一种穿刺针自动化输送加工专机制造技术

本发明专利技术公开了一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，穿刺针由上料机构进行输送，机械手将上料机构处的穿刺针依次输送至打磨机构、长度检测机构、激光打标机构和视觉检测机构进行加工和检测，检测后合格或不合格的穿刺针由下料机构处完成分别下料收集。本发明专利技术整体上机械化自动化的完成对穿刺针的针头打磨、针体激光打标，并且两道工序之后均进行相应的检测，确认产品合格，保证最后成品的质量；穿刺针在加工过程中由机械手进行转运，实现机器代人，解放劳动力，并且保证输送有序不出错，有效保证加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针自动化输送加工专机


[0001]本专利技术涉及穿刺针加工
，尤其是涉及一种穿刺针自动化输送加工专机。

技术介绍

[0002]穿刺针是应用于医疗中的医疗器械，在传统加工工艺中，需要人工进行穿刺针的转运，放置于各个工位进行针头打磨、激光打标等工序，人工的操作降低了操作的效率，并且容易出现人为的错误，从而在加工效率低下的同时，造成产品合格率的降低。如今在传统的制造业，机器代人的趋势势在必行，本专利技术就是要设计一款穿刺针自动化输送加工专机，通过自动化的方式完成穿刺针的加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种穿刺针自动化输送加工专机，通过机械化自动化的方式完成对穿刺针的针头打磨、针体的激光打标以及是否合格的检测，解放劳动力，保证成品率，提高加工效率和产品质量。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，机械手的周边设置上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，由机械手进行穿刺针的取放；上料机构上设置用于放置穿刺针的放置座和用于推送放置座的上料推送机构，上料推送机构将载有穿刺针的放置座推向输出端供机械手取料，以及将空的放置座推向输入端供穿刺针上料；下料机构包括成品下料座和废品下料道，成品穿刺针由机械手放置于成品下料座处，废品穿刺针由机械手放置于废品下料道处；打磨机构包括第一夹持模具、平移组件、旋转组件、粗磨轮组和精磨轮组，穿刺针由机械手放置于第一夹持模具处夹持，第一夹持模具由平移组件进行平移先后靠近粗磨轮组和精磨轮组进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，旋转组件连接至第一夹持模具用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组和精磨轮组的接触位置；长度检测机构包括第一放置模具和电阻传感器，打磨机构处完成打磨的穿刺针由机械手放置于第一放置模具处，穿刺针被抵向电阻传感器处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手继续输送向激光打标机构，不合格的穿刺针由机械手输送向废品下料道处；激光打标机构包括第二夹持模具和激光打标器，长度检测机构处合格的穿刺针由机械手竖直放置于第二夹持模具处，激光打标器在第二夹持模具的侧边对穿刺针进行激光打标；视觉检测机构包括第三夹持模具和视觉检测摄像头，激光打标机构处完成激光打标的穿刺针由机械手竖直放置于第三夹持模具处，视觉检测摄像头在第三夹持模具的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手输送向成品下料座处，不合格的穿刺针由机械手输送向废品下料道处。
[0005]作为一种改进，打磨机构和激光打标机构均设置有两组，各形成两个加工工位。
[0006]作为一种改进，第一夹持模具和旋转组件均设置于一安装座上，安装座设置于平移组件上，旋转组件包括第一旋转电机和传动皮带，传动皮带连接第一旋转电机和第一夹
持模具进行传动，安装座上对应第一夹持模具还设置有送料夹具组，送料夹具组包括送料气缸、夹持气缸和送料夹爪，穿刺针由机械手送至送料夹爪处并由夹持气缸启动将穿刺针夹持，送料气缸驱动夹持气缸和送料夹爪相对第一夹持模具的位移，将穿刺针送至第一夹持模具夹持，打磨完成后穿刺针由送料夹具组复位供机械手取走。
[0007]作为一种改进，平移组件包括前后轨道、前后位移电机、左右轨道和左右位移电机，安装座可滑移设置于左右轨道上并由左右位移电机驱动进行左右位移，左右轨道可滑移设置于前后轨道上并由前后位移电机驱动进行前后位移。
[0008]作为一种改进，第二夹持模具和第三夹持模具均包括有第二旋转气缸、位于下方的气动三爪卡盘和位于上方的左右夹爪，气动三爪卡盘用于夹持穿刺针的下部，且气动三爪卡盘设置于第二旋转气缸上进行旋转调整，左右夹爪用于夹持穿刺针的上部。
[0009]作为一种改进，第一放置模具包括底座和推送气缸，底座可滑移的设置于电阻传感器和推送气缸之间，底座上设置一立板且立板上设置供穿刺针穿过的贯通槽，穿刺针置于底座上且针体穿过贯通槽朝向电阻传感器，推送气缸具有一推板，推板抵触穿刺针将穿刺针和底座推向电阻传感器。
[0010]作为一种改进，上料机构还包括左右平行设置的滑移槽，且两条滑移槽的头尾两端左右贯通用于放置座在其上呈环形输送，放置座成排排列在两条滑移槽上；第一条滑移槽在输入端设置将载有穿刺针的放置座向输出端推送的一个上料推送机构，第二条滑移槽在输入端侧边设置将空的放置座推向第一条滑移槽的移转推动机构；第二条滑移槽在输出端设置将空的放置座向输入端推送的一个上料推送机构，第一条滑移槽在输出端设置将空的放置座推向第二条滑移槽的移转推动机构。
[0011]作为一种改进，成品下料座包括承载架和下料推送机构，承载架上沿着输送方向设置供穿刺针悬挂的插槽，下料推送机构设置于承载架的输入端用于将穿刺针推向输出端。
[0012]作为一种改进，废品下料道设置为倾斜的滑道。
[0013]作为一种改进，机械手设置有两组夹手，两组夹手可旋转的设置在机械手上，且两组夹手的朝向呈垂直设置，从而令一组夹手夹持的穿刺针呈竖直夹取状态时，另一组夹手夹持的穿刺针呈水平夹取状态。
