本申请提供一种电驱系统噪声优化方法、装置、存储介质及设备，该方法中，基于多个电驱系统设计样本的电机电磁指标序列、齿轮指标序列、模态指标序列和动刚度指标序列，以及其在指定工况下的噪声评价值建立样本集，根据该样本集生成代理模型，进而通过寻优，获取各控制序列的目标值，之后基于齿轮指标序列和电机电磁指标序列的实际达标率来调整模态指标序列的目标值，再基于模态指标序列的实际达标率来调整动刚度指标序列的目标值。如此，在项目前期介入，为电驱系统产品设计中的NVH性能开发提供参考，有效降低了开发成本，同时提升了NVH性能。性能。性能。
【技术实现步骤摘要】
一种电驱系统噪声优化方法、装置、存储介质及设备
[0001]本申请涉及电驱动系统开发
，具体而言，涉及一种电驱系统噪声优化方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
[0002]目前，随着纯电动汽车的推广普及，人们对汽车电驱系统NVH（Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动、声振粗糙度）性能的要求也越来越高。NVH性能是衡量汽车制造质量及汽车乘坐舒适性的综合性指标。相关技术中，为了优化电驱系统NVH性能，工程师往往是在项目后期检测到电驱系统啸叫噪音不达标时，采用增加声学包之类的补救措施，改善相应的噪声。然而，这一方法容易造成成本浪费，且补救效果不强，导致最终设计出的电驱系统在NVH性能方面不达标。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种电驱系统噪声优化方法、装置及设备，旨在解决相关技术中针对电驱系统NVH性能的开发方案存在的容易造成成本浪费，最终设计出的电驱系统在NVH性能方面容易不达标的问题。
[0004]第一方面，本申请提供的一种电驱系统噪声优化方法，包括：基于多个电驱系统设计样本，建立样本集；所述样本集中的样本点是基于所述电驱系统设计样本的指标数据和所述电驱系统设计样本在指定工况下的噪声评价值而设置的；所述指标数据包括电机电磁指标序列、齿轮指标序列、模态指标序列和动刚度指标序列；根据所述样本集生成代理模型，并利用所述代理模型的最优解，获取所述指标数据的目标值；所述代理模型拟合所述指标数据的值与所述噪声评价值之间的对应关系；基于所述电机电磁指标序列和所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率，调整所述模态指标序列对应的目标值，再基于所述模态指标序列针对调整后的目标值得到的实际达标率，调整所述动刚度指标序列对应的目标值。
[0005]在上述实现过程中，基于多个电驱系统设计样本的电机电磁指标序列、齿轮指标序列、模态指标序列和动刚度指标序列，以及其在指定工况下的噪声评价值建立样本集，根据该样本集生成代理模型，进而通过寻优，获取各控制序列的目标值，之后基于齿轮指标序列和电机电磁指标序列的实际达标率来调整模态指标序列的目标值，再基于模态指标序列的实际达标率来调整动刚度指标序列的目标值。如此，在项目前期介入，为电驱系统产品设计中的NVH性能开发提供参考，有效降低了开发成本，同时提升了NVH性能。
[0006]进一步地，在一些实施例中，所述电机电磁指标序列包括24阶扭矩波动、48阶扭矩波动、96阶扭矩波动、144阶扭矩波动、48阶径向电磁力；所述齿轮指标序列包括一级齿轮传递误差、二级齿轮传递误差、齿轮端面重合度、轴向重合度、总重合度；所述模态指标序列包括电驱总成模态、盖板薄壁件模态、悬置支架模态；所述动刚度指标序列包括电驱壳体轴承座等效动刚度、薄壁件等效动刚度、悬置支架等效动刚度、电驱壳体轴承座最小动刚度、薄
壁件最小动刚度、悬置支架最小动刚度。
[0007]在上述实现过程中，限定四种控制序列涵盖的具体性能控制指标的类型，将这19种指标确定为开发指标，可以合理制定出成本、效率、NVH性能等多性能平衡的电驱系统产品设计方案。
[0008]进一步地，在一些实施例中，所述噪声评价值是基于所述电驱系统设计样本分别在30%、50%以及100%油门开度工况下的噪声主观评价分或噪声声压级数据确定的。
[0009]在上述实现过程中，提供获取能够表征各电驱系统设计样本的NVH性能的噪声评价值的具体方式。
[0010]进一步地，在一些实施例中，所述根据所述样本集生成代理模型，包括：采用最优拉丁超立方试验设计法对所述样本点进行处理，得到样本数据；基于响应面法对所述样本数据进行数据拟合，得到所述指标数据的值与所述噪声评价值之间的近似函数关系，基于所述近似函数关系建立代理模型。
[0011]在上述实现过程中，通过对样本集进行试验设计及数据拟合，建立代理模型，使得该代理模型更为准确反映电驱系统NVH性能开发自变量指标与应变量响应的函数关系，从而能够实现电驱系统NVH性能开发控制指标的快速优化。
[0012]进一步地，在一些实施例中，所述电机电磁指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率为第一达标率；所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率为第二达标率；所述基于所述电机电磁指标序列和所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率，调整所述模态指标序列对应的目标值，包括：若所述第一达标率和所述第二达标率中至少一项低于预设阈值，基于所述第一达标率与目标达标率之间的差值，以及所述第二达标率与所述目标达标率之间的差值，确定所述模态指标序列对应的目标值的增加量。
