载荷传感器制造技术

载荷传感器(1)具备：基材(11、21)，它们以彼此相对的方式配置；导电弹性体(12)，其配置在基材(11)的对置面；导电性的线材(31)，其配置在基材(21)与导电弹性体(12)之间；以及电介质(32)，其配置在导电弹性体(12)与线材(31)之间。电介质(32)具有应力缓和部，所述应力缓和部用于释放在赋予载荷时施加于该电介质(32)的应力。的应力。的应力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】载荷传感器


[0001]本专利技术涉及基于静电电容的变化来检测从外部赋予的载荷的载荷传感器。

技术介绍

[0002]载荷传感器在产业设备、机器人和车辆等领域中被广泛使用。近年来，随着基于计算机的控制技术的发展和设计性的提高，像人型的机器人和汽车的内装品等那样的多种多样地使用自由曲面的电子设备的开发不断发展。与此相应地，要求在各自由曲面上安装高性能的载荷传感器。
[0003]在以下的专利文献1中记载了具备被赋予按压力的传感器部和检测按压力的检测器的压敏元件。在该压敏元件中，传感器部具有第1导电构件、被第1导电构件和基材夹持的第2导电构件、以及电介质。第1导电构件具有弹性。第2导电构件构成为线状，沿着一定的主方向配置为波状。电介质配置在第1导电构件与第2导电构件之间，至少部分地覆盖第1导电构件或第2导电构件的表面。检测器基于第1导电构件与第2导电构件之间的静电电容的变化来检测按压力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2018/096901号
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种载荷传感器，其特征在于，具备：第1基材和第2基材，它们以彼此相对的方式配置；导电弹性体，其配置在所述第1基材的对置面；导电性的线材，其配置在所述第2基材与所述导电弹性体之间；以及电介质，其配置在所述导电弹性体与所述线材之间，所述电介质具有应力缓和部，所述应力缓和部用于释放在赋予载荷时施加于该电介质的应力。2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其特征在于，所述应力缓和部包含所述电介质不连续的部分。3.根据权利要求2所述的载荷传感器，其特征在于，所述应力缓和部是形成于所述电介质的裂纹状的间隙，所述间隙具有在赋予载荷时所述导电弹性体与所述线材不接触的宽度。4.根据权利要求3所述的载荷传感器，其特征在于，所述间隙的宽度朝向所述电介质的表面扩展。5.根据权利要求3或4所述的载荷传感器，其特征在于，所述间隙在厚度方向上贯通所述电介质。6.根据权利要求2所述的载荷传感器，其特征在于，所述应力缓和部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：森浦祐太，浦上进，松本玄，松村洋大，古屋博之，石本仁，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：