【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针自动化输送加工专机
[0001]本专利技术涉及穿刺针加工
，尤其是涉及一种穿刺针自动化输送加工专机。
技术介绍
[0002]穿刺针是应用于医疗中的医疗器械，在传统加工工艺中，需要人工进行穿刺针的转运，放置于各个工位进行针头打磨、激光打标等工序，人工的操作降低了操作的效率，并且容易出现人为的错误，从而在加工效率低下的同时，造成产品合格率的降低。如今在传统的制造业，机器代人的趋势势在必行，本专利技术就是要设计一款穿刺针自动化输送加工专机，通过自动化的方式完成穿刺针的加工。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种穿刺针自动化输送加工专机，通过机械化自动化的方式完成对穿刺针的针头打磨、针体的激光打标以及是否合格的检测，解放劳动力，保证成品率，提高加工效率和产品质量。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，机械手的周边设置上料机构、打磨机构、激光打...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：包括机械手(0)、上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，所述机械手(0)的周边设置上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，由机械手(0)进行穿刺针的取放；所述上料机构(1)上设置用于放置穿刺针的放置座(11)和用于推送放置座(11)的上料推送机构(12)，所述上料推送机构(12)将载有穿刺针的放置座(11)推向输出端供机械手(0)取料，以及将空的放置座(11)推向输入端供穿刺针上料；所述下料机构(6)包括成品下料座(61)和废品下料道(62)，成品穿刺针由机械手(0)放置于成品下料座(61)处，废品穿刺针由机械手(0)放置于废品下料道(62)处；所述打磨机构(2)包括第一夹持模具(21)、平移组件(22)、旋转组件(23)、粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)，穿刺针由机械手(0)放置于第一夹持模具(21)处夹持，所述第一夹持模具(21)由平移组件(22)进行平移先后靠近粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，所述旋转组件(23)连接至第一夹持模具(21)用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)的接触位置；所述长度检测机构(5)包括第一放置模具(51)和电阻传感器(52)，打磨机构(2)处完成打磨的穿刺针由机械手(0)放置于第一放置模具(51)处，穿刺针被抵向电阻传感器(52)处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手(0)继续输送向激光打标机构(3)，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处；所述激光打标机构(3)包括第二夹持模具(31)和激光打标器(32)，长度检测机构(5)处合格的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第二夹持模具(31)处，激光打标器(32)在第二夹持模具(31)的侧边对穿刺针进行激光打标；所述视觉检测机构(4)包括第三夹持模具(41)和视觉检测摄像头(42)，激光打标机构(3)处完成激光打标的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第三夹持模具(41)处，视觉检测摄像头(42)在第三夹持模具(41)的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手(0)输送向成品下料座(61)处，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处。2.根据权利要求1所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述打磨机构(2)和激光打标机构(3)均设置有两组，各形成两个加工工位。3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述第一夹持模具(21)和旋转组件(23)均设置于一安装座(26)上，所述安装座(26)设置于平移组件(22)上，所述旋转组件(23)包括第一旋转电机(231)和传动皮带(232)，所述传动皮带(232)连接第一旋转电机(231)和第一夹持模具(21)进行传动，所述安装座(26)上对应第一夹持模具(21)还设置有送料夹具组(27)，所述送料夹具组(27)包括送料气缸(271)、夹持气缸(272)和送料夹爪(273)，所述穿刺针由机械手(0)送至送料夹爪(273)处并由夹持气缸(272)启动将穿刺针夹持，送料气缸(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：方晓斌，
申请(专利权)人：浙江科惠医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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