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本发明公开了一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，穿刺针由上料机构进行输送，机械手将上料机构处的穿刺针依次输送至打磨机构、长度检测机构、激光打标机构和视觉检测机构进...
该专利属于浙江科惠医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科惠医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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