定义用于辅助驾驶系统的驾驶包络技术方案

一种计算机实施的方法，包括：从与第一人相关联的第一车辆的传感器接收传感器数据，该传感器数据由所述传感器生成；将机器学习算法应用于传感器数据以定义用于辅助驾驶系统的驾驶包络，该辅助驾驶系统安装在第二车辆中；以及向安装在第二车辆中的辅助驾驶系统提供驾驶包络。驾驶包络。驾驶包络。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定义用于辅助驾驶系统的驾驶包络
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月15日提交的名称为“DEFINING DRIVING ENVELOPE FOR ASSISTED
‑
DRIVING SYSTEM”的美国专利申请号16/949,158的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。


[0003]本文件涉及定义用于辅助驾驶系统的驾驶包络(driving envelope)。

技术介绍

[0004]车辆运输在当今社会无处不在。许多国家的大部分人口都具有驾驶一种或多种车辆的驾驶执照，或者有能力驾驶一种或多种车辆。虽然这些人可以驾驶许多不同类型的车辆，但是许多驾驶员的驾驶风格也彼此不同。任何在交通中行进的人都可以观察到驾驶员在驾驶技能、驾驶偏好和驾驶实践方面的显著差异。没有两个驾驶员是完全一样的。

技术实现思路

[0005]一种计算机实施的方法，包括：从与第一人相关联的第一车辆的传感器接收传感器数据，该传感器数据由所述传感器生成；将机器学习算法应用于传感器数据以定义用于辅助驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实施的方法，包括：从与第一人相关联的第一车辆的传感器接收传感器数据，所述传感器数据由所述传感器生成；将机器学习算法应用于所述传感器数据以定义用于辅助驾驶系统的驾驶包络，所述辅助驾驶系统安装在第二车辆中；和向安装在所述第二车辆中的所述辅助驾驶系统提供所述驾驶包络。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述辅助驾驶系统使用至少一个配置参数运行，并且其中，所述辅助驾驶系统使用所述驾驶包络确定所述配置参数的值。3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，所述配置参数控制所述辅助驾驶系统的至少一个方面，所述方面包括所述第二车辆与物体之间的距离、所述第二车辆的速度、所述第二车辆的轨迹或所述第二车辆的加速度中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，应用所述机器学习算法包括：在所述传感器数据中识别至少一个事件；和将标签应用到所识别的事件。5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，所述辅助驾驶系统也安装在所述第一车辆中，并且其中，识别所述至少一个事件还包括当所述传感器生成所述传感器数据时考虑到安装在所述第一车辆中的辅助驾驶系统的操作的自动驾驶水平。6.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，所述辅助驾驶系统也安装在第一车辆中，并且其中，识别所述至少一个事件由所述辅助驾驶系统执行。7.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，识别所述至少一个事件还包括考虑到所述第一人何时从安装在所述第一车辆中的辅助驾驶系统接管对所述第一车辆的控制。8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括基于在一段时间内由所述传感器生成的附加传感器数据执行所述驾驶包络的分批更新。9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，当所述第一人驾驶所述第一车辆时接收所述传感器数据。10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，当所述辅助驾驶系统至少部分地控制所述第一车辆时，接收所述传感器数据，并且其中，所述传感器数据包括来自所述第一人的对所述辅助驾驶系的反馈。11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中，所述反馈包括所述第一人至少部分地从所述辅助驾驶系统接管控制。12.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中，所述反馈包括所述第一人在所述辅助驾驶系统上的输入。13.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述辅助驾驶系统在执行关于所述第二车辆的动作时使用所述驾驶包络。14.根据权利要求13所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：源捷公司，
类型：发明
国别省市：