测图的倾斜摄影测量是国际摄影测量领域近些年来迅速发展的一项新技术和新应用，该技术通过航空飞行器搭载多个相机，分别从前、后、左、右、垂直等不同角度对地物进行拍摄来采集空间影像信息，由于多视角摄影测量装置至少要采用两个以上的量测相机才能完成，鉴于单独定制高精度相机的成本过高，摄影测量行业一般选用市面上现有的清晰度高、畸变小的高档相机。要实现两个或者两个以上相机的严格时间同步曝光拍照，如果不加以集中控制系统处理，而仅凭相机本身的固定时长拍照功能或者每个相机添加一个曝光触发器的功能，基本无法实现多视图倾斜摄影测量所需要的多相机同时同步拍照的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案为：一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，包括：
[0005]用于为多视摄影测量装置供电的电池组、五相机单元、用于提供并行触发信号的并行触发单元和用于提供时间控制信号的微控制处理单元；
[0006]所述五相机单元包括五个相机，所述相机为引出控制线端子的相机；
[0007]所述并行触发单元的输出分别与五个相机的控制线端子连接；
[0008]所述并行触发单元的输入与微控制处理单元的输出连接。
[0009]按上述方案，所述并行触发单元采用复杂可编程逻辑器件CPLD。
[0010]按上述方案，所述并行触发单元为EMP7064SLC44芯片，所述微控制器处理单元采用ARM微控制器STM32L151，STM32L151的PA1引脚与EMP7064SLC44的I/O_8引脚连接，为EMP7064SLC44提供时间控制信号；EMP7064SLC44的I/O_1引脚、I/O_2引脚、I/O_3引脚、I/O_4引脚和I/O_5引脚分别与五个相机的控制线端子连接，为相机提供并行控制信号。
[0011]按上述方案，所述电池组为大电流可充电电池组。
[0012]按上述方案，所述电池组与五个相机的供电端并联连接。
[0013]按上述方案，所述五相机单元中五个相机分别设置在航空飞行器前、后、左、右和垂直居中位置。
[0014]该装置工作的原理是：
[0015]为满足五个相机严格时间同步进行快门拍照控制，对五个相机的电源和控制单元进行了改造，直接采用大功率电池组对五个相机工作是提供统一电源，利用微控制产生精
确的固定时间间隔的控制信号和可编程逻辑器件进行控制信号的并行分发给相机的拍照控制部分。
[0016]本技术装置带来的有益效果是：
[0017]1)本技术装置使用统一的集中电源供电不仅可以满足曝光瞬间相机快门所需要的大电流需要，也可以避免单独相机供电由于个别相机电源不足造成拍照失败，而导致整个五相机摄影测量系统中其他相机所拍摄相片全部失效；
[0018]2)本技术通过ARM微控制器和CPLD的组合使用，为多个相机提供精确到毫秒级的同步拍照控制信号，保证五个相机完全同步拍照功能。
附图说明
[0019]图1是本技术一个实施例的装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术一个实施例的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1和图2，一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，包括：
[0023]用于为多视摄影测量装置供电的电池组、五相机单元、并行触发单元和微控制处理单元；
[0024]其中，电池组为大电流可充电电池组，采用五节松下18650锂电池并联起来，每节电池可提供9800mAh电流；电池组同时为五相机单元、并行触发单元和微控制处理单元提供电源；
[0025]五相机单元包括五个相机，所述相机为引出控制线端子的Sony DSC
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QX100相机；对Sony DSC
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QX100相机的电源和控制部分进行了改装，去掉了Sony DSC
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QX100相机本身的电池，其供电部分通过导线与电池组相连；拍照控制部分换成导线引出，由并行触发单元控制；
[0026]并行触发单元的输出分别与五个相机的控制线端子连接；
[0027]并行触发单元的输入与微控制处理单元的输出连接。
[0028]本实施例中，并行触发单元采用复杂可编程逻辑器件CPLD的EMP7064SLC44芯片，微控制器处理单元采用ARM微控制器STM32L151，STM32L151的引脚11(PA1)与EMP7064SLC44的引脚12(I/O_8)连接，为EMP7064SLC44提供精确的固定时间间隔的控制信号；EMP7064SLC44的引脚2(I/O_1)、引脚3(I/O_2)、引脚5(I/O_3)、引脚6(I/O_4)和引脚8(I/O_5)分别与五个相机的控制线端子连接，为相机提供并行控制信号。
[0029]由于快门启动曝光的瞬间需要比较大的电流驱动，仅使用相机本身提供的电池无法长时间满足多个相机同时控制快门曝光的需求，更无法满足在摄影测量装置利用无人机在空中工作的时需要长时间的滞空作业，完成大量地面相片的拍摄任务，本申请提供统一的锂电池组；
[0030]由于缺少相机的无线通信控制协议，因此也无法开发专门的APP控制软件同时给
多台相机发送指令来完成同步拍摄；由于每个相机的个体差异，如果试图利用相机本身提供的自动控制延时拍照功能，来达到多个相机拍照时的时间统一。这种方式误差在秒级(s)，其时间误差较大，无法保证摄影测量时所需要的毫秒(ms)级的精确时间同步，本申请通过ARM微控制器和CPLD的组合使用，为多个相机提供同步拍照控制信号，可满足要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，其特征在于，包括：用于为多视摄影测量装置供电的电池组、五相机单元、用于提供并行触发信号的并行触发单元和用于提供时间控制信号的微控制处理单元；所述五相机单元包括五个相机，所述相机为引出控制线端子的相机；所述并行触发单元的输出分别与五个相机的控制线端子连接；所述并行触发单元的输入与微控制处理单元的输出连接。2.根据权利要求1所述的五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，其特征在于，所述并行触发单元采用复杂可编程逻辑器件CPLD。3.根据权利要求1所述的五相机集中供电与统一快门控制的多视摄影测量装置，其特征在于，所述并行触发单元为EMP7064SLC44芯片，所述微控制处理单元采用ARM微控制器STM32L151， ST...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博雄，周波，李社蕾，陈文强，张开存，
申请(专利权)人：三亚学院，
类型：新型
国别省市：