电池模组外壳焊接设备及换型方法技术

本发明专利技术公开了一种电池模组外壳焊接设备及换型方法，属于电池制造技术领域。该电池模组外壳焊接设备采用托盘组件限位放置并运送模组电芯，采用举升机构将模组电芯举升至待焊接高度，采用夹持整形机构对模组电芯进行夹持整形，采用第一定位结构和第二定位结构对电池模组外壳进行限位，并根据待生产的电池模组的型号，适应性地通过预设数据或者导入新数据的方式快速更换高度数据和夹爪开闭行程数据，调整待焊接高度的高度以及夹持整形的力度，更换合适的夹具，能够快速地完成生产换型，使得该电池模组外壳焊接设备能够兼容多种不同型号的电池模组的焊接生产需求，能够快速实现定位、整形和固定，提高了生产换型的效率。提高了生产换型的效率。提高了生产换型的效率。

【技术实现步骤摘要】
电池模组外壳焊接设备及换型方法


[0001]本专利技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池模组外壳焊接设备及换型方法。

技术介绍

[0002]电池模组常用于电动汽车、电动自行车等，是重要的供能部件。电池模组包括内部的模组电芯和设置在模组电芯外的外壳，该外壳能够为模组电芯提供保护和隔绝，保障其正常供能。
[0003]申请号为CN201911040447.0的中国专利中公开了一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，能够为电池模组的外壳提供自动化的焊接方式。但是，该自动化生产线仅能适用于一种型号的电池模组，无法兼容多种型号的电池模组的外壳焊接需求。
[0004]基于以上所述，亟需一种电池模组外壳焊接设备及换型方法，能够解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种电池模组外壳焊接设备，能够兼容多种型号的电池模组的外壳焊接需求。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]电池模组外壳焊接设备，包括：
[0008]托盘组件，上述托盘组件限位放置有沿预设方向堆叠的若干模组电芯，上述托盘组件能将上述模组电芯移动至待举升位置；
[0009]举升机构，上述举升机构用于将处于上述待举升位置的上述模组电芯举升至待焊接高度；
[0010]夹持整形机构，上述夹持整形机构包括沿上述预设方向开闭的夹爪，上述夹爪用于对处于上述待焊接高度的上述模组电芯进行夹持整形；
[0011]供料机器人，上述供料机器人的执行端可更换地设置有夹具，上述夹具设置有第一定位结构，上述夹具用于夹取待焊接的电池模组外壳；
[0012]第二定位结构，上述第二定位结构固定设置，上述第一定位结构和上述第二定位结构能够限位插接，以使上述供料机器人将上述电池模组外壳限位固定于上述待焊接高度；
[0013]焊接装置，上述焊接装置用于焊接处于上述待焊接高度的上述电池模组外壳。
[0014]可选地，上述电池模组外壳焊接设备还包括夹具支架，上述夹具支架储存有待更换的上述夹具；上述夹具支架设置有第三定位结构，上述夹具能限位固定于上述第三定位结构。
[0015]可选地，上述电池模组外壳焊接设备还包括上料转台，上述上料转台具有沿周向旋转方向设置的至少两个暂存架，上述暂存架用于限位放置上述电池模组外壳。
[0016]可选地，上述托盘组件包括第一托盘和第二托盘，上述第二托盘可分离地设置于上述第一托盘，上述模组电芯限位放置于上述第二托盘，上述举升机构用于举升上述第二托盘。
[0017]可选地，上述举升机构包括举升轴，上述举升轴具有穿过上述第一托盘并将上述第二托盘举升的升高状态，以及位于上述第一托盘下方的降低状态。
[0018]可选地，上述电池模组外壳焊接设备还包括输送线，上述输送线用于沿上述预设方向输送上述托盘组件；上述举升机构具有举升驱动件，上述举升驱动件设置于上述输送线的侧面，上述举升驱动件的输出端传动连接于上述托盘组件。
[0019]可选地，上述输送线的两侧各设置有一个上述供料机器人，每一上述供料机器人配置有至少两个上述上料转台。
[0020]本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的有益效果在于：通过在电池模组外壳焊接设备采用托盘组件限位放置并运送模组电芯，采用举升机构将模组电芯举升至待焊接高度，采用夹持整形机构对模组电芯进行夹持整形，采用第一定位结构和第二定位结构对电池模组外壳进行限位，并根据待生产的电池模组的型号，适应性地调整待焊接高度的高度以及夹持整形的力度，更换合适的夹具，能够快速地完成生产换型，使得该电池模组外壳焊接设备能够兼容多种不同型号的电池模组的焊接生产需求。
[0021]本专利技术的另一个目的在于提供一种换型方法，达到快速兼容多种型号的电池模组的外壳焊接需求的效果。
[0022]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0023]换型方法，应用于上述的电池模组外壳焊接设备，包括如下步骤；
[0024]获取待生产的电池模组的型号；
[0025]判断夹具是否与上述电池模组的型号对应，若不对应，更换为与上述电池模组的型号对应的上述夹具；
[0026]判断待焊接高度的高度数据是否与上述电池模组的型号对应，若不对应，更换为与上述电池模组的型号对应的上述高度数据；
[0027]判断夹持整形机构的夹爪开闭行程数据是否与上述电池模组的型号对应，若不对应，更换为与上述电池模组的型号对应的上述夹爪开闭行程数据。
[0028]可选地，上述电池模组外壳焊接设备设置有阻挡机构，若上述夹具、上述高度数据和上述夹爪开闭行程数据中的至少一个与上述电池模组的型号不对应，通过上述阻挡机构阻挡上述托盘组件的移动。
[0029]可选地，上述电池模组外壳焊接设备电连接有传感器，上述模组电芯设置有待感应标志，且在上述模组电芯经过上述阻挡机构前，通过上述传感器识别上述待感应标志的方式获取待生产的上述电池模组的型号。
[0030]本专利技术所提供的换型方法的有益效果在于：通过该换型方法，能够在需要进行生产换型时，快速地更换夹具，并通过预设数据或者导入新数据的方式快速更换高度数据和夹爪开闭行程数据，使得对于多种不同型号的电池模组，均能够快速实现定位、整形和固定，且不会出现电池模组外壳不匹配、电池模组外壳与模组电芯位置不匹配的现象，提高了生产换型的效率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的俯视图；
[0032]图2是本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的内部布局俯视图；
[0033]图3是图1中A处的局部放大图；
[0034]图4是本专利技术所提供的夹具的立体图；
[0035]图5是本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的部分结构第一立体图；
[0036]图6是图5中B处的局部放大图；
[0037]图7是图5中C处的局部放大图；
[0038]图8是本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的部分结构第二立体图；
[0039]图9是图8中D处的局部放大图；
[0040]图10是夹具支架、上料转台和供料机器人的布局示意图；
[0041]图11是本专利技术所提供的电池模组外壳焊接设备的内部布局侧视图；
[0042]图12是本专利技术实施例中所提供的换型方法中的部分步骤流程图。
[0043]图中：
[0044]101、输送线；1011、电芯预装位置；1012、待举升位置；1013、下件位置；102、升降机；103、阻挡机构；
[0045]201、托盘组件；2011、第一托盘；2012、第二托盘；20121、限位板；
[0046]301、供料机器人；302、夹具；3021、第一定位结构；
[0047]401、举升机构；4011、举升驱动件；4012、举升轴；402、夹持整形机构；4021、夹爪；4022、伺服电机；403、支撑框架；404、第二定位结构；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池模组外壳焊接设备，其特征在于，包括：托盘组件(201)，所述托盘组件(201)限位放置有沿预设方向堆叠的若干模组电芯(801)，所述托盘组件(201)能将所述模组电芯(801)移动至待举升位置(1012)；举升机构(401)，所述举升机构(401)用于将处于所述待举升位置(1012)的所述模组电芯(801)举升至待焊接高度；夹持整形机构(402)，所述夹持整形机构(402)包括沿所述预设方向开闭的夹爪(4021)，所述夹爪(4021)用于对处于所述待焊接高度的所述模组电芯(801)进行夹持整形；供料机器人(301)，所述供料机器人(301)的执行端可更换地设置有夹具(302)，所述夹具(302)设置有第一定位结构(3021)，所述夹具(302)用于夹取待焊接的电池模组外壳；第二定位结构(404)，所述第二定位结构(404)固定设置，所述第一定位结构(3021)和所述第二定位结构(404)能够限位插接，以使所述供料机器人(301)将所述电池模组外壳限位固定于所述待焊接高度；焊接装置(701)，所述焊接装置(701)用于焊接处于所述待焊接高度的所述电池模组外壳。2.根据权利要求1所述的电池模组外壳焊接设备，其特征在于，所述电池模组外壳焊接设备还包括夹具支架(501)，所述夹具支架(501)储存有待更换的所述夹具(302)；所述夹具支架(501)设置有第三定位结构，所述夹具(302)能限位固定于所述第三定位结构。3.根据权利要求1所述的电池模组外壳焊接设备，其特征在于，所述电池模组外壳焊接设备还包括上料转台(601)，所述上料转台(601)具有沿周向旋转方向设置的至少两个暂存架(6011)，所述暂存架(6011)用于限位放置所述电池模组外壳。4.根据权利要求1所述的电池模组外壳焊接设备，其特征在于，所述托盘组件(201)包括第一托盘(2011)和第二托盘(2012)，所述第二托盘(2012)可分离地设置于所述第一托盘(2011)，所述模组电芯(801)限位放置于所述第二托盘(2012)，所述举升机构(401)用于举升所述第二托盘(2012)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫炳霖，张琦，王贵超，孙强，刘峰，
申请(专利权)人：天津市捷威动力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：