一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明专利技术，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。可以方便进行更换维修。可以方便进行更换维修。

【技术实现步骤摘要】
一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法


[0001]本专利技术涉及水下监测
，尤其涉及一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。

技术介绍

[0002]鱼类是水生变温动物，相较于陆生恒温的家畜和家禽而言，鱼类养殖的成本低、饲料转化率高，由于其具有与家畜和家禽不同的营养价值和药用价值，鱼类的市场和消费群体逐渐扩大，鱼类的需求量也呈现逐年增长的趋势。因此，科学地提高鱼类养殖的产出是非常重要的，现代的养殖过程中需要对水体中的目标进行长期的监测，例如网箱的监测等，并且还需要观测水体鱼群的情况，以实时的进行养殖的调整，但是现有的监测设备，长时间的监测后，其表面会附着很多污垢，需要人工清理，不方便使用，所以现提出一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。
[0004]本专利技术提出的一种水下目标的长时序自动监测装置，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座；所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧；所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔，所述弧面罩上设置有等距离成呈环形分布的多个驱动组件，所述环形架下部设置有环形刮片，所述环形刮片与球形监测组件的外侧接触；所述驱动组件包括活动臂，所述弧面罩上设置有供活动臂活动的条形缺口，所述环形架上部靠近条形缺口位置处设置有铰接座，所述活动臂一段铰接设置在铰接座中，所述铰接座上部设置有铰接块，且铰接块上铰接有防水电动伸缩杆，所述活动臂上设置有矩形孔，所述矩形孔内远离铰接座一端设置有两个平行设置的金属挡柱，所述矩形孔内侧靠近两个金属挡柱之间位置处插设有曲臂，所述曲臂一端与防水电动伸缩杆的伸缩端铰接，所述曲臂远离防水电动伸缩杆一侧设置有弹片，且弹片与远离防水电动伸缩杆一侧的金属挡柱抵接，所述曲臂的弯曲处转动设置有转轴，所述转轴与弧面罩内壁固定连接，所述曲臂远离防水电动伸缩杆一端滚动设置有第二滚珠，所述矩形孔内侧靠近铰接座一端通过螺栓固定有防水外转子电动滚轮。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述球形监测组件包括透明球罩，且透明球罩的内侧滚动设置有半球形支架，所述半球形支架的内侧上部位置处固定有减速电机，且减速电机的输出轴由半球形支架的上表面穿出，
所述减速电机的输出轴上部固定有安装支架，且安装支架内固定设置有超声波监测探头，所述安装支架上还安装有高清摄像头。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述半球形支架内侧固定有第一蓄电池，且半球形支架下部设置有无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈与第一蓄电池连接，所述第一蓄电池与超声波监测探头连接，所述半球形支架内设置有无线信号收发模块，且无线信号收发模块连接有处理器，处理器与超声波监测探头和高清摄像头连接。
[0007]本优选方案中，设置的无线充电接收线圈，可以通过无线充电器对半球形支架内的第一蓄电池进行无线充电，然后球形监测组件通过无线型号收发模块与控制终端进行通信，用于接收检测指令和反馈检测结果。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述半球形支架的外周面设置有等距离环形分布的球槽组，所述球槽组包括等距离分布的多个球槽，所述球槽内滚动设置有第一滚珠。
[0009]本优选方案中，设置的第一滚珠与透明球罩内侧接触，减少摩擦力，同时在重力作用下，实现半球形支架处于一个稳定的姿态，不会随着透明外壳的转动发生歪斜，有助于保持检测结果的可靠性。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述支撑环上部设置有提拉架，所述提拉架包括圆形块，且圆形块的外侧设置有等距离呈环形分布的连接杆，且连接杆远离圆形块的一端与支撑环的顶部固定连接，所述圆形块的顶部固定有吊挂桩，所述吊挂桩上设置有吊挂穿孔。
[0011]本优选方案中，通过吊机等起吊设备与吊挂桩的吊挂穿孔连接，将装置投放到监测水域的底部。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述弧面罩顶部中间位置处设置有导向柱，且导向柱上同轴设置有插孔，且插孔内插设有活动柱，所述活动柱与圆形块的下部固定连接，所述导向柱的外周面靠近弧面罩和圆形块之间套设有弹簧。
[0013]本优选方案中，弹簧的作用下，可以将弧面罩远离圆形块，从而将吊挂架内的球形监测组件夹紧。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述配重底座包括柱形腔，所述柱形腔为中空结构，所述配重底座下部固定设置有圆形封板，所述圆形封板上安装有防水电动绞盘，所述防水电动绞盘上绕设有钢索，所述柱形腔顶部中间位置处设置有钢索穿过的圆形孔，所述U型框的下部中间位置处转动设置有挂钩，所述钢索的上端拴设在挂钩上，所述配重底座内设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池连接有无线信号接收模块，无线接收模块连接有单片机，且单片机连接有电机驱动器，所述电机驱动器与防水电动绞盘连接，所述单片机与防水电动伸缩杆和防水外转子电动滚轮形成电连接，所述弧面罩安装有温度传感器和压力传感器，且温度传感器和压力传感器与单片机连接。
