位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质；本申请实施例可以生成位置信息请求，向位置传感器发送所述位置信息请求，确定发送所述位置信息请求的时间信息，接收所述位置传感器发来的位置信息，根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。本方案将获取到的位置信息与请求的时间信息相关联，得到时间位置信息对，将该时间位置信息对用于确定道路检测装置位置，以避免在进行路面数据拼接时产生偏差，提升路面检测结果的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机领域，具体涉及位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]道路检测装置是用来检测路面的多功能检测装置，可以为多功能检测车或者搭载普通车辆的检测装置。道路检测装置能够搭载多个用于采集路面数据的传感器，例如面阵相机、高精度相机、探地雷达等，在进行路面检测时，这些传感器随着道路检测装置的移动持续收集道路相关信息，同时道路检测装置需要精确的记录装置所处的位置，在采集到数据后，要将采集的路面数据与道路检测装置的位置对应标定，以此拼接路面数据。
[0003]然而，在进行路面检测时，道路检测装置向位置传感器请求位置信号后，需要等到一定时间才能得到位置传感器返回的位置信息，即获取位置信息的时刻与请求位置信息的时刻有时间差。当道路检测装置以高速度运行时，例如车载道路检测装置模式下，道路检测装置最高运行速度达到80km/h，此时在时间差内装置运行距离较长，会导致后续地面数据的拼接和坐标位置标定出现偏差。
[0004]因此，如何提升路面检测结果的准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置确定方法，其特征在于，用于道路检测装置，包括：生成位置信息请求；向位置传感器发送所述位置信息请求；确定发送所述位置信息请求的时间信息；接收所述位置传感器发来的位置信息；根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。2.如权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述确定发送所述位置信息请求的时间信息，包括：获取请求发送时间，所述请求发送时间为所述道路检测装置发送所述位置信息请求的时间；获取请求接收时间，所述请求接收时间为所述位置传感器接收所述位置信息请求的时间；将所述请求发送时间至所述请求接收时间的时间差确定为数字电路延时；根据所述数字电路延时以及所述请求发送时间，确定所述时间信息。3.如权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述位置传感器包括GNSS传感器、IMU惯性传感器以及编码器，所述接收所述位置传感器发来的位置信息，包括：接收所述GNSS传感器发来的至少一个第一位置信息；接收所述IMU惯性传感器发来的至少一个第二位置信息；接收所述编码器发来的至少一个第三位置信息。4.如权利要求3所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，包括：根据与所述时间信息的关联度，分别从所述至少一个第一位置信息、所述至少一个第二位置信息以及所述至少一个第三位置信息中，确定目标第一位置信息、目标第二位置信息以及目标第三位置信息，所述目标第一位置信息为所述第一位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第二位置信息为所述第二位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第三位置信息为所述第三位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息；根据所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息，生成时间位置信息对。5.如权利要求4所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息，生成时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖唐杰，王宇琛，余世杰，贺骥，王迎初，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：