一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备。地图上引桥位置的更新方法包括：当码头中目标引桥位置发生变化时，接收针对待更新区域地图中目标引桥的目标更新请求，其中，目标更新请求中包括目标引桥的目标位置信息；区域地图包括静态道路、静态地图元素，以及目标引桥的动态引桥模板；基于目标更新请求中目标引桥的目标位置信息、静态道路、静态地图元素以及目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息。本申请实现了当码头中目标引桥位置发生变化时，能够及时地、准确地对带有目标引桥的待更新区域地图进行更新，提高了地图更新效率。了地图更新效率。了地图更新效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及电子地图
，尤其是涉及一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，港口作为主要的对外贸易经商口岸，在码头的装卸货环节显得尤为重要，且传统的码头作业，需要根据车辆的作业任务生成不同的高精度地图来启动继续作业，而港口桥梁中引桥的位置在作业中会发生变化，且引桥的位置一旦发生变化，则需要作业人员重新绘制生成新的地图文件，这种地图中引桥的移动方式，严重依赖制图人员，导致不仅地图更新速度较慢，而且地图更新的准确性和更新效率无法保障。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备，本申请实现了当码头中目标引桥位置发生变化时，能够及时地、准确地对带有目标引桥的待更新区域地图进行更新，提高了地图更新效率。
[0004]本申请实施例提供了一种地图上引桥位置的更新方法，所述地图上引桥位置的更新方法包括：
[0005]当码头中目标引桥位置发生变化时，接收针对待更新区域地图中所述目标引桥的目标更新请求，其中，所述目标更新请求中包括所述目标引桥的目标位置信息；所述待更新区域地图包括静态道路、静态地图元素，以及所述目标引桥的动态引桥模板；
[0006]在确定所述目标更新请求合法后，基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路；
[0007]针对所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动，将所述目标引桥由当前位置移动到的目标位置，并在移动后对所述待更新区域地图进行更新，生成目标区域地图。
[0008]进一步的，基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路，包括：
[0009]根据目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息、所述静态道路以及所述静态地图元素，确定所述目标引桥中所述动态引桥模板的模板位置信息；
[0010]根据所述模板位置信息和目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路。
[0011]进一步的，在基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路之前，所述地图上引桥位置的更
新方法还包括；
[0012]根据目标更新请求，判断目标引桥的目标位置信息是否位合法。
[0013]进一步的，所述目标引桥包括目标上引桥和目标下引桥，所述根据目标更新请求，判断目标引桥的目标位置信息是否合法，包括：
[0014]根据目标更新请求，判断所述目标上引桥和/或所述目标下引桥的目标位置信息是否位于所述预设引桥移动区域内。
[0015]进一步的，通过以下方式针对所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动：
[0016]根据目标引桥的目标位置信息和目标引桥的当前位置信息，确定对目标直行道路拉伸和/或收缩的目标距离；
[0017]根据所述目标距离，对所述目标直行道路进行对应的拉伸和/或收缩。
[0018]进一步的，在所述针对所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动，将所述目标引桥由当前位置移动到的目标位置，并在移动后对所述待更新区域地图进行更新，生成目标区域地图之后，所述地图上引桥位置的更新方法还包括：
[0019]根据目标引桥的目标位置信息和目标区域地图，建立引桥
‑
地图的道路空间索引。
[0020]本申请实施例还提供了一种地图上引桥位置的更新装置，所述地图上引桥位置的更新装置包括：
[0021]接收模块，用于当码头中目标引桥位置发生变化时，接收针对待更新区域地图中所述目标引桥的目标更新请求，其中，所述目标更新请求中包括所述目标引桥的目标位置信息；所述待更新区域地图包括静态道路、静态地图元素，以及所述目标引桥的动态引桥模板；
[0022]确定模块，用于在确定所述目标更新请求合法后，基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路；
[0023]生成模块，针对所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动，将所述目标引桥由当前位置移动到的目标位置，并在移动后对所述待更新区域地图进行更新，生成目标区域地图。
[0024]进一步的，所述确定模块，具体用于：
[0025]根据目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息、所述静态道路以及所述静态地图元素，确定所述目标引桥中所述动态引桥模板的模板位置信息；
[0026]根据所述模板位置信息和目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路。
[0027]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的地图上引桥位置的更新方法的步骤。
[0028]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的地图上引桥位置的更新方法的步
骤。
[0029]本申请实施例提供的地图上引桥位置的更新方法、装置及电子设备，与现有技术中的引桥位置确定方法相比，本申请提供的实施例通过在确定待更新区域地图中目标引桥的目标更新请求合法后，基于目标更新请求中目标引桥的目标位置信息、静态道路、静态地图元素以及目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息，确定动态引桥模板中连接目标引桥的目标直行道路，针对动态引桥模板中的目标直行道路进行伸缩移动，将目标引桥由当前位置移动到的目标位置，并在移动后对待更新区域地图进行更新，生成目标区域地图，本申请实现了当码头中目标引桥位置发生变化时，能够及时地、准确地对带有目标引桥的待更新区域地图进行更新，提高了地图更新效率，且能够完成连续作业，降低了作业时间。
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图上引桥位置的更新方法，其特征在于，所述地图上引桥位置的更新方法包括：当码头中目标引桥位置发生变化时，接收针对待更新区域地图中所述目标引桥的目标更新请求，其中，所述目标更新请求中包括所述目标引桥的目标位置信息；所述待更新区域地图包括静态道路、静态地图元素，以及所述目标引桥的动态引桥模板；在确定所述目标更新请求合法后，基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定连接所述目标引桥的目标直行道路；将所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动，将所述目标引桥由当前位置移动到的目标位置，并在移动后对所述待更新区域地图进行更新，生成目标区域地图。2.根据权利要求1所述的地图上引桥位置的更新方法，其特征在于，基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路，包括：根据目标引桥在待更新区域地图上的当前位置信息、所述静态道路以及所述静态地图元素，确定所述目标引桥中所述动态引桥模板的模板位置信息；根据所述模板位置信息和目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路。3.根据权利要求1所述的地图上引桥位置的更新方法，其特征在于，在基于所述目标更新请求中所述目标引桥的目标位置信息、所述静态道路、所述静态地图元素以及所述目标引桥在所述待更新区域地图上的当前位置信息，确定所述动态引桥模板中连接所述目标引桥的目标直行道路之前，所述地图上引桥位置的更新方法还包括；根据目标更新请求，判断目标引桥的目标位置信息是否位合法。4.根据权利要求3所述的地图上引桥位置的更新方法，其特征在于，所述目标引桥包括目标上引桥和目标下引桥，所述根据目标更新请求，判断目标引桥的目标位置信息是否合法，包括：根据目标更新请求，判断所述目标上引桥和/或所述目标下引桥的目标位置信息是否位于预设引桥移动区域内。5.根据权利要求1所述的地图上引桥位置的更新方法，其特征在于，通过以下方式针对所述动态引桥模板中的所述目标直行道路进行伸缩移动：根据目标引桥的目标位置信息和目标引桥的当前位置信息，确定对目标直行道路拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忱，赵雪江，刘羿，
申请(专利权)人：斯乾上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：