[0015]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述柱形腔顶部固定有环形配重块，所述钢索穿过环形配重块。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水下目标的长时序自动监测装置，所述环形架的下部固定连接有环形气囊，所述环形气囊上设置有用于充放气的气门嘴。
[0017]一种水下目标的长时序自动监测装置的使用方法，包括如下步骤：S1：设备投放,将牵拉装置与吊挂桩上的吊挂穿孔连接，控制牵拉装置将本监测装置投放到水域的水底；S2：设备调整，将控制终端通过无线信号与配重底座中的无线信号接收模块以及球形监测组件内的无线信号收发模块进行配对连接，然后通过控制终端发送操作指令，控制配重底座中的防水电动绞盘、球形监测组件中的减速电机以及防水电动伸缩杆和防水外转子电动滚轮工作，通过控制防水电动绞盘工作，调整钢索的伸出长度，可以调整球形监测组件的上浮高度，通过控制减速电机工作，可以调整超声波监测探头的朝向，调整监测的方向；S3：设备清理，当需要控制球形监测组件中的透明球罩旋转朝某个方向旋转时，控制对应方向的驱动组件中的防水电动伸缩杆处于收缩状态，带动曲臂旋转，从而带动活动臂旋转，将防水外转子电动滚轮与球形监测组件的透明球罩的表面接触，控制其他方向的防水电动伸缩杆处于伸长状态，对应的第二滚珠与透明球罩的表面接触，此时控制与透明球罩接触的防水外转子电动滚轮工作，带动透明球罩朝某个方向旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下目标的长时序自动监测装置，包括吊挂架（3），其特征在于，所述吊挂架（3）内设置有球形监测组件（2），且吊挂架（3）内侧靠近球形监测组件（2）上部位置处设置有清洁组件（5），所述吊挂架（3）下部连接有配重底座（1）；所述吊挂架（3）包括支撑环（301），所述支撑环（301）下部固定设置有U型框（306），所述U型框（306）的内侧下部位置处设置有弧形拖块（3061），所述球形监测组件（2）设置在U型框（306）的内侧；所述清洁组件（5）包括环形架（501），且环形架（501）内侧设置有弧面罩（502），所述环形架（501）顶部两侧均设置有供U型框（306）两端穿过的穿孔（5011），所述弧面罩（502）上设置有等距离成呈环形分布的多个驱动组件（6），所述环形架（501）下部设置有环形刮片（503），所述环形刮片（503）与球形监测组件（2）的外侧接触；所述驱动组件（6）包括活动臂（604），所述弧面罩（502）上设置有供活动臂（604）活动的条形缺口（5021），所述环形架（501）上部靠近条形缺口（5021）位置处设置有铰接座（5023），所述活动臂（604）一段铰接设置在铰接座（5023）中，所述铰接座（5023）上部设置有铰接块（5024），且铰接块（5024）上铰接有防水电动伸缩杆（601），所述活动臂（604）上设置有矩形孔（6041），所述矩形孔（6041）内远离铰接座（5023）一端设置有两个平行设置的金属挡柱（6042），所述矩形孔（6041）内侧靠近两个金属挡柱（6042）之间位置处插设有曲臂（602），所述曲臂（602）一端与防水电动伸缩杆（601）的伸缩端铰接，所述曲臂（602）远离防水电动伸缩杆（601）一侧设置有弹片（603），且弹片（603）与远离防水电动伸缩杆（601）一侧的金属挡柱（6042）抵接，所述曲臂（602）的弯曲处转动设置有转轴（6021），所述转轴（6021）与弧面罩（502）内壁固定连接，所述曲臂（602）远离防水电动伸缩杆（601）一端滚动设置有第二滚珠（6022），所述矩形孔（6041）内侧靠近铰接座（5023）一端通过螺栓固定有防水外转子电动滚轮（605）。2.根据权利要求1所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述球形监测组件（2）包括透明球罩，且透明球罩的内侧滚动设置有半球形支架（201），所述半球形支架（201）的内侧上部位置处固定有减速电机（205），且减速电机（205）的输出轴由半球形支架（201）的上表面穿出，所述减速电机（205）的输出轴上部固定有安装支架（203），且安装支架（203）内固定设置有超声波监测探头（204），所述安装支架（203）上还安装有高清摄像头。3.根据权利要求2所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述半球形支架（201）内侧固定有第一蓄电池，且半球形支架（201）下部设置有无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈与第一蓄电池连接，所述第一蓄电池与超声波监测探头（204）连接，所述半球形支架（201）内设置有无线信号收发模块，且无线信号收发模块连接有处理器，处理器与超声波监测探头（204）和高清摄像头连接。4.根据权利要求2所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述半球形支架（201）的外周面设置有等距离环形分布的球槽组，所述球槽组包括等距离分布的多个球槽，所述球槽内滚动设置有第一滚珠（202）。5.根据权利要求2所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述支撑环（301）上部设置有提拉架（302），所述提拉架（302）包括圆形块，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志国，颜曦，陆欢佳，宗乐，赵月霞，刘保华，童成涛，孟庆健，占红旭，刘惠化，王晓阳，
申请(专利权)人：杭州锐讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：