用于低压线束加工的一体化设备和加工方法技术

本发明专利技术公开了一种用于低压线束加工的一体化设备和加工方法，包括设备本体，所述设备本体包括：治具盘，待加工的线束放置在所述治具盘上；铆压装置，所述铆压装置用于对两根线束的对接点进行铆压；热缩装置，所述热缩装置用于对铆压完成的线束进行热缩；线束移载装置，所述线束移载装置包括夹爪机构和移动机构，其中：所述夹爪机构用于将所述治具盘内的线束夹取，并将两根线束进行对接；所述移动机构带动所述夹爪机构移动至所述铆压装置和所述热缩装置处；本方案设计的用于低压线束加工的一体化设备，将线束治具盘、线束移载装置、铆压装置以及热缩装置整合成一个生产设备，从而有效地提高低压线束加工的工作效率，节省人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
用于低压线束加工的一体化设备和加工方法


[0001]本专利技术涉及线束加工设备
，具体涉及一种用于低压线束加工的一体化设备和加工方法。

技术介绍

[0002]线束的铆压、套管以及热缩工艺为线束加工领域的常见工艺形式，在低压线束生产制造过程中，传统的方式都是通过人工手动对两根线束进行对接，对接完成后转移至铆压机上在对接部位进行铆压，铆压完成后在铆压部位套管保护，最后再进行热缩，整个工艺过程需要多次对线束进行转移，需要用到多种不同类型的加工设备，消耗大量的人力和物力，同时加工精度和加工效率也无法得到保证，影响线束加工的整个生产进程。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于低压线束加工的一体化设备和加工方法，从而有效地解决上述技术问题。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于低压线束加工的一体化设备，包括设备本体，所述设备本体包括：
[0006]治具盘，待加工的线束放置在所述治具盘上；
[0007]铆压装置，所述铆压装置用于对两根线束的对接点进行铆压；
[0008]热缩装置，所述热缩装置用于对铆压完成的线束进行热缩；
[0009]线束移载装置，所述线束移载装置包括夹爪机构和移动机构，其中：
[0010]所述夹爪机构用于将所述治具盘内的线束夹取，并将两根线束进行对接；
[0011]所述移动机构带动所述夹爪机构移动至所述铆压装置和所述热缩装置处。
[0012]本专利技术的有益效果为：本方案设计的用于低压线束加工的一体化设备，将线束治具盘、线束移载装置、铆压装置以及热缩装置整合成一个生产设备，在整个设备中，线束的转移只需要通过线束移载装置即可完成，低压线束可依次完成对接、铆压、套管以及热缩工作，设备自动化程度高，从而有效地提高低压线束加工的工作效率，节省人工成本。
[0013]进一步地，所述治具盘表面开设有左右两排对称的定位槽，所述线束依次放置在所述定位槽内；线束放置在治具盘的定位槽内进行定位固定，防止线束出现位置偏移，夹爪机构可以将线束直接从治具盘的定位槽内夹出。
[0014]进一步地，所述设备本体还包括移动托盘，所述移动托盘用于存放铆压后的线束，且所述移动托盘与所述热缩装置的进料口对应设置；当线束完成铆压和套管后，通过移动机构带动夹爪机构将线束转移至移动托盘，移动托盘带着线束从热缩装置的进料口处进入热缩装置内进行热缩，热缩完成后进行最后的出料。
[0015]进一步地，所述夹爪机构包括若干组并排设置的夹线结构，所述夹线结构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取其中一根线束，所述第三夹爪和所述第四夹爪用于夹取其中另一根线束；此结构可以实现以两根线束为一组进行低压线束铆压套管工作可以多组同时进行，从而有效地提高工作效率。
[0016]进一步地，所述夹爪机构还包括驱动结构、第一夹爪分动结构以及第二夹爪分动结构，其中：
[0017]所述第一夹爪分动结构和所述第二夹爪分动结构两者结构相同，所述第一夹爪分动结构连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第二夹爪分动结构连接所述第三夹爪和所述第四夹爪；
[0018]在夹取线束时，由于线束的长度较长，所以需要用两个平行的夹爪同时夹住一根线束，而在两根线束对接的动作中，这两个夹爪需要具备两个夹爪同时运动的动作要求，同时，在线束对接完成后套管时，两个夹爪需要具备单个夹爪运动，另一个夹爪静止不动的动作要求，而第一夹爪分动结构和第二夹爪分动结构便可以分别操控第一夹爪和第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，让其符合上述动作要求。
[0019]具体原理为：
[0020]通过第一夹爪和第二夹爪夹取第一根线束，通过第三夹爪和第四夹爪夹取第二根线束，由于第一夹爪和第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪这两组夹爪都分别通过第一夹爪分动结构和第二夹爪分动结构来操控，即第一夹爪和第二夹爪可以同步移动，也可以第一夹爪单独移动，第二夹爪静止不动，第三夹爪和第四夹爪可以同步移动，也可以第三夹爪单独移动，第四夹爪静止不动；所以，先控制第一夹爪和第二夹爪同步向内平移，第三夹爪和第四夹爪同步向内平移，这样能让两根线束靠拢，使两根线束的端部有对接点，然后再通过铆压机在对接点进行铆压，铆压完成后，由于线束在铆压之前已经通过人工的方式先将需要套在铆接点的套管套在线束上，所以在两根线束铆压完成后，控制第一夹爪或者第三夹爪向外平移(此处的第一夹爪或者第三夹爪在向外平移时，夹爪的夹块部位松开，并没有夹紧线束，这样第一夹爪和第三夹爪在平移时不会带动线束的头端移动)，第一夹爪或者第三夹爪向外平移同时，第二夹爪和第四夹爪保持静止不动，当第一夹爪或者第三夹爪向外移动至抵靠线束上的套管时，当第一夹爪或者第三夹爪停止向外移动，并带着套管开始向内移动，套管移动至两根线束的铆接部位，从而完成铆接部位套管的工作；因为套管只有一个，根据情况不同，可能在左边的线束上也有可能在右边的线束上，所以只需要控制对应线束上的第一夹爪或者第三夹爪移动进行套管即可。
[0021]所述驱动结构用于驱动所述第一夹爪和所述第三夹爪同步运动，所述驱动装置包括第一伸缩气缸和两个连杆，两个连杆的一端同时与所述第一伸缩气缸的作用端铰接，两个连杆的另一端分别与所述第一夹爪、第三夹爪铰接；第一伸缩气缸与第一夹爪、第三夹爪之间采用连杆结构，从而可以将伸缩气缸的驱动力转换，带动第一夹爪和第三夹爪在导向轴上进行平移。
[0022]上述的四个夹爪手指有两种结构形式，具体如下：
[0023]第一种：同时设置两个夹块结构在一个活动块上，并通过活动块移动而带动两个所述夹块结构同步进行夹放动作，相当于一个驱动机构同时带动两个夹块结构工作，使整
个机械手体积更小，更加灵巧，同时夹块之间的协调性更好；另外，在此结构中，在夹块结构的夹取面上设置弹片结构，弹片结构上开设有用于容纳线束的凹槽，当弹片结构发生形变时，弹片结构上的凹槽会逐渐变小，从而使闭环区域逐渐收缩，直至两个弹片上凹槽的槽壁均抵住线束的表面，从而完成对线束的夹紧工作；使用此弹片结构的夹爪手指可夹取不同直径的一根或多根线束，由于弹片结构的弹性特点，提高线束夹爪的通用性以及夹取线束的可靠性，可以夹取直径很小的线束或者同时夹取多根线束。
[0024]第二种：夹爪手指为可拆卸式线束夹爪结构，通过驱动杆和转动螺杆之间可插拔的结构设计，可以在不更换驱动组件的前提下通过插拔的方式快速更换夹块结构，从而使线束夹爪适应不同型号的线束，提高线束夹爪的通用性。
[0025]进一步地，所述第一夹爪分动结构包括转接块、定位销、伸缩电缸以及锁块，其中：
[0026]所述转接块与所述第二夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于低压线束加工的一体化设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：治具盘(1)，待加工的线束放置在所述治具盘(1)上；铆压装置(2)，所述铆压装置(2)用于对两根线束的对接点进行铆压；热缩装置(3)，所述热缩装置(3)用于对铆压完成的线束进行热缩；线束移载装置(5)，所述线束移载装置(5)包括夹爪机构和移动机构，其中：所述夹爪机构用于将所述治具盘(1)内的线束夹取，并将两根线束进行对接；所述移动机构带动所述夹爪机构移动至所述铆压装置(2)和所述热缩装置(3)处。2.根据权利要求1所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征在于：所述治具盘(1)表面开设有左右两排对称的定位槽(1.1)，所述线束依次放置在所述定位槽(1.1)内。3.根据权利要求1所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征在于：所述设备本体还包括移动托盘(4)，所述移动托盘(4)用于存放铆压后的线束，且所述移动托盘(4)与所述热缩装置(3)的进料口对应设置。4.根据权利要求1所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征在于：所述夹爪机构包括若干组并排设置的夹线结构，所述夹线结构包括可移动地设置在同一导向轴(5.17)上的第一夹爪(5.1)、第二夹爪(5.2)、第三夹爪(5.3)以及第四夹爪(5.4)，所述第一夹爪(5.1)和所述第二夹爪(5.2)用于夹取其中一根线束，所述第三夹爪(5.3)和所述第四夹爪(5.4)用于夹取其中另一根线束。5.根据权利要求4所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征在于：所述夹爪机构还包括驱动结构、第一夹爪(5.1)分动结构以及第二夹爪(5.2)分动结构，其中：所述第一夹爪(5.1)分动结构和所述第二夹爪(5.2)分动结构两者结构相同，所述第一夹爪(5.1)分动结构连接所述第一夹爪(5.1)和所述第二夹爪(5.2)，所述第二夹爪(5.2)分动结构连接所述第三夹爪(5.3)和所述第四夹爪(5.4)；所述驱动结构用于驱动所述第一夹爪(5.1)和所述第三夹爪(5.3)同步运动，所述驱动装置包括第一伸缩气缸(5.5)和两个连杆(5.6)，两个连杆(5.6)的一端同时与所述第一伸缩气缸(5.5)的作用端铰接，两个连杆(5.6)的另一端分别与所述第一夹爪(5.1)、第三夹爪(5.3)铰接。6.根据权利要求5所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征在于：所述第一夹爪(5.1)分动结构包括转接块(5.7)、定位销(5.8)、伸缩电缸(5.9)以及锁块(5.10)，其中：所述转接块(5.7)与所述第二夹爪(5.2)固定连接，与所述第二夹爪(5.2)同步移动；所述定位销(5.8)与所述开设在所述转接块(5.7)上的定位孔对应设置；所述伸缩电缸(5.9)的底座(5.23)与所述第一夹爪(5.1)固定连接，所述伸缩电缸(5.9)的活塞杆(5.11)与所述转接块(5.7)对应设置；所述锁块(5.10)可移动地设置在所述转接块(5.7)上，所述锁块(5.10)与所述伸缩电缸(5.9)的活塞杆(5.11)对应设置。7.根据权利要求6所述的用于低压线束加工的一体化设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾方华，
申请(专利权)人：苏州工业园区六旭自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：