【技术实现步骤摘要】
一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及仿真测试
,尤其涉及一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]为保证仿真测试的有效性,在仿真测试之前往往会准备多种场景的场景仿真数据,在仿真测试时,通过调用不同的场景仿真数据,来实现在不同场景下的仿真测试。但是,在切换至不同场景仿真数据时,无法对场景仿真数据进行实时切换,往往需要等待本次仿真测试结束后,再切换为其他场景仿真数据,也需要重新执行仿真测试的流程,为仿真测试带来了诸多不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质,可以在对当前场景进行仿真测试时,实时切换仿真测试的场景,提高仿真测试效率。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供了一种仿真场景测试方法,该方法包括:
[0005]在目标测试车辆的当前mock测试场景的仿真测试过程中,基于测试场景切换指令,确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景;
[0006]加载所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿真场景测试方法,其特征在于,所述方法包括:在目标测试车辆的当前mock测试场景的仿真测试过程中,基于测试场景切换指令,确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景;加载所述下一个mock测试场景的目标mock场景模型,并基于所述目标mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试,得到目标仿真场景测试数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于测试场景切换指令,确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景,包括:当预设车辆仿真测试展示与交互界面的预设mock测试场景列表中除所述当前mock测试场景的场景标签之外的任一场景标签被选中时,获取到所述测试场景切换指令;将被选中的场景标签对应的mock测试场景确定为所述目标测试车辆的下一个mock测试场景。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标mock场景模型的训练过程包括:获取预设测试场景的预设场景数据,并基于所述预设场景数据对通用mock场景模型进行填充,得到所述预设测试场景的初始mock场景模型;基于所述初始mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试,得到mock场景模型测试数据;根据所述mock场景模型测试数据对所述初始mock场景模型进行调整,得到所述目标mock场景模型。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述mock场景模型测试数据对所述初始mock场景模型进行调整,包括:将所述mock场景模型测试数据与参考场景测试标准数据进行对比,得到场景测试对比结果;根据所述场景测试对比结果对所述初始mock场景模型中的仿真场景数据进行调整。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴华宇,
申请(专利权)人:广州文远知行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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