【技术实现步骤摘要】
一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统
[0001]本专利技术涉及一种水下作业机器人，具体为一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，属于水下监测
技术介绍
[0002]水环境是自然环境构成的主要部分之一，随着经济社会发展与环境对立问题的日益严重，揭示出的沉积环境、水体污染、保护水资源等问题愈来愈多。
[0003]水下环境监测是近年来非常活跃的水环境研究领域之一，这种监测对于濒危海洋哺乳动物的跟踪与保护、鱼群定位、分类与跟踪、打捞与救助、海底管道探测等方面有着重要意义。
[0004]无人水下滑翔式作业机器人是水下环境监测工作过程中常用的一种设备，在将无人水下滑翔式作业机器人下放到水底后，无人水下滑翔式作业机器人只能够在预定的航线上进行滑翔，应对航线上突发情况的应变能力较差，并且只能够通过声学监测装置对水底环境进行探测监测，数据单一，水下环境研究难度高。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题：本专利技术提出了一种无人水下滑翔式作业机器人，包括无人机外壳，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，包括无人机外壳（1），所述无人机外壳（1）包括声呐探测器（5）、换能器（7）、高压泵（25）和两个尾翼板（30），其特征在于：所述无人机外壳（1）内部设置有控制器（9）、双轴电机（12）、两个蓄电池（10）和三个分隔板（11），所述双轴电机（12）两端均设置有滑翔翼板（14），两个所述滑翔翼板（14）一侧均设置有四组辅助机构，每组所述辅助机构均设置有四个液压缸（22）和四个限位卡杆（23），两个所述滑翔翼板（14）均固定连接有导水弯管（17）、排水阀（18）、增压阀（19）、三通阀（20）、泵体（21）和多个连接管道（16），多个所述连接管道（16）顶部和底部均固定连接有充水件（15），所述无人机外壳（1）底部设置有透明玻璃箱（4），所述透明玻璃箱（4）内部固定连接有照明灯具（8）和拍摄装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，其特征在于：所述无人机外壳（1）还包括水泵（31）和两个控制阀（32），所述水泵（31）固定连接于无人机外壳（1）前端，两个所述控制阀（32）分别固定连接于水泵（31）出水端两侧，所述无人机外壳（1）顶部靠近水泵（31）的一侧固定连接有信号放大器（2）。3.根据权利要求1所述的一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，其特征在于：所述高压泵（25）固定连接于无人机外壳（1）内部后端，所述高压泵（25）出水端固定连接有导流管（28），所述导流管（28）一侧固定连接有两个喷射管（29），两个是尾翼板（30）分别固定连接于无人机外壳（1）后端顶部和底部，两个所述喷射管（29）分别与两个尾翼板（30）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，其特征在于：所述高压泵（25）进水端固定连接有圆管（26），所述圆管（26）固定连接有多个进水管（27），多个所述进水管（27）一端均贯穿无人机外壳（1）延伸到无人机外壳（1）外侧。5.根据权利要求1所述的一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，其特征在于：所述控制器（9）、两个蓄电池（10）和三个分隔板（11）均固定连接于无人机外壳（1）内部，三个所述分隔板（11）均设置于控制器（9）与高压泵（25）之间，所述双轴电机（12）设置于其中两个分隔板（11）之间，两个所述分隔板（11）均设置于两个蓄电池（10）之间，所述透明玻璃箱（4）与无人机外壳（1）之间固定连接有两个安装管（3），所述换能器（7）固定连接于透明玻璃箱（4）内部，所述声呐探测器（5）固定连接于透明玻璃箱（4）顶部。6.根据权利要求1所述的一种混合式无人水下滑翔式作业机器人，其特征在于：所述液压缸（22）一端与无人机外壳（1）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志国，颜曦，宗乐，陆欢佳，赵月霞，童成涛，孟庆健，刘惠化，
申请(专利权)人：杭州锐讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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