一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器制造技术

本发明专利技术涉及舵机控制器技术领域，且公开了一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，包括电动舵机，所述电动舵机为典型的位置闭环控制系统，由控制器主体、驱动电路、驱动电机、传动机构和角位移传感器等部分组成。该高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，通过控制器主体采集舵指令信号、角位移反馈信号，进行综合运算后，计算出电机控制信号、方向信号，并将这些信号发送给电机驱动电路，驱动电机以所需的转速、转向旋转，经传动机构减速传递后，舵面输出所需的转速和转向，从而使控制器主体在使用的过程中精度高的作用，通过选用螺母螺杆传动形式，提高传动的抗过载能力，驱动电机和电位计选用具备抗过载能力的器件。位计选用具备抗过载能力的器件。位计选用具备抗过载能力的器件。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器


[0001]本专利技术涉及舵机控制器
，具体为一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器。

技术介绍

[0002]舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵，此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，在航天方面，舵机应用广泛，航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的，舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
[0003]目前市场上的舵机控制器应用已经十分广泛了，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，包括电动舵机(1)，其特征在于：所述电动舵机(1)为典型的位置闭环控制系统，由控制器主体(2)、驱动电路、驱动电机、传动机构和角位移传感器等部分组成；所述控制器主体(2)用于采集电动舵机(1)的指令信号；所述角位移传感器用于反馈信号，进行综合运算后，计算得出驱动电机控制信号和向信号，并将这些信号发送给驱动电路；所述驱动电机以所需的转速、转向旋转，经传动机构减速传递后，电动舵机(1)的舵面输出所需的转速和转向。2.根据权利要求1所述的一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，其特征在于：所述电动舵机(1)中的传动形式选用螺母螺杆传动形式，所述电动舵机(1)中驱动电机和电位计选用具备抗过载能力的器件。3.根据权利要求1所述的一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，其特征在于：所述电动舵机(1)结构设计时，提高零件的粗壮性，针对轴承，设计支撑解决大过载下游隙的影响，对于电池、电机等重量较大的零件在正常安装的基础上，增加顶部压板。4.根据权利要求1所述的一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，其特征在于：所述电动舵机(1)中的电路板设计及布局时，保证惯性力方向为将元器件与PCB板压紧方向，避免器件脱离，同时对控制器主体(2)进行灌封。5.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋礼平，王滨，李桂宁，廖红波，
申请(专利权)人：成都航天凯特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：