一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及纺丝设备控制技术领域，尤其涉及一种所述纺丝线设备的控制方法、控制装置及控制系统；所述方法应用于纺丝线控制系统中的电子凸轮，所述电子凸轮中预设有虚拟主轴；所述控制系统还包括波纹辊和控制电机，所述波纹辊与所述虚拟主轴连接，每个所述波纹辊对应一个控制电机，所述控制电机与所述电子凸轮连接；所述方法包括：控制所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行。本申请通过设置虚拟主轴并根据虚拟主轴确定每个波纹辊对应的目标运行参数，并根据目标运行参数控制第一波纹辊和第二波纹辊同步运行，以抵消编码器的脉冲干扰，从而提高运行同步性，进而提高中空纺丝线的生产质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统


[0001]本专利技术涉及纺丝设备控制
，尤其是涉及一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]中空纤维纺丝线是具有外表波纹状的中空纤维丝，可以增大血液与透析液的接触面积以利于血液及透析液之间的物质交换。在生产制造过程中，波纹机构是关键部件。在传统波纹结构里，多个波纹辊之间是靠皮带传动。使用皮带传动经过一段时间的运行后，皮带会有一定磨损，造成皮带打滑。相关技术把皮带传动改成电子凸轮，确定其中一个波纹辊为主轴、另一个波纹辊为从轴，并采用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉冲的方式传给从轴做跟随，从而实现动力传动。
[0003]然而，相关的技术使用电子凸轮的方式代替皮带进行传动虽然能很好的解决皮带磨损的问题，但是由于编码器的脉冲受到干扰，产生的脉冲偏差会导致主轴与从轴运行时间不同步，导致丝束扁丝、断丝，产品质量有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及控制系统，通过设置虚拟轴为主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺丝线设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于纺丝线控制系统中的电子凸轮，所述电子凸轮中预设有虚拟主轴；所述控制系统还包括波纹辊和控制电机，所述波纹辊与所述虚拟主轴连接，每个所述波纹辊对应一个控制电机，所述控制电机与所述电子凸轮连接；所述纺丝线设备控制方法包括：控制所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行；获取所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行的情况下，第一波纹辊和第二波纹辊分别对应的目标运行参数；根据所述第一波纹辊和第二波纹辊分别对应目标运行参数控制第一控制电机和第二控制电机运行，以驱动所述第一波纹辊和所述第二波纹辊同步运行。2.根据权利要求1所述的纺丝线设备的控制方法，其特征在于，所述电子凸轮中预存有所述虚拟主轴对应的设定文件；获取所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行的情况下，第一波纹辊和第二波纹辊分别对应的目标运行参数的步骤，包括：读取所述设定文件中所述虚拟主轴的设定点位置及设定限定条件；所述设定限定条件至少包括所述虚拟主轴的预设速度信息、相邻的两个设定点间距的设定阈值、系统限制的最大速度、最大加速度、最大加加速度；根据所述设定点位置及设定限定条件，每两个所述设定点规划一段动程的曲线段，并将各曲线段结合起来生成完整的电子凸轮曲线；根据电子凸轮曲线确定第一波纹辊和第二波纹辊对应的目标运行参数。3.根据权利要求2所述的纺丝线设备的控制方法，其特征在于，根据所述设定点位置及设定限定条件，每两个所述设定点规划一段动程的曲线段的步骤包括：判断相邻的两个设定点的距离是否大于设定阈值；若是，返回无解的提示信息；若否，根据预设判定式进行求解。4.根据权利要求3所述的纺丝线设备的控制方法，其特征在于，根据预设判定式进行求解之后，还包括：判断求解是否满足所述设定文件中设定限定条件限定的全部限定条件；若是，输出相邻的两个所述设定点规划动程的曲线段；若否，返回设定文件有误的提示信息。5.根据权利要求1所述的纺丝线设备的控制方法，其特征在于，根据所述目标运行参数控制所述第一控制电机和所述第二控制电机运行，以驱动所述第一波纹辊和所述第二波纹辊同步运行的步骤之后，还包括：获取丝束的移动速度；根据所述丝束的移动速度控制所述第一控制电机和所述第二控制电机运行，以使所述第一波纹辊、第二波纹辊的转速与所述丝束的移动速度匹配。6.根据权利要求1所述的纺丝线设备的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括变距控制电机、丝杆装置和检测装置，所述检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，鲁玉军，郑龙，鲁文其，罗坚，赵新龙，吴文俊，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：