[0013]在上述实现过程中，当电机电磁指标序列和齿轮指标序列的实际达标率出现未达标项时，依据卷积迭代方法将其偏差量转移到模态指标序列，以提升电驱产品的NVH目标总体达标率。
[0014]进一步地，在一些实施例中，所述模态指标序列针对调整后的目标值得到的实际达标率为第三达标率；所述基于所述模态指标序列针对调整后的目标值得到的实际达标率，调整所述动刚度指标序列对应的目标值，包括：若所述第三达标率低于所述预设阈值，基于所述第三达标率与所述目标达标率之间的差值，确定所述动刚度指标序列对应的目标值的增加量。
[0015]在上述实现过程中，当模态指标序列的实际达标率低于预设阈值时，依据卷积迭代方法将其偏差量转移到动刚度指标序列，以提升电驱产品的NVH目标总体达标率。
[0016]进一步地，在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述指标数据的目标值，生成电驱系统的设计数据；将所述设计数据输入仿真模型，获取NVH性能指标结果；若所述NVH性能指标结果显示不达标，对所述设计数据进行优化迭代。
[0017]在上述实现过程中，通过仿真分析方式，获取设计数据的NVH性能指标结果，若该NVH性能指标结果显示不达标，则对设计数据进行优化迭代，避免过设计及欠设计。
[0018]第二方面，本申请提供的一种电驱系统噪声优化装置，包括：建立模块，用于基于多个电驱系统设计样本，建立样本集；所述样本集中的样本点是基于所述电驱系统设计样本的指标数据和所述电驱系统设计样本在指定工况下的噪声评价值而设置的；所述指标数
据包括电机电磁指标序列、齿轮指标序列、模态指标序列和动刚度指标序列；获取模块，用于根据所述样本集生成代理模型，并利用所述代理模型的最优解，获取所述指标数据的目标值；所述代理模型拟合所述指标数据的值与所述噪声评价值之间的对应关系；调整模块，用于基于所述电机电磁指标序列和所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率，调整所述模态指标序列对应的目标值，再基于所述模态指标序列针对调整后的目标值得到的实际达标率，调整所述动刚度指标序列对应的目标值。
[0019]第三方面，本申请提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0020]第四方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电驱系统噪声优化方法，其特征在于，包括：基于多个电驱系统设计样本，建立样本集；所述样本集中的样本点是基于所述电驱系统设计样本的指标数据和所述电驱系统设计样本在指定工况下的噪声评价值而设置的；所述指标数据包括电机电磁指标序列、齿轮指标序列、模态指标序列和动刚度指标序列；根据所述样本集生成代理模型，并利用所述代理模型的最优解，获取所述指标数据的目标值；所述代理模型拟合所述指标数据的值与所述噪声评价值之间的对应关系；基于所述电机电磁指标序列和所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率，调整所述模态指标序列对应的目标值，再基于所述模态指标序列针对调整后的目标值得到的实际达标率，调整所述动刚度指标序列对应的目标值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机电磁指标序列包括24阶扭矩波动、48阶扭矩波动、96阶扭矩波动、144阶扭矩波动、48阶径向电磁力；所述齿轮指标序列包括一级齿轮传递误差、二级齿轮传递误差、齿轮端面重合度、轴向重合度、总重合度；所述模态指标序列包括电驱总成模态、盖板薄壁件模态、悬置支架模态；所述动刚度指标序列包括电驱壳体轴承座等效动刚度、薄壁件等效动刚度、悬置支架等效动刚度、电驱壳体轴承座最小动刚度、薄壁件最小动刚度、悬置支架最小动刚度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声评价值是基于所述电驱系统设计样本分别在30%、50%以及100%油门开度工况下的噪声主观评价分或噪声声压级数据确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本集生成代理模型，包括：采用最优拉丁超立方试验设计法对所述样本点进行处理，得到样本数据；基于响应面法对所述样本数据进行数据拟合，得到所述指标数据的值与所述噪声评价值之间的近似函数关系，基于所述近似函数关系建立代理模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机电磁指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率为第一达标率；所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率为第二达标率；所述基于所述电机电磁指标序列和所述齿轮指标序列针对对应的目标值得到的实际达标率，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，朱林培，魏丹，彭卓凯，匡松松，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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