[0014]本专利技术的有益效果：整体上机械化自动化的完成对穿刺针的针头打磨、针体激光打标，并且两道工序之后均进行相应的检测，确认产品合格，保证最后成品的质量；穿刺针在加工过程中由机械手进行转运，实现机器代人，解放劳动力，并且保证输送有序不出错，有效保证加工效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的打磨机构的立体结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的激光打标机构的立体结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的视觉检测机构和长度检测机构的立体结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的上料机构和下料机构的立体结构示意图。
[0020]图6是图1中A处的放大图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。
[0022]如图1、2、3、4、5、6所示，为本专利技术穿刺针自动化输送加工专机的一种具体实施例。该实施例包括机械手0、上料机构1、打磨机构2、激光打标机构3、视觉检测机构4、长度检测机构5和下料机构6，机械手0的周边设置上料机构1、打磨机构2、激光打标机构3、视觉检测机构4、长度检测机构5和下料机构6，由机械手0进行穿刺针的取放；上料机构1上设置用于放置穿刺针的放置座11和用于推送放置座11的上料推送机构12，上料推送机构12将载有穿刺针的放置座11推向输出端供机械手0取料，以及将空的放置座11推向输入端供穿刺针上料；下料机构6包括成品下料座61和废品下料道62，成品穿刺针由机械手0放置于成品下料座61处，废品穿刺针由机械手0放置于废品下料道62处；打磨机构2包括第一夹持模具21、平移组件22、旋转组件23、粗磨轮组24和精磨轮组25，穿刺针由机械手0放置于第一夹持模具21处夹持，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：包括机械手(0)、上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，所述机械手(0)的周边设置上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，由机械手(0)进行穿刺针的取放；所述上料机构(1)上设置用于放置穿刺针的放置座(11)和用于推送放置座(11)的上料推送机构(12)，所述上料推送机构(12)将载有穿刺针的放置座(11)推向输出端供机械手(0)取料，以及将空的放置座(11)推向输入端供穿刺针上料；所述下料机构(6)包括成品下料座(61)和废品下料道(62)，成品穿刺针由机械手(0)放置于成品下料座(61)处，废品穿刺针由机械手(0)放置于废品下料道(62)处；所述打磨机构(2)包括第一夹持模具(21)、平移组件(22)、旋转组件(23)、粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)，穿刺针由机械手(0)放置于第一夹持模具(21)处夹持，所述第一夹持模具(21)由平移组件(22)进行平移先后靠近粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，所述旋转组件(23)连接至第一夹持模具(21)用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)的接触位置；所述长度检测机构(5)包括第一放置模具(51)和电阻传感器(52)，打磨机构(2)处完成打磨的穿刺针由机械手(0)放置于第一放置模具(51)处，穿刺针被抵向电阻传感器(52)处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手(0)继续输送向激光打标机构(3)，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处；所述激光打标机构(3)包括第二夹持模具(31)和激光打标器(32)，长度检测机构(5)处合格的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第二夹持模具(31)处，激光打标器(32)在第二夹持模具(31)的侧边对穿刺针进行激光打标；所述视觉检测机构(4)包括第三夹持模具(41)和视觉检测摄像头(42)，激光打标机构(3)处完成激光打标的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第三夹持模具(41)处，视觉检测摄像头(42)在第三夹持模具(41)的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手(0)输送向成品下料座(61)处，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处。2.根据权利要求1所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述打磨机构(2)和激光打标机构(3)均设置有两组，各形成两个加工工位。3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述第一夹持模具(21)和旋转组件(23)均设置于一安装座(26)上，所述安装座(26)设置于平移组件(22)上，所述旋转组件(23)包括第一旋转电机(231)和传动皮带(232)，所述传动皮带(232)连接第一旋转电机(231)和第一夹持模具(21)进行传动，所述安装座(26)上对应第一夹持模具(21)还设置有送料夹具组(27)，所述送料夹具组(27)包括送料气缸(271)、夹持气缸(272)和送料夹爪(273)，所述穿刺针由机械手(0)送至送料夹爪(273)处并由夹持气缸(272)启动将穿刺针夹持，送料气缸(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓斌，
申请(专利权)人：浙江科惠医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：