一种增量磁环编码器检测工装及检测方法技术

本发明专利技术涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装及检测方法；一种增量磁环编码器检测工装，包括转盘，第一端面转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定于安装座上，第二端面用于安装读数头；转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面，且第一固定部与转盘相对的一面平行于转盘端面；一种检测方法，适用于上述的一种增量磁环编码器检测工装，包括于第一固定部和转盘上分别固定读数头和磁环；拨动转盘，于转盘转动的状态下，读数头分别对应磁环上不同的检测点；根据读数头的反馈判断读数头或相应检测点是否合格；本申请可以分别检测出编码器的读头和磁环的性能，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种增量磁环编码器检测工装及检测方法


[0001]本专利技术涉及编码器检测
，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装及检测方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]其中需要安装编码器，但是编码器生产良莠不齐，如果编码器有瑕疵，编码器安装后，运转发现有问题，需要拆卸，安装拆卸过程繁琐，耽误生产进程。
[0004]中国专利CN108151786A公开了光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法，其中包括，该自动检测系统包括水平平台(1)、垫块(2)、自准直仪(3)、增量式高精度编码器(4)、金属多面棱体(5)、被测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：包括，转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。2.根据权利要求1所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。3.根据权利要求2所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。4.根据权利要求3所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止；所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；于安装状态下，所述紧固螺钉的一端通过所述卡孔伸入至所述第一固定槽中并抵接在所述缺口上。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第二端面上可拆卸地设有盖板；于安装状态下，所述盖板与所述转盘的第二端面夹装所述磁环；所述转盘的第二端面设有第三固定槽；所述盖板通过定位螺栓伸入所述第三固定槽中实现于转盘上的连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：