数据采集方法及电子设备技术

本公开提供一种数据采集方法及电子设备，涉及数据采集技术领域，该方法包括：在满足目标任务的执行条件的情况下，向光学定位系统和检测设备发送数据采集信号，获取由光学定位系统采集的执行目标任务所需的第一数据和/或由检测设备采集的执行目标任务所需的第二数据，并根据第一数据和/或第二数据执行目标任务。本公开通过外部触发控制光学定位系统和检测设备协同工作，实现了光学定位系统和检测设备的数据同步采集。的数据同步采集。的数据同步采集。

【技术实现步骤摘要】
数据采集方法及电子设备


[0001]本公开涉及数据采集
，尤其涉及一种数据采集方法及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，基于光学定位技术的光学定位系统能够现不同事物的位置定位。当使用光学定位系统与影像检测设备(例如超声设备)进行协同作业时，难以保证光学定位系统采集的检测探头的位置信息与检测探头采集的影像图片的同步性，从而影响最终的成像结果。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种数据采集方法及电子设备，至少在一定程度上实现多个设备的数据同步采集。
[0005]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种数据采集方法，应用于数据采集设备，上述数据采集设备包括光学定位系统和检测设备；上述数据采集方法包括：
[0007]在满足目标任务的执行条件的情况下，向上述光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于数据采集设备，所述数据采集设备包括光学定位系统和检测设备；所述数据采集方法包括：在满足目标任务的执行条件的情况下，向所述光学定位系统和所述检测设备发送数据采集信号；获取执行所述目标任务所需的第一数据和/或第二数据，并根据所述第一数据和/或所述第二数据执行所述目标任务；其中，所述第一数据由所述光学定位系统采集，所述第二数据由所述检测设备采集。2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述在满足目标任务的执行条件的情况下，向所述光学定位系统和所述检测设备发送数据采集信号的步骤之前，所述数据采集方法还包括：切换所述光学定位系统和所述检测设备至外部触发采集模式，并判断是否满足所述目标任务的所述执行条件。3.如权利要求1或2所述的数据采集方法，其特征在于，所述检测设备为超声设备，所述目标任务包括构建检测目标的三维图像；所述获取执行所述目标任务所需的第一数据和/或第二数据，并根据所述第一数据和/或所述第二数据执行所述目标任务的步骤包括：获取由所述光学定位系统采集的所述超声设备的多个位置坐标，得到所述第一数据；获取由所述超声设备采集的关于所述检测目标的多张二维图像，得到所述第二数据；基于所述第一数据中的多个所述位置坐标和所述第二数据中的多张所述二维图，构建所述检测目标的所述三维图像。4.如权利要求3所述的数据采集方法，其特征在于，所述光学定位系统包括多个子光学定位系统；所述获取由所述光学定位系统采集的所述超声设备的多个位置坐标，得到所述第一数据的步骤包括：从多个所述子光学定位系中确定出参考系统和目标系统，所述参考系统与所述目标系统相邻；基于所述目标系统所在的第一坐标系，获取所述目标系统采集的所述超声设备的多个位姿坐标；将多个所述位姿坐标分别转换到所述参考系统所在的第二坐标系，得到所述超声设备的多个位置坐标；将多个所述位置坐标作为所述第一数据。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述从多个所述子光学定位系中确定出参考系统和目标系统的步骤包括：获取多个所述子光学定位系统的拼接方式；在所述拼接方式为路径阵列排布方式的情况下，选取多个所述子光学定位系统中的第一个子光学定位系统或者最后一个子光学定位系统，作为所述参考系统；将所述参考系统相邻的一个所述子光学定位系统确定为所述目标系统；在所述拼接方式为环形阵列排布方式的情况下，从多个所述子光学定位系统中选取任
意一个所述子光学定位系统，得到所述参考系统；将所述参考系统相邻的一个所述子光学定位系统确定为所述目标系统。6.如权利要求4所述的数据采集方法，其特征在于，相邻的所述子光学定位系统的视场角之间具有重合区域；所述基于所述目标系统所在的第一坐标系，获取所述目标系统采集的所述超声设备的多个位姿坐标的步骤之前，所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：关沛峰，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：