一种飞机自主机动动作库设计方法技术

本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。该方法包括步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作；步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表；步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。本申请能够不断完善动作库，丰富了动作库的自主机动动作。丰富了动作库的自主机动动作。丰富了动作库的自主机动动作。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机自主机动动作库设计方法


[0001]本申请属于飞机自动飞行控制系统设计
，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。

技术介绍

[0002]随着战场环境日趋复杂，飞机面临着越来越多的威胁，对于一些需要快速反应、精确操纵的威胁场景，由飞行员执行机动操纵时可能会因为紧张等情绪出现反应延迟、操纵精度不够甚至误操纵，从而导致危险，因此，研究飞机自主机动，并建立自主机动动作库非常有必要。
[0003]常用的机动动作库主要分为两类，一类是包含各种经典空战战术飞行动作的“典型战术动作库”，另一类是包含常用空战操纵方式的“基本操纵动作库”。
[0004]常用的典型战术动作库有两种：
[0005]第一种包括16种机动动作：1)直线飞行；2)定常盘旋；3)将机头转向目标；4)下滑增速；5)俯冲；6)急拉起；7)半筋斗；8)半滚倒转；9)战斗转弯；10)跟踪瞄准；11)急规避转弯；12)急盘旋；13)蛇形机动；14)筒滚；15)高速Yo
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机自主机动动作库设计方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作，所述基本操纵动作是指给定一次控制输入即可完成的动作，所述复杂战术动作由多个基本操纵动作连接形成；步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表；步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，并基于设定的具体控制输入参数，转换为飞机的舵面控制量，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。2.如权利要求1所述的飞机自主机动动作库设计方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：步骤S11、从不同机型的机动特性及任务环境中提取威胁源，所述威胁源是指需要进行精确操纵或者迅速反应的人工操纵，且操纵负担超过设定值，一旦操纵失误，会造成超过设定危险后果的威胁方式；步骤S12、根据所述威胁源及飞机自身的机动能力，确定具体的危险场景。3.如权利要求2所述的飞机自主机动动作库设计方法，其特征在于，步骤S11中，所述机型至少包括战斗机以及运输机，所述威胁源至少包括由敌方攻击产...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华，崔小丹，李越男，黑文静，周洲